本实用新型公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动组件、离合装置及...

本发明提供一种太赫兹超材料生物传感芯片及其测试方法，所述太赫兹超材料生物传感芯片包括：衬底，以及附在所述衬底上的亚波长金属谐振环阵列；其中，所述衬底为在太赫兹波段下，吸收系数小于0.5cm-1的材料构成，所述亚波长金属谐振环阵列包含多个...

本实用新型涉及石墨烯制备技术领域，尤其涉及一种倍增式制备石墨烯的夹具，所述夹具包括两个支撑架和若干水平支撑棒，两个所述支撑架相对的平行设置，所述水平支撑棒的两端分别与两个支撑架的上部固定，若干所述水平支撑棒相互平行且水平的均匀间隔设置，...

本实用新型公开了一种浮游藻类细胞培养装置，包括底板，底板上设有微孔阵列，所述微孔阵列由微孔排列成矩形阵列，相邻微孔阵列之间的间距3mm～10mm，所述微孔孔径尺寸为10μm～30μm，微孔孔深尺寸为20μm～30μm，相邻微孔之间的间距...

本发明提供一种水质监测仪器及方法，包括：消解系统用于催化分解水样，促进试剂溶液与水样发生反应；循环系统用于提供光谱分析所需试剂溶液与水样，根据正磷酸盐依次与试剂溶液中钼酸锑钾、抗坏血酸反应，生成磷鉬蓝溶液，根据试剂溶液中邻苯二甲醛与所述...

本发明提供了一种紫外LED曝光头。紫外LED曝光头，包括：依次设置的紫外LED光源模组、蝇眼透镜匀化系统、准直场镜系统和目标面，紫外LED光源模组发出的紫外光经过蝇眼透镜匀化系统的积分匀化后，经过准直场镜系统的准直处理后平行于光轴射出并...

本发明涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜；操作端发送坐标信息至运动控制器；运动控制器发送运动...

本实用新型公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手，属于机械手技术领域，包括夹持机构，串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构；所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本实用新型操作手的夹持机构...

本发明涉及一种用于3D打印中CLI文件错误检查的方法，属于3D打印技术领域。该方法包含以下步骤：1)判断所需进行3D打印的CLI文件是否满足CLI文件的格式要求，若不满足，则无法对其进行错误检查；2)检查CLI文件，判断其是否含有冗余顶...

本实用新型提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与...

本实用新型提供一种抗振式PCB板卡快速压紧装置，设置在PCB板支撑架上，用于夹持板卡固定冷板，压紧装置包括安装座，转轴夹紧头，限位簧头，钣金支撑架，复位弹簧，所述安装座与转轴夹紧头配合，所述转轴夹紧头上设有卡块，卡块与板卡固定冷板卡接，...

本发明提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述...

本发明提供了一种连续式污泥水热处理反应釜装置，主要包括：釜体、釜盖、导流内筒、搅拌器和储泥罐；釜盖上设有出水口，导流内筒上盖处有污泥进口、蒸汽进口和氧化剂进口通过釜盖连接入导流内筒；搅拌器位于釜盖和导流内筒中央；储泥罐底部为30°～60...

本发明涉及一种保留模型特征的3D打印自适应切片方法，属于3D打印技术领域。该方法包括以下步骤：1)根据实际工程设计，建立三维模型，并对模型进行网格化处理，生成STL文件数据；2)对模型的STL文件数据进行预处理；3)采用自适应分层算法处...

本发明公开了一种SERS衬底，包括三维多孔金属骨架和生长在多孔金属骨架上的石墨烯薄膜，所述石墨烯薄膜表面沉积有纳米银颗粒。本发明进一步公开了该衬底的制备方法。本实施例的SERS衬底，以三维多孔金属为骨架以纳米银颗粒为主要增强点，纳米银和...

本发明提供一种适用于液态环境的纳米结构筛选层，该筛选层的制作工艺，适用该筛选层的纳米检测系统。其中筛选层上设有纳米孔，筛选层包括二硫化钼薄膜，二硫化钼薄膜附在绝缘柔性衬底上，筛选层的上下表面还设有电绝缘薄膜。单层二硫化钼薄膜具有非常高的...

本发明涉及一种稳定掺杂降低石墨烯薄膜方块电阻的方法，其特征在于，包括以下步骤：将转移在基底上的石墨烯薄膜与含有稳定掺杂剂成分的试剂进行相互接触，接触时间为1～240min，实现对石墨烯薄膜进行稳定掺杂，降低石墨烯薄膜方块电阻。通过本发明...

本实用新型公开了一种六维力传感器，包括内部设有镂空空间的筒体，筒体下部中心向上突出形成一圆台，圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁，4个弹性梁构成十字梁，每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰连接一侧梁，所述侧梁的两端固定于筒体内表面上，远...

本发明提供一种DNA测序方法及其系统，所述DNA测序方法包括：获取每种碱基对应的电流变化参考值，将分子马达与待测DNA分子混合制得第一合成体；将第一合成体固定至场效应晶体管栅极上；导通场效应晶体管，测量其源漏极之间电流，设为第一初始电流...

本发明公开了制备图案化石墨烯的方法，包括：a)在基底表面制作所需图案；b)在基底图案化区域制备一层用于石墨烯生长的催化剂薄膜；c)在所述催化剂薄膜表面生长石墨烯得到基底-催化剂-石墨烯复合结构；d)分离基底和石墨烯催化剂薄膜得到催化剂-...