一种自动对中装置及含有该装置的焊接工装制造方法及图纸

一种自动对中装置及含有该装置的焊接工装，包括：主体架构、动力装置、推块和止块，所述止块固定在主体架构顶部，所述推块可滑动地设置在主体架构顶部，推块和止块正对设置，推块面对止块的侧面以及止块面对推块的侧面为开口相对的V字型；所述动力装置连接在推块侧面，该侧面与V字型侧面分别设在推块两个相对的侧面上，动力装置可推动推块沿直线靠近或远离止块。本实用新型专利技术可为金属滤芯等圆柱型的工件提供一种便于简洁高效的机械对中的装置，解决了金属滤芯及圆柱类工件在机器人抓取时难以准确定位的弊端，并且可适用于多种尺寸的圆柱型工件,同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接，满足自动化生产要求。

Automatic alignment device and welding fixture containing the device

An automatic pair of device and welding device containing the device, including: body structure, power device, push block, and stop block. The block is fixed at the top of the main frame. The push block is slidably set at the top of the main frame, the push block and the block are right pair, the push block faces the side of the block and the block to push the block. The side is the V type of the opening relative to the opening; the power device is connected to the side of the push block, and the side and the V profile side are located on the two opposite sides of the push block, and the power device can push the push block near or away from the block. The utility model can provide a mechanical pair which is convenient and efficient for cylindrical workpiece such as metal filter core, and solves the problem that metal filter core and cylindrical workpiece are difficult to locate accurately when the robot is captured, and can be applied to a variety of cylindrical workpiece with a variety of sizes, and can be matched with a welding robot in the same time. Automatic welding to meet the requirements of automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中装置及含有该装置的焊接工装
本技术涉及焊接工装
，具体涉及一种自动对中装置及含有该装置的焊接工装。
技术介绍
随着我国航空装备的飞跃式发展，战斗机所用航空滤芯的质量要求也越来越高，进而对滤芯焊接也提出了更加苛刻严格的要求，传统人工氩弧焊工艺技术要求高，很难到达焊接要求，故而技术了一种金属滤芯机器人焊接生产线进行焊接。引进机器人自动化焊接，就得提升焊接工序质量，机器人焊接对精度的精度要求很高，目前的机器人焊接生产线尚不能满足这种高精度要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，现有的焊接生产线中焊接机器人抓取工件精度不高。本技术的目的是提供一种自动对中装置及含有该装置的焊接工装，避免焊接机器人无法准确找到焊接工件，解决焊接机器人抓取工件精度不高的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动对中装置，包括：主体架构、动力装置、推块和止块，所述止块固定在主体架构顶部，所述推块可滑动地设置在主体架构顶部，推块和止块正对设置，推块面对止块的侧面以及止块面对推块的侧面为开口相对的V字型；所述动力装置连接在推块侧面，该侧面与V字型侧面分别设在推块两个相对的侧面上，动力装置可推动推块沿直线靠近或远离止块。所述自动对中装置还包括：控制器和传感器，所述传感器设置在主体架构顶部且位于推块和止块之间，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述动力装置电连接，所述控制器为PLC控制器。所述传感器为红外传感器。所述动力装置为气缸。所述气缸为双杆气缸。所述主体架构的底部设置有固定脚杯。一种焊接工装，包括上述的自动对中装置。相对于现有技术，本技术的技术效果为，本技术可为金属滤芯等圆柱型的工件提供一种便于简洁高效的机械对中的装置，解决了金属滤芯及圆柱类工件在机器人抓取时难以准确定位的弊端，并且可适用于多种尺寸的圆柱型工件,同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接，满足自动化生产要求。附图说明图1为本技术的自动对中装置的立体图；图2为本技术的自动对中装置适用的工件的主视图。图中，1、主体架构，2、推块，3、止块，4、动力装置，5、固定脚杯。具体实施方式本技术提供一种自动对中装置，适合多种滤芯及圆柱类焊接工件的圆心对中找正。该圆柱型工件的圆心对中装置包括：主体架构1、动力装置4、推块2和止块3，主体架构1的底部设置有固定脚杯5，用于支撑主体架构1。止块3固定在主体架构1顶部，推块2可滑动地设置在主体架构1顶部，推块2和止块3正对设置，推块2面对止块3的侧面以及止块3面对推块2的侧面为开口相对的V字型；动力装置4连接在推块2侧面，该侧面与V字型侧面分别设在推块两个相对的侧面上，动力装置4可推动推块2沿直线远离或靠近止块3。动力装置4为气缸,气缸为双杆气缸。该圆柱型工件的圆心对中装置还包括：控制器和传感器，传感器设置在主体架构1顶部且位于推块2和止块3之间，具体位置根据工件的尺寸设置，只要能够实现传感器检测推块2和止块3之间是否放置有工件即可。传感器与控制器电连接，控制器与动力装置4电连接。传感器为红外传感器。本技术还提供一种焊接工装，包括上述的自动对中装置，该焊接工装可在焊接生产线上与焊接机器人配合使用。本技术的焊接工装的工作过程如下：上料机器人从输送机下料端抓取待焊接的圆柱型工件放置于主体架构1顶部推块2和止块3之间，传感器检测到有工件到位后，向控制器发送电信号，控制器控制双杆气缸启动，推动V型推块2运行，直至工件被推块2和止块3夹紧为止，夹紧时推块2和止块3与圆柱型工件实现相切配合，进而达到圆心定位的目的，因此可实现工件的精确对中定位，等待焊接机器人进行高精度抓紧。如图2所示，本技术可实现“YYL35-21000、QL23-1100、YYL14-21000、YL7A-200、RL25-21000”五类不同规格工件的机械对中定位。综上所述，本技术可为金属滤芯等圆柱型的工件提供一种便于简洁高效的机械对中的装置，解决了金属滤芯及圆柱类工件在机器人抓取时难以准确定位的弊端，并且可适用于多种尺寸的圆柱型工件,同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接，满足自动化生产要求。以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对中装置，其特征在于，包括：主体架构、动力装置、推块和止块，所述止块固定在主体架构顶部，所述推块可滑动地设置在主体架构顶部，推块和止块正对设置，推块面对止块的侧面以及止块面对推块的侧面为开口相对的V字型；所述动力装置连接在推块侧面，该侧面与V字型侧面分别设在推块两个相对的侧面上，动力装置可推动推块沿直线靠近或远离止块。

【技术特征摘要】
1.一种自动对中装置，其特征在于，包括：主体架构、动力装置、推块和止块，所述止块固定在主体架构顶部，所述推块可滑动地设置在主体架构顶部，推块和止块正对设置，推块面对止块的侧面以及止块面对推块的侧面为开口相对的V字型；所述动力装置连接在推块侧面，该侧面与V字型侧面分别设在推块两个相对的侧面上，动力装置可推动推块沿直线靠近或远离止块。2.根据权利要求1所述的自动对中装置，其特征在于，所述自动对中装置还包括：控制器和传感器，所述传感器设置在主体架构顶部且位于推块和止块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文周，孙夫彦，张东风，卢波，梁晓光，杨冬，索海宾，
申请(专利权)人：郑州友联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41