本发明公开了一种小型封闭水域水面清洁智能机器人，包括水面巡航清理机器人和岸边垃圾收集站，岸边垃圾收集站连接有移动智能交互终端；所述水面巡航清理机器人包括箱体(1)，箱体(1)前侧设有垃圾传送机构(2)，箱体(1)上方设有垃圾收集倾倒机构...

本实用新型公开一种增强海洋碳汇的海洋牧场养殖装置，包括，垂向造流装置，垂向造流装置包括与海底固定的支座，支座远离海底的一侧转动连接有外框体，外框体内固定有一驱动桨叶组，外框体通过海水与支座转动连接，驱动桨叶组用于提升海水；人工海草层，铺...

本实用新型涉及某技术领域，特别是涉及一种淤泥泥水分离净化装置，包括底座，底座两端分别固接有支架，两个支架之间转动连接有脱水桶，脱水桶侧壁铰接有脱水桶盖一侧，脱水桶盖另一侧与脱水桶可拆卸连接，脱水桶外套设有壳体，壳体与底座可拆卸连接，壳体...

本发明公开了一种减少潮流能发电机组变桨执行机构动作频次的控制方法。本发明首先由常规变桨控制算法，当发电机转速ω

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，特别是涉及一种基于海浪的自动力漂浮物收集装置，包括底板，底板顶部一侧固接有立板，底板远离立板一侧设有海水聚拢部，底板顶部设有聚能面板，聚能面板倾斜设置，聚能面板低端与底板固接，聚能面板高端与立板固接，聚能...

本发明公开了一种潮流能发电机组控制系统半物理实时闭环测试系统，包括：基于RT

一种飞行棋游戏装置，包括下壳、上壳、第一棋板和第二棋板；下壳内设有第一凹槽，上壳内设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内均铰接有摆杆，上壳与下壳可拆卸连接；第一棋板和第二棋板上分别绘制有飞行棋图案，并且第一棋板与下壳内的摆杆转动连接，第二棋...

本发明公开了污水处理技术领域的一种污水处理用沉淀池，包括池体，池体的表面连接有固定架，所述池体的内部安装有限位机构，所述固定架上安装有分层过滤机构，本方案通过分层过滤机构的结构组成，使得污水灌入池体内后，分层过滤机构可以将污水中所有垃圾...

本实用新型涉及生态护坡技术领域，尤其是指一种河道生态护坡，包括护坡，所述护坡的斜面设置有第一阻拦机构，所述护坡的底部设置有第二阻拦机构，所述第二阻拦机构包括底座，所述底座安装在护坡的底部，所述底座的顶部固定连接有第一挡块，所述底座的顶部...

本发明涉及一种连续驱动式爬绳机器人，解决现有的爬绳机器人驱动结构复杂，控制信号要求高的问题。本装置包括前攀爬模块和后攀爬模块，前攀爬模块和后攀爬模块结构相同、前后朝向相反，前攀爬模块设置向前伸出的摆动抱夹机构，后攀爬模块设置向后伸出的摆...

本发明的一种钻井岩屑自动化采样设备，包括取样机构、清洗机构、干燥机构和收集机构，其中取样机构包括承接板，所述承接板用于承接振动筛上振动掉落的岩屑，在由刮板刷将岩屑挂刮动到清洗桶内,清洗机构可通过鼓型旋转清洗筒的旋转来对岩屑进行清洗，并利...

本发明涉及海滩保护技术领域，特别是涉及一种绿色全自动高效低耗的沙质海滩固沙柔性保护体，包括固定层，固定层上方通过若干连接件铰接有固沙层，固沙层侧壁固接有潮汐发电机，潮汐发电机与固沙层电性连接。本发明可以通过一种低能耗的方式达到对海滩进行...

本发明涉及废水生物处理技术领域，且公开了一种好氧污泥快速颗粒化的装置，包括底座架，每个所述底座架的顶端之间固定安装有处理箱，所述处理箱的顶端活动安装有盖板，所述处理箱的正面内壁贯穿固定安装有透明窗，所述处理箱的左右两侧内壁中分别贯穿固定...

本发明公开了一种低温高速诱导轮离心泵的叶片表面压力测试方法，包括如下步骤：箱体安装、上下料机构安装、压力测试箱及装夹输送机构安装、压力测试机构安装、第一定位机构和第二定位机构安装、叶片压力测试。本发明叶片的测试方法步骤简单，不仅可以实现...

本发明公开了一种生活污水净化槽，涉及污水处理技术领域，包括主箱，还包括：处理箱，所述处理箱包括固定在主箱内侧滤筒，且滤筒的端部固定筒安装固定，固定筒与主箱的内壁固定，其中一个固定筒与进水管连接，另一个固定筒延伸至主箱的外侧，且下侧安装有...

本发明公开了一种用于开放水体原位脱除氮磷的微曝气生物净化装置，涉及河湖原位水质净化。包括浮体，浮体的底部设有生物箱，顶部设有太阳能充电装置和供气装置，侧部设有导流装置，生物箱内划分为曝气生物滤池、缺氧生物滤池和清水池，曝气生物滤池包括上...

本发明公开了一种好氧颗粒污泥污水处理装置，包括污泥厌氧反应池，所述污泥厌氧反应池的后侧设置有污泥好氧反应池，所述污泥厌氧反应池和污泥好氧反应池的右侧设置有污水沉淀池，所述污泥厌氧反应池通过横隔板分割出前后等大的一对分池，分池中间隔设置有...

本发明属于明渠测量装置技术领域，尤其涉及一种低成本的灌溉明渠流量测量装置。本发明，包括测量架主体，所述的测量架主体上设有若干沿测量架主体中心线对称的伸缩式支杆，所述的伸缩式支杆与测量架主体相滑动配合。本发明在使用过程中，将非接触式和接触...

本发明提供了一种灌溉渠道流量自动测量设备，属于流量检测设备技术领域。它包括设置在灌溉渠内的自动测量装置以及设置在灌溉渠一侧的流量显示报警装置。自动测量装置能够通过将灌溉渠内的水引流至管道内通过管道流量检测机构对灌溉渠内的流量进行检查，同...

一种多适应性河堤植被修复种植装置，包括中心筒、第一平台、第二平台、挖土机构、放苗拨苗机构、填土压实机构和履带行进机构；中心筒与第一平台顶面之间设有升降机构，中心筒与第一平台底面之间设有填土压实机构，填土压实机构随中心筒的升降实现填土压实...