本实用新型公开一种旋转式进气道鼓包变体结构，其特征在于包括设置在飞行器进气道鼓包型面上一定范围内的变形区域，和设置在所述鼓包型面内部的旋转式变形驱动装置，其中所述变形区域的表面结构采用由橡胶膜和高弹性纤维复合而成的柔性蒙皮。本实用新型的...

本发明涉及一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法，属于飞行控制领域。包括以下步骤：将飞行器模型分解为考虑所有干扰和不确定的线性主系统和考虑执行器饱和的非线性辅系统；设计观测器用以估计辅系统的状态和主系统的输出；针对主系统和辅系统分...

本实用新型公开一种低高度轻质翼面前缘结构，其特征在于由夹芯蒙皮组件(1)和肋(2)装配而成，其中所述夹芯蒙皮组件(1)包括外蒙皮(3)、内蒙皮(4)和蜂窝芯(5)，所述蜂窝芯(5)位于外蒙皮(3)和内蒙皮(4)之间，内蒙皮(4)的形状与...

本实用新型属于航空飞行器结构设计领域，具体涉及一种基于増材制造的轻质高刚度带接头的横梁结构；所述横梁结构由端板、加强筋、桁架、连接凸台、接头耳片通过增材制造技术一体成型；其中，端板的一部分与桁架、连接凸台共同构成横梁结构的横梁段，端板的...

本实用新型属于无人机地面试验领域,具体涉及一种无人机油箱自动清洗与试验装置。自动清洗与试验装置包括：油罐(100)、压力加油组件、重力加油组件和抽油组件、自装油组件、移动泵站组件、在线监测组件。本实用新型可以实现压力与重力两种的加油模式...

本发明属于无人机控制技术领域,公开了一种无人机系统光电吊舱的地面组合控制方法，将无人机切换至自动飞行模式后，无人机的操作杆自动与光电吊舱的操作控制相匹配，任务操作员通过控制无人机的操作杆对光电吊舱进行控制，其中操作杆的按键设置为离散量控...

本发明公开了一种冲压涡轮驱动的辅助发电系统，包括发动机、主发电机、引气活门、辅助动力装置、辅助发电系统、配电系统；发动机的后引气通道连接引气活门，引气活门控制气流分配向环控系统和辅助动力装置，综合控制器连接并控制引气活门，涡轮动力装置依...

本发明属于航空技术领域，具体涉及到一种机载动态电子围栏的高确定数据结构设计方法。1)使用双向链表数据结构对电子围栏建模，解决不同类型电子围栏的算法互异性问题，降低建模复杂度；2)使用链表进行动态航路规划的设计，提高数据处理效率，且通过提...

本发明属于飞机综合保障领域，为实现智能化多模态的飞行动态回放能力，设计了一种参数化飞行动态回放方法，适应新一代飞机和无人机的智能保障维护需求，同时在功能架构、呈现模态、仿真逼真度等方面对现有的飞行回放方法和工具进行了改进，首次提出了三维...

本发明属于航空飞行器控制设计技术领域，公开了一种基于多总线架构的任务系统设计方法，设计从源到目的的系统消息，设计多个传输通道，然后通过通道分配的方法将该系统消息分配到不同的传输通道；传输通道包括两类，一类是从源通过通讯链路到任务管理计算...

本发明属于无人机指挥控制领域，具体涉及到一种无人机一站控双机显控方法。设置2组飞行监控席位和2组任务监控席位。1组飞行监控席位与1组任务监控席位组成一个机组，各自完成1架无人机的全任务指挥控制；2个机组共同合作完成2架无人机的全任务指挥...

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种适用于无人机的辅助能源控制系统及控制方法，系统包括发动机和引气管路，引气管路包括主路和三个支路，主路通过限流装置同时连接三个支路，发动机的气流出口连接引气管路的主路一端，引气管路的三个支路分别...

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种集成散热式涡轮动力装置，包括涡轮组件和减速机匣组件，涡轮组件与减速机匣组件连接，涡轮组件的壳体外固定设有散热片，涡轮组件的滑油管路冷端在散热片上绕行，减速机匣组件内设有滑油储存腔。本发明滑油系...

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种飞机锂离子电池地面和空中相结合的加热方法，包括地面加热和空中保温，锂电池内部设置大功率加热装置和小功率加热装置；地面加热是在飞机上电后，控制大功率加热装置和小功率加热装置同时对锂电池加热使锂电...

本发明属于航空技术领域，具体为一种无人机多模式电子围栏自主飞行方法。设计了基于安全控制裕度的围栏延拓方案，对于任意的无人机初始状态，均能够保证在满足无人机自身性能约束及外界环境限制的前提下，实现对电子围栏的无碰撞规避；设计了基于任务充分...

本发明属于无人机舵面驱动领域，具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类，舵机回路监控及舵控器监控。舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控...

本发明属于飞机控制响应领域，具体为一种基于飞机控制响应的位置导航信号防欺骗方法。解决方案的基本思路是，给飞机一个固定的滚转坡度，记录下飞机当前纯惯模式下的位置，根据飞机当前位置，并根据坡度计算出飞机运动至离当前位置最远处距离时的位置，与...

本发明属于无人机设计技术领域，公开了一种实现任务载荷即插即用的快速集成方法，首先对任务载荷进行分析，确定其每个功能通道的分类，包括安装通道、供电通道、指令通道、情报传输通道和显示控制通道；然后根据任务载荷的各功能通道分类设计标准即插即用...

本发明属于无人机指挥控制技术领域，公开了一种无人机抗干扰的遥测数据融合方法，使用多信道的遥控数据，从多个信道中提取第n个数据帧，将多个信道数据帧按比特位逐一进行比特融合，按照比特质量权重规则对比特数据进行质量权重赋值；若比特质量权重规则...

本发明属于一种适用于飞行器的腹鳍式散热器，公开了一种适用于飞行器的腹鳍式散热器，包括导流体、安装支架，散热主体，散热主体前后连接导流体，整体为飞行器腹鳍结构，通过安装支架与飞行器主体连接；散热主体包括上盖板、下盖板、散热片、滑油入口、滑...