本发明公开了一种基于车载双目相机的障碍物及可行驶区域检测方法，包括以下步骤：S1、通过双目相机拍摄图像；S2、对图像进行预处理；S3、计算图像中每个像素点的最终匹配代价；S4、通过最终匹配代价计算得到v‑视差图；S5、利用v‑视差图确定...

本发明公开了一种基于后视双目相机的多列车铰接角测量方法，本方法利用双目视觉系统，通过对挂车前平面或侧平面的点云轮廓提取与拟合，获取挂车铰接角信息输出。本方法中，相机安装在牵引车的后平面朝向挂车，是可集成于牵引车的传感系统，无需改变安装位...

本发明涉及一种汽车前盖，尤其是涉及一种可实现行人保护的前盖铰链。该可实现行人保护的前盖铰链，包括固定臂和活动臂，所述的活动臂的自由端铰接有储能臂，储能臂位于固定臂侧面，储能臂上设置有滑槽，固定臂侧面设置有与滑槽相配合的导向块，储能臂的底...

本发明涉及一种车门铰链，尤其是涉及一种车门铰链布置方法。该内旋式车门铰链布置方法，包括铰链位置确定、铰链轴线倾角确定和铰链极限运动校核。该外旋式车门铰链布置方法，包括铰链位置确定、铰链轴线倾角确定和铰链极限运动校核。本发明具有能够对铰链...

本发明涉及一种纯电动汽车充电技术，尤其是涉及一种电动汽车全自动充电装置及其使用方法。电动汽车全自动充电装置，其特征在于，包括控制开关、拉索、充电口小门、充电口模块、信号发射器、柔性充电枪模块、电缆、三坐标移动台、信号接收器、控制器、充电...

本发明涉及一种基于车载双目相机的交通场景参与者识别方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：通过双目系统进行数据获取，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：车载双目相机获取当前道路图像，精细图像预处理以及双目视差匹配代价计算；步骤二：进行纵向...