本发明是利用超声多普勒效应脉管定位穿刺置管装置。它出超声定位控测系统、驱动控制系统，机械穿刺系统及特殊穿刺针体组成。无论有无休克的情况都可对血管实现准确定位，起始弹射，自动进针、停针或退针并置管。适用城乡一般医疗单位，特别对施工现场、野...

玻璃基底光学读出红外传感器，其特征是采用透可见光而不透红外线的玻璃基底，其上设置具有侧向支撑平面结构的微梁单元，包含热变形机构和红外吸收板；热变形机构为两组，对称设置于红外吸收板两侧，由热隔离梁和热变形梁构成折转式分布；热变形机构以其内...

本实用新型涉及一种两级螺旋生物质固体颗粒输送装置，主要包括一组低速螺旋进料器和一组高速螺旋进料器，低速螺旋进料器将物料输送给高速螺旋进料器，高速螺旋进料器再将物料输送给高温反应器。低速螺旋进料器的转速不高于１００ｒ／ｍｉｎ，高速螺旋进料...

本实用新型涉及激光加工设备及加工技术。所述激光防伪打标机包括脉冲固体激光器，扩束透镜、聚焦透镜、扫描工作台及控制机构，在扩束透镜与聚焦透镜之间的光路上设有遮光掩模及其固定支架，所述工作台由步进电机经丝杆螺母运动会付带动，在丝杆螺母运动付...

本发明涉及激光加工设备及加工技术。所述激光防伪打标机包括脉冲固体激光器，扩束透镜组、聚焦透镜、扫描工作台及计算机控制系统，所述工作台由步进电机经丝杆螺母运动副带动，在扩束透镜与聚焦透镜之间的光路上设遮光掩模及其固定支架，在丝杆螺母运动副...

本发明涉及微型仿生飞行器，具体涉及具有微型扑翼系统的仿生飞行器。它包括有两对或两对以上仿生机翼及与之相连的主体骨架、使机翼产生扑翼运动的驱动装置，所述仿生机翼由基底材料为柔性或刚性的薄膜及刻印在其表面上的线圈构成，它通过柔性连接块或微型...

本实用新型提供了一种水下呼吸装置。它由悬浮器和通气管构成，通气管的一端与悬浮器相连接。本实用新型可使初学游泳者避免呛水，并能长时间在水下游动，加快学习进度。本实用新型的结构设计，使得其在使用时不易进水，人在水中活动自如。本实用新型结构简...

一种自平衡两轮电动车，包括车体、车轮和电驱动系统等，带有电机的车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上，其特征在于：所述车轮（６）与车体之间为转轴连接，所述传感器为速度传感器（４）和角度传感器（１４...

本发明是一种自平衡两轮电动车。它涉及电动车，尤其是两轮左右分布的电动车。本发明包括车体、车轮和电驱动系统等，带有电机的车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上，车轮与车体之间为转轴连接，速度传感器和...

本实用新型提供了一种自动化集成化轻便车车铃、车灯一体化综合器。它由自行设计和研制的大规模集成电路ＵＳＴＣ－９０９，照明系统、音响器件、光控器件、开关器件、电源和壳体构成。大规模集成电路ＵＳＴＣ－９０９中包含有能自动完成照明功能的振荡电路...

本实用新型涉及轻便车前灯和尾灯，由光电器件Ｉ、专用集成电路ＫＤ００４、特种触发器Ｈ、固体发光器件Ｊ、电容Ｋ、微型印刷电路板Ｍ、电源Ｌ、反光罩Ｎ和外壳Ｏ构成。其中专用集成电路ＫＤ００４内含检测电路Ａ、开关电路Ｂ、振荡电路Ｃ、触发电路Ｄ、比...

现有的轮式或履带式机器人在应用中存在各种问题。比如，采用轮式的机器人，虽然在环境中能够快速移动，但不能适应崎岖、泥泞和松软的路面行驶；而履带式机器人，虽然克服轮式机器人在泥泞和松软路面上行驶时易遇到的陷入等问题，但存在行驶速度慢，易磨损...

本发明为一种姿态自动调整移动机器人。在机器人的前后侧使用两个等边三角形分布的三辐条，每个辐条上安装一个车轮，即构成一个六轮的移动机构。在通常情形下，四个车轮保持与星体表面的接触。机器人本体重心低于回转轴的轴心，前后两轮辐相对于本体都可以...

本实用新型涉及教学用擦黑板器具。它包括传动机构和除尘黑板擦机构，其传动机构由电动机、环绕在黑板四周的钢丝绳及支承滚轮构成，电动机、滚轮固定在墙壁上；除尘黑板擦机构是带壳体的上下条形擦拭装置，壳体上下两端限位于固定在墙壁上水平方向导轨内，...

本实用新型提供一种塑胶类挤出机注射机用更换过滤网的装置，该装置包括有分流板、过滤网，油缸活塞杆和前后模板，在前后模板之间设置有固定框架，其内轨道上有一与活塞杆固连的活动框架，在该框内设置有四块分流板，分流板侧面与前后模板相接触表面之间为过盈

本发明聚合物微流体系统的热压键合方法，将一个含有微结构和另一个不含微结构的聚合物薄片表面进行清洁并保持干燥，特征是将该聚合物的单体或同系物添加到不含微结构的聚合物表面，添加量为被添加的聚合物表面重量的１０％－４０％，添加深度在０．１－１...

本实用新型涉及一种自主越障机器人的复合移动机构。它包括驱动电机、减速传动装置和运动部件及其智能控制系统；其中的运动部件为对称布置于车体两侧的履带轮，每一履带轮由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成，行走轮和辅助轮分别安装在旋转...

本实用新型是一种高机动被动式越障机器人。机器人前部采用双曲柄越障机构带动前导向轮作为前部导向机构，机器人的两侧采用平行四边形高架连杆越障机构带动前后侧驱动轮作为侧部驱动机构，机器人的后部采用支撑杆带动后支撑轮作为后部支撑机构。车身前部双...

本实用新型是一种被动式双曲柄越障机构，它涉及变形机器人（包括多足机器人和轮式、履带式机器人等）使用的运动构件。该机构用于将机器人的本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由曲柄组件和弹簧组件组成，曲柄组件包括连杆...

本实用新型是一种平行四边形高架连杆越障机构，它涉及变形机器人（包括多足机器人和轮式、履带式机器人等）结构中使用的运动构件。该机构用于将机器人本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由前后摆杆和上下连杆组成，两摆杆...