本发明公开了一种基于SiO2的pH响应性复合微凝胶及其制备方法,主要以甲基丙烯酸酯(MMA)、甲基丙烯酸（MAA）和双甲基丙烯酸乙二醇酯（EGDMA，交联剂）为混合单体，以固体纳米SiO2为稳定剂利用Pickering乳液聚合制备具有p...

本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，包括机架，所述单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿，所述凸轮连杆组合机构包括步距驱动电机、步距调整电机、步距凸轮、步距拨叉、拨叉连接杆、步高凸轮、步高拨叉、摆杆、连杆和短连杆...

本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系...

本实用新型公开了一种火场烟气环境中消火栓箱位置指示装置，包括中央处理控制器模块、电源模块和位置指示模块，所述中央处理控制器模块包括中央处理控制器、与中央处理控制器感应信号输入端相连接的火灾信号输入接口和与中央处理控制器控制信号输出端相连...

本发明属于神经影像数据分析技术领域，提出了一种基于主成分分析的关键脑区的度量方法，将采集M个人静息态下的fMRI数据并对其进行预处理；构建Q个稀疏度下的脑网络；计算每个稀疏度下脑网络加权的节点的度、节点效率和介数中心度；利用主成分分析将...

本实用新型公开了一种食品冷冻柜用CO

本发明公开了一种双向交直流变换器模型预测电流控制方法，步骤如下，步骤S1，定义开关状态Si；S2，获取输出电压矢量Uj与开关状态Si的表达式；S3，构造二次功率预测模型和输出电流二次预测模型；S4，计算输出电流参考值iαref和iβre...

本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时...

本发明提出了一种面向非规则数据密集应用的群组式线程预取方法，采用在线剖析技术获取非规则数据密集应用的执行时特征，确定合理的预取率构建群组式预取线程实现有效数据预取，包括非规则数据访存特征剖析、群组式预取线程构建及线程同步机制的确立。本发...

一种具有柔性支撑的转子实验台，包括转子系统和实验台底座，其特征在于，所述转子系统和实验台之间设置有柔性支撑装置，该实验台适用于旋转机械故障诊断技术领域，提供了一种具有柔性支撑、刚度可调功能的转子实验台，由柔性支撑装置、转子系统等构成，可...

本发明提出了一种基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法，用于解决基于Taylor级数线性近似的方法计算复杂、效率低下、计算精度低的问题；建立非线性捷联惯性导航系统方程和观测方程；计算第

本发明公开了一种可调控的旋流煤粉燃烧器，包括从内向外依次同轴设置的一次风通道、内二次风通道、外二次风通道；在一次风通道内密封滑动连接有一次风喷口；在一次风喷口后端固定有水平设置的第一拉杆，第一拉杆的后端伸出一次风通道外且与一次风通道密封...

本发明公开了一种清洁能源发电并网逆变器有限状态模型预测控制方法，步骤如下，步骤S1，定义开关状态S

本发明公开了一种双向AC/DC变换器故障容错模型的控制方法，步骤如下，步骤S1，构造开关状态S

本发明公开了一种量子点氧化铈/改性氧化铈纳米材料的合成方法，属于太阳能、光催化纳米材料、环境卫生、空气净化和绿色农业植物保护领域，通过在一定醇水混合溶液中加入一定量的铈盐，通过控制PH条件，得到沉淀物，再在反应釜中恒温反应，可以合成大约...

本发明公开了一种马铃薯多级联合智能缺陷检测系统，包括动态称重预选机构、检测线和电控装置；检测线设有三条，各检测线均包括上层滑道、光敏阵列形状检测机构、下层滑道和全表面缺陷检测机构；上层滑道和下层滑道均向下倾斜设置；本发明还公开了使用上述...

本发明公开了一种铜/氧化钛光催化纳米材料的制备方法，属于太阳能、光催化材料和绿色农业植物保护领域，具体为一种不同形貌廉价的光催化杀灭小麦赤霉病，苹果轮纹病、苹果炭疽病、香蕉轴腐病等农业病原真菌的纳米材料及其制备方法。通过一定摩尔比的钛和...

本申请属于食品加工技术领域，具体涉及一种常温即食红薯凉粉及其制备方法专利申请。红薯凉粉制备原料包括混合淀粉、水；以质量比计，混合淀粉︰水=1︰6；所述混合淀粉为马铃薯淀粉、红薯淀粉的混合物，红薯淀粉在混合淀粉中质量比例为60~90%。本...

本发明提出了一种最简忆阻系统及其仿真电路，解决现有忆阻系统公式复杂，变量太多，以致很难制造出真实的忆阻元器件，且无法量产和推广应用的问题。本发明根据忆阻系统的性质，构建最简忆阻系统，同时运用Matlab仿真和Multisim仿真证实忆阻...

本发明提供一种基于自组装技术制备氧化亚铜超级晶体材料的有效方法。主要特征是以可溶性铜盐为原料，以正丁醇与水的混合物为溶剂，放入高压反应釜中，在50‑180°C条件下反应0.5‑24小时，直接获得氧化亚铜超级晶体材料。本发明的特点在于产品...