本发明公开了一种基于云边协同架构的低空空域信息汇集处理方法及系统，属于空域管控领域，包括以下步骤：识别各类空域管控节点，生成能力包，并基于能力包构建协同关系；“边”节点将多源异构、分布式的空域信息汇集至“云”中心；依托“云”节点集群化的...

本发明公开一种改进Q‑学习蚁群算法的多无人机四维航迹规划方法，涉及多无人机四维航迹规划技术领域。所述方法包括：首先，构建多个蚁群并初始化，每个蚁群包含若干个搜索同一个无人机四维航迹的蚂蚁；然后，设计基于改进Q‑学习的四维航迹构建方法，引...

本发明提供了一种基于改进的超限学习实时情感分类方法，包括：通过关键句子计算得到长文本的关键句子，再通过查找词向量词典得到关键句子的词向量，然后将词向量输入改进后的超限学习机进行训练，利用训练得到的模型对长文本数据进行情感分类预测。本发明...

本发明公开了一种基于目标航迹点的实时异常检测方法，包括：根据所述目标的所有航迹点的信息判断正常航迹点，并等待所述目标的航迹达到稳定状态；进入计算阶段，即根据所述目标的最新航迹点与航迹中已知航迹点的关系进行运算，判断该最新航迹点是否为异常...

本发明提供了一种基于强化学习的行动控制智能体训练方法，括神经网络构建模块、奖励函数配置模块、样本队列管理模块共三个模块。神经网络构建模块接收专家经验与仿真经验，同时接收无人机当前状态，经过各个子网络的训练，综合生成下一个时刻的无人机规避...

本发明公开了一种尺寸自适应的低空空域使用冲突检测方法及系统，属于空域冲突检测领域，包括以下步骤：空域栅格化建模和数字化编码，形成同一飞行器低空空域航线具备多个尺度空间栅格编码的低空空域使用编码体系；构建空域使用冲突检测函数，判断不同飞行...

本发明公开了一种基于栅格分治的快速空域调控方法及系统，属于空域调控领域，包括以下步骤：空域栅格表征，构建空域矩阵表达式；迭代分治：计算空域集合的空间离散度和时间离散度，将集合分解拆分为三个子集合；子集合迭代分解，直至达到终止条件，生成空...

本发明提出了一种网络采集机器人的动态适应与自愈系统和方法。该系统包括采集统计区块、采集情境区块与动态适应策略区块，所述采集统计区块用于存储每个采集目标的采集结果反馈日志，对日志内容按任务周期进行统计，形成先验知识；所述采集情境区块用于对...

本发明公开了一种数据库集群之间的数据同步方法，包括：将数据库集群的浮动地址实时地绑定到数据库主节点上；将数据库集群中有浮动地址的节点上的同步运维进程、变更捕获进程和同步入库进程启动，并将无浮动地址的节点上的上述进程关闭；根据上一次解析的...

本发明提供了一种面向多目标模拟对抗的决策智能体泛化性增强方法，包括：根据模拟对抗场景动态变化需要，确定需要处置的目标列表，获取第一偏好和奖励映射函数；将第一偏好输入多目标强化学习智能体和单目标强化学习智能体，得到第一轨迹和第一动作；生成...

本发明提供了一种二维图像中的目标实际距离检测方法，包括以下步骤：步骤1，采集所述二维图像，进行目标语义分割，即在所述二维图像中识别目标，并得到目标的候选框；步骤2，对步骤1中识别得到的候选框内的目标，进行目标姿态估计；步骤3，依据目标姿...

本发明公开一种基于双向分层动量对比学习的无人系统视觉定位方法，具体步骤包括：首先将两个不同视角的图像即通过神经网络模型主体进行编码；其次分别构建双向动量编码器和队列，对图片样本进行编码和存储。再次，通过动量参数更新编码器和先进先出原则更...

本发明提出了一种基于意图高度的航空器质量估计方法。插值计算各航迹点风速以及风对航空器质量估计的影响；比较气压高度、意图高度的高度差与阈值的大小，过滤影响质量估计的异常航迹点；设置质量序列，计算不同质量下的质量误差，误差最小的质量作为航空...

本发明公开了一种机场场面运行场景分类方法及系统，其中，方法包括：步骤1，进行数据收集与预处理，构建场面运行场景数据集；步骤2，进行机场场面运行场景特征提取，选取关键运行指标；步骤3，进行场面运行场景分类，通过步骤2中选取的指标体系对各类...

本发明提出了一种基于数据映射图的消息转换方法、系统及电子设备，其中，所述方法包括：步骤1，设计数据映射图；步骤2，源消息到源消息数据映射图转换步骤3，源消息数据映射图到目的消息数据映射图转换；步骤4、将目的消息数据映射图转换为目的消息的...

本发明公开了一种多无人机实时分布式任务分配及重分配方法，包括：步骤1：根据无人机执行任务的收益和开销，建立多无人机任务分配效益模型，进行任务分配效益计算；步骤2：根据约束机制，建立多无人机任务分配效益模型的约束条件；步骤3：根据分布式拍...

本发明公开了一种基于子空间4D张量多模级联分解的高光谱图像去噪方法，包括：通过将原始的高光谱图像投影至低维子空间中并将其表征为系数张量与基矩阵的mode‑3乘积，改写观测模型；对于子空间的正交光谱基添加差分连续正则化约束；从系数张量中提...

本发明提供了一种基于实体替换的语音数据增强方法，包括：构建语音识别模型，获取语音样本并进行标注，得到带标注的语音；根据语音样本和标注构建关注实体集合；根据语音识别模型和关注实体集合，构建实体定位模型，用于寻找带标注语音中每个实体的起止时...

本发明公开了一种适用高机动环境的边缘通信优化方法及系统，该方法包括：预先在中心云上创建、维护、更新边缘基础通信录，边缘基础通信录配置任务网络中所有节点的通信属性；机动前，边缘服务与终端节点固定连接中心云，检测创建、更新本地边缘通信录；机...

本发明公开了一种基于分布式文件系统的文件标签实现方法，包括：在多节点服务器上实现分布式文件系统的搭建；建立文件维度标签信息组存储设施，搭建数据库实现标签组数据存储，并定期将数据同步至全文检索引擎，提升标签组信息的检索速度。构建标签库规则...