本发明公开了一种工业机器人绝对精度标定系统及方法。所述标定系统包括三球座装置、末端测量装置、机器人、通讯线缆及计算机等。所述标定方法包括：利用固定的三球座装置建立用于描述机器人基坐标系的世界坐标系；利用安装于机器人法兰的末端测量装置测量...

本发明提供了一种硅基复合材料及其制备方法。本发明提供的硅基复合材料，包括：硅基基体，包覆在所述硅基基体表面的快离子导体层，和包覆在所述快离子导体层表面的碳层；所述快离子导体层的快离子导体为LiAlSi

本发明公开了一种电磁复合材料及其制备方法和在制备高频通讯器件、高频天线中的应用，所述电磁复合材料以质量百分比计，组成为：纳米包覆金属磁粉10～90％，球形软磁粉体0～50％，高分子基质余量。所述制备方法包括步骤：制备R

本发明公开了一种含超微孔的聚酰亚胺基碳纤维及其制备方法和应用。所述聚酰亚胺基碳纤维含有超微孔，所述的超微孔为直径≤0.8nm的孔；所述聚酰亚胺基碳纤维比表面积为200～2500m

本发明公开了一种于钛或钛合金基底表面生长二氧化钛纳米颗粒的方法，包括：以水热溶液对钛或钛合金基底表面进行水热处理，从而在所述基底表面生长形成二氧化钛纳米颗粒，所述水热溶液采用含氯离子和/或氟离子的盐溶液。本发明可以在钛或钛合金基底表面获...

本发明公开了一种钽基抗腐蚀防护复合涂层及其制备方法与应用。所述制备方法包括：所述复合涂层主要由Ta层和Ta(Al\Si)C层交替叠加形成，所述Ta(Al\Si)C层是由Al和/或Si掺杂TaC形成的，所述Ta(Al\Si)C层具有面心立...

本发明公开了一种四面体非晶碳膜及其制备方法与应用。所述四面体非晶碳膜的制备方法包括：对基体表面进行刻蚀处理；之后采用高功率脉冲磁控溅射技术，以石墨靶为靶材，在所述基体表面沉积形成四面体非晶碳膜，其中，高功率脉冲占空比为1％～5％，溅射功...

本发明公开了一种水性无机富铝耐高温涂料及其制备方法与应用。所述水性无机富铝耐高温涂料包括第一组分和第二组分，所述第一组分包括按照质量份数计算的如下组分：铝溶胶20～40份、二氧化硅分散液10～20份、酸性介质1～2份、消泡剂0～1份，所...

本发明提供了一种从磷酸铁锂电池提锂后的铁磷渣中回收磷酸铁的方法。先将磷酸铁锂电池提锂后的铁磷渣与水混合调浆后，与酸反应，固液分离后，获得含铁磷离子的浸出液，再经过加铁置换除铜、树脂除铝后得到净化液，通过添加七水磷酸铁或磷酸调配磷铁比，获...

本发明公开了一种柔性电磁超材料及其制备方法，所述柔性电磁超材料包括磁性复合材料构成的柔性基体和嵌入其中的多个周期性排布的超材料周期单元；所述磁性复合材料为磁性材料和粘接剂复合材料；所述的柔性电磁超材料的几何厚度为t

本发明提供了一种电致电阻转变功能单元、加密存储器及其数据读出方法。该功能单元具有三明治结构，底电极与顶电极中的一个电极选用室温磁性导电材料，另一个电极选用非磁性导电材料，介质层选用具有电致电阻转变性质的非磁性材料；该功能单元具有独特的磁...

本申请公开了一种抑制锂硫电池中多硫化物穿梭效应的屏蔽层及其制备方法，该方法包括：将含有极性基团的聚合物溶于溶剂中并涂布于导电基质上，并将此复合材料作为屏蔽层用来抑制锂硫电池中多硫化物的穿梭。根据本发明方法制备的复合屏蔽层中的聚合物能很好...

本发明涉及一种纳米复合永磁材料的制备方法，本发明将R‑Cu合金添加到SmCo/Fe(Co)非晶结构和晶化物中，通过Sm‑(Co,Cu)晶化相的形成与Sm、Cu元素在软硬磁晶粒间富集，实现了SmCo/Fe(Co)纳米复合材料室温矫顽力的提...

本实用新型公开了一种基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人。所述驱动关节包括双定子无框力矩电机及谐波减速器，所述电机的转子通过谐波减速器与所述驱动关节的输出端传动连接。进一步的，所述驱动关节还包括绝对式编码器、力矩传感器、增量式编...

本实用新型公开了一种减小机械臂振动的力控末端执行机构，其包括与工业机器人连接的末端执行器，该末端执行器包括音圈电机、位移传感器及第一、第二传感器等；该音圈电机的动子、定子分别与滑块、直线导轨固定连接；该滑块与直线导轨滑动配合；该位移传感...

本发明提供了一种测定单晶石墨烯取向的方法。本发明通过电子显微镜中的电子背散射衍射探头得到了铜衬底的取向，进而得到铜的原子排列，通过与所生长的形状规则的石墨烯的取向进行对比，从而确定了石墨烯在铜衬底上的取向。通过该方法来确定石墨烯的取向对...

本发明涉及一种检测癌细胞的表面增强拉曼散射磁性复合纳米材料。所述复合纳米材料包括：作为核心的磁性纳米粒子，所述磁性纳米粒子表面组装有贵金属纳米粒子；贵金属纳米粒子，所述贵金属纳米粒子组装于磁性纳米粒子表面；拉曼信号分子，所述拉曼信号分子...

本发明公开了一种二硫化钼/二硫化钨多层掺钽薄膜及其制备方法与应用。所述二硫化钼/二硫化钨多层掺钽薄膜包括在其厚度方向上依次层叠的钛过渡层、钛/钽/二硫化钼/二硫化钨多层梯度过渡层和二硫化钼/二硫化钨多层钽掺杂层。所述制备方法包括：采用磁...

本发明涉及一种微发泡材料及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：提供基体材料，所述基体材料包括聚合物和填料；将所述基体材料熔融挤出得到预混物；将所述预混物于超临界流体微孔注塑设备中制备成微发泡材料，其中，所述超临界流体微孔注塑设备的注射...

本发明涉及材料化学技术领域，公开了一种化合物薄膜、制备方法及其应用，所述化合物薄膜包括碘化铜与金属氧化物的化合物A，所述化合物A的化学式为(CuI)