本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法兰盘...

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种新型爬壁机器人机构，包括本体、连杆和吸盘足，本体为两个，每一个分别与吸盘足相连接，两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接，实现两个本体的相对滚动；其中：一个本体还设有由电机驱动的、垂直设置的旋...

本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车...

本执行机构为步行机机器人执行机构，它是由内外轴套组成的转体及和转体相连接之六支腿，中间以水平支架梁架连接，在每支竖腿与水平支架梁架之间装有驱动元件，每支竖腿由内外壳体，中间由直线驱动元件构成两组支架之间也装有驱动元件，每支水平支架和竖腿...

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法...

本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履...

一种汽车总装线车体转挂自动化装置，主要由机械本体，液压驱动系统，电控系统组成，其特征在于：该装置机械本体为直角坐标式，具有臂平移（Ｘ轴），臂伸缩（Ｙ轴），臂升降（Ｚ轴）托架起落（Ｈ轴）等４个自由度，各自由度均由液压驱动，由可编程控制器控...

本发明公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履带驱...

本发明公开一种具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿轮和两条主履带将转动分别传给四个带轮转动轴...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种新型腿－履带复合移动机构的微小型探查机器人，在本体的左右两侧对称设置有履带传动机构及摆腿传动机构，两机构分别通过电机主动驱动。本发明采用了新型腿－履带复合型移动机构，使得机器人左右两条摆腿为完全独立驱...

本实用新型公开一种电动脱轨器控制器，它以可编程逻辑控制器为核心，内存有控制程序，通过ＲＳ２３２通讯口与射频ＩＣ卡读卡器交换数据，通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ　　ＤＰ总线与监控中心计算机通讯，还通过数字量输入接口与电动脱轨器到位信号检测装置及标志...

本装置属于一种道路交通设施。其结构由前臂和后臂两部分组成，在两臂之间形成凹凸关节，在其前臂中轴加有转轴，在其关节处放有钢球，下面放有弹簧，弹簧塞、弹簧座、整个钢球、弹簧、弹簧座，前后臂为一直线，既是挡杆是一直杆，又可折叠呈柔性结构。优点...

一种列车车辆型号及车号自动识别系统由采用二进制进行编码的永磁体作为发射源的发送器、霍尔元件作为传感器的接收器、接口板及控制计算机等几个部分组成，编码发送器安装在车辆弹簧架下，接收器安装在铁轨外侧与发送器相对应的地面上。这套列车自动识别系...

本实用新型为一种机动车照明设备的附属配件，它是由光敏传感器，二级放大器，延时滤波器，记忆延时器，控制门和驱动输出部件组成，为线路正常工作另有整形器和灯光闪烁的振荡器及供给整机工作的稳压电源，由于传感是接收到对方灯光，立即将远光灯变为近光...

本装置属于自动导引车保险杠改进技术，其结构是外面为外复材料，内部装有弹性缓冲材料，在缓冲材料内装有压感器，在传感器上下装有弹性体，里面装有安装备板，直接作用在压感传感器上，当保险杠受外力时，传感器通过导线传给计算机，发出停止信号，控制导...

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主...

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装在车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机...

本发明涉及一种线控节气门控制器模块及其控制方法，线控节气门控制器模块设于电子油门踏板及线控节气门体之间，具有主处理器，用于运行各种控制算法，通过模拟量输入接口分别与酒敏传感器及踏板位置传感器相连；通过ＰＷＭ接口及电机驱动器控制步进电机的...

一种车轮内胎附件，金属密封充气内胎气嘴。其结构是在阀体下面的空腔内装有阀芯，阀芯上面为锥形，阀芯上面开有螺栓孔，内有螺纹，螺栓从上面拧入，带动阀芯向上移动，由于阀芯上面为锥形和阀体之间形成密封，同时螺栓下面仍为锥形，螺栓与阀体之间又形成...

本实用新型公开一种新型真空注型机构。它由提升搅拌机构、倾倒机构和压力灌注机构组成，提升搅拌机构采用提升搅拌器，可升降地安装在容器倾倒杯Ａ上方；倾倒机构由容器倾倒杯Ａ、容器倾倒杯Ｂ构成，用于倾倒成型材料的容器倾倒杯Ａ位于提升搅拌器一侧、于...