一种模块化的炮管智能矫正系统，包括：控制系统、校直装置、撑圆装置和外圆敲击装置，校直装置包括液压机、激光传感器和两个以上第一支撑座，液压机和激光传感器均与控制系统电连接，液压机底部设置压块。撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸，第二液压缸...

一种炮管智能矫正系统，包括：控制系统、校直装置、撑圆装置和外圆敲击装置，校直装置包括液压机、激光传感器和两个以上第一支撑座，液压机和激光传感器均与控制系统电连接，液压机底部设置压块。撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸，第二液压缸与第二支...

一种自动化环形输送线，包括：输送台和托盘，输送台上设置一排平行的滚杠；输送台上间隔设置有三个平行的挡条，挡条与滚杠垂直，挡条将输送台分隔为第一输送区和第二输送区；第一输送区末端设置第一平移装置，第二输送区末端设置第二平移装置，第一平移装...

一种自动对中装置及含有该装置的焊接工装，包括：主体架构、动力装置、推块和止块，所述止块固定在主体架构顶部，所述推块可滑动地设置在主体架构顶部，推块和止块正对设置，推块面对止块的侧面以及止块面对推块的侧面为开口相对的V字型；所述动力装置连...

一种焊接机器人抓手装置及含有该装置的焊接机器人，包括：基座、左连接板、右连接板、左夹持端、右夹持端和动力装置，动力装置设置在基座上，动力装置分别与左连接板和右连接板连接，左夹持端和右夹持端分别连接在左连接板和右连接板底部，动力装置与控制...

一种自动化焊接生产线，包括输送机构、自动对中装置、抓取机器人和、自动化摆弧焊接装置和控制器，输送机构为环形，输送机构沿环形设置有支撑座，支撑座上设置有弧形凹槽；自动对中装置和抓取机器人设置在输送机构前端，自动化摆弧焊接装置设置在抓取机器...

本实用新型提供的一种自动化摆弧焊接装置，包括：主体架构、摆弧焊枪机构、送丝机构和基座粗调整机构，基座粗调整机构与控制器电连接，摆弧焊枪机构设置在基座粗调整机构上，基座粗调整机构可将摆弧焊枪机构沿Z轴移动，摆弧焊枪机构可进行摆弧焊接，送丝...

一种炮管智能矫正系统，包括：控制系统、校直装置、撑圆装置和外圆敲击装置，校直装置包括液压机、激光传感器和两个以上第一支撑座，液压机和激光传感器均与控制系统电连接，液压机底部设置压块。撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸，第二液压缸与第二支...