本发明提供了一种关于虚拟场景的多模态人机交互的性能评估方法，包括：步骤1，分析需求：确定效能评估的环境条件；步骤2，建立人机交互效能评价体系；步骤3，确定评估方法；步骤4，建立评估模型：依据人机交互效能评价体系和选择的评估方法，构建人机...

本发明提供了一种小目标图像检测的改进方法，包括：1、输入训练图像前向传播；2、利用图像误差加权算法计算权重；步骤3，利用正负样本误差加权算法计算权重，并对目标置信度损失进行加权；步骤4，综合损失结果并进行反向传播。步骤5，完成训练过程，...

本发明提供了基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型与计算方法，包括以下步骤：步骤1、分析鸟群反掠夺特性来源与机制，建立多类型鸟类动态行动特性关系；步骤2、建立基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型；步骤3、设计基于鸟群反掠夺特性的无人机...

本发明提供了一种多域无人系统互操作等级评估方法，首先从无人系统间的信息共享程度、载荷跨域运用、平台控制能力等方面，按照无人系统间互操作能力大小，建立多域无人系统互操作等级能力模型；在此基础上，对互操作等级能力模型的相关属性进行细化，形成...

本发明公开了一种基于机场场面实时状态自适应调整的航班推出控制方法。该方法首先分析航班的离港过程，采用经典的N

本发明公开了一种用于运动模式不确定的机动单元运动状态预测方法，包括：建立多个机动单元的运动模型；对于机动单元在运动过程中适用的运动模型发生转移的转移概率，建立相应的代价函数；在最大后验估计下建立机动单元适用的运动模型的转移概率函数，计算...

本发明公开了一种多类型区域的直升机部署方法，步骤如下：第一步：将搜索区域规整为形状规则的搜索图形；第二步；计算单架直升机每波出动能够悬停的最大次数；第三步：以单架直升机搜索范围作为基准圆，将若干个基准圆阵列填充进第一步中形成的搜索图形，...

本发明公开了一种用空计划仿真推演和冲突消解方法、系统，所述方法包括：生成飞行航线的三维动态影像，据此建立仿真模型；将时间信息与相应的飞行航线建立关联；飞行航线之间的距离小于标准安全距离、飞行航线之间的时间间隔小于标准间隔，认定飞行航线之...

本发明公开了一种装备规模需求综合分析方法，首先，明确装备规模的分析场景、目标，细化对手装备规模信息来作为装备规模分析流程的输入；其次，基于装备能力标准值，创新设计了引入匹敌修正系数的蓝彻斯特平方率模型，分析计算我方匹敌装备规模；同时，创...

本发明公开了一种作战任务装备规模需求估算方法，包括以下步骤：（1）弹药规模需求估算：考虑弹药完好情况、弹药突防概率、弹药命中概率以及任务用弹情况，估算打击目标所需的用弹量；（2）空中作战平台规模需求估算：根据空中作战平台典型挂载，考虑平...

本发明一种基于空间网格的无人机群安全作业航线自动生成方法，包括按照无人机作业高度，将空间细分为空间网格，并对禁入区域进行形状补全；在空间网格内构建基于禁入区域的斥力场和基于目标点的引力场，建立离散势能场的模型函数；求解出各个网格的势能值...

本发明公开了一种多无人机协同攻击航路实时规划方法及装置，方法包括：从高度维度上分层剖分飞行空间，为N架无人机分配不同的期望高度层；计算无人机从初始状态高度到期望高度层的航路长度，生成无人机过渡状态，以空间协同为目标计算无人机的候选目标状...

本发明提供了一种基于模糊物元分析的空域运行风险评估方法，包括：将空域运行风险指标归纳为冲突风险指标和运行态势风险指标，建立综合运行风险评估指标体系；采用客观赋权法计算各评估指标权重；采用聚类算法分析空域运行风险物元模型经典域和节域；结合...

本发明提供了一种高分卫星影像匹配方法，包括如下步骤：1、对基准卫星影像和待匹配卫星影像进行非下采样Shearlet(NSST)分解，缩小搜索空间；2、融合二值Gabor模式(BGP

本发明设计了一种多数据链间指令消息转发方法，数据链网络管理节点通过分析多链网络节点的拓扑关系，建立多链互联节点表，指定跨链转发节点并赋予转发规则；转发节点依据转发规则建立转发路由表；网络接入节点依托从转发节点接收到的间接网络节点参与消息...

本发明提供了一种面向微服务的业务流程编排方法，包括：构建基于配置中心的业务流程微服务动态编排方法；微服务业务代码插桩，进行微服务业务数据发送对象寻址与变化通知；基于配置中心定义业务系统中微服务交互关系的合规性，以及具体业务流程中微服务的...

本发明公开了一种基于层级控制的机动环境通联传输方法，通过引入“请求

本发明提供了一种不确定爬升率的航空器指令高度规划方法，包括：步骤1，获取雷达航迹历史数据；步骤2，得到不同机型在不同方向不同时段的爬升率范围；步骤3，得到进扇区的指令高度集合和出扇区的指令高度集合；步骤4：计算航空器爬升率和下降率；步骤...

本发明公开了一种基于模糊数学的安全综合评估方法。该方法首先确定安全指标及层次，编制因素树，构建安全指标集；确定决择评语集，将安全指标论域根据指标状态划分评估等级，设置等级参数；确定隶属函数，获取每个安全指标对评估等级的隶属度，结合隶属度...

本发明公开了一种基于推测计算的飞行轨迹关联跟踪方法，判断超过预设时间未接收到轨迹点信息的被跟踪的原始飞行对象轨迹点丢失；并推测轨迹点丢失后的原始飞行对象的轨迹点，将接收到新飞行对象的轨迹点信息与推测轨迹点进行对比，如果原始飞行对象的推测...