本申请提供了一种位姿确定方法，包括：电子设备确定图像对应的至少两条观测线段；基于各所述观测线段以及与各所述观测线段匹配的参考线段，确定第一角度候选集合；基于所述第一角度候选集合和所述电子设备的初始位姿，确定所述电子设备的第一位姿候选集合...

本发明公开一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别领域，包括：叉车沿路径向栈板移动，叉车在移动的过程中：在识别起始时刻采集栈板图像；生成栈板在识别起始时刻相对叉车的第一位置数据；获取叉车在识别结束时刻的第二位置数据；...

本申请提供了一种基于人工智能的相机灰尘检测方法、装置及电子设备；方法包括：获取相机采集的图像；基于所述图像生成至少一个锚框，每个尺寸的所述锚框分别对应一个锚框权重系数；基于各所述尺寸的锚框分别对应的锚框权重系数，利用预先训练的预测边界框...

本申请提供一种包裹防碰撞分拣方法、装置、设备及存储介质，涉及物流技术领域，用于在避免包裹碰撞的基础上，提升包裹分拣速度。该方法包括：可以通过采用图像采集设备进行图像采集，以获得包括了传送带上的多个包裹的包裹传送图像；进而从多个包裹中选定...

本申请公开了一种小目标物体图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法通过软件方式，使用基于卷积神经网络的图像检测模型对图像数据中小目标物体（例如灰尘）进行检测，其中，在使用该图像检测模型的卷积神经网络提取图像特征时，引入了...

本申请提供了一种基于人工智能的条码识别方法，包括：确定条码图像中的条码区域图像；将所述条码区域图像划分为至少两个子条码图像，每个所述子条码图像对应一个编码字符；识别每个所述子条码图像对应的字符类别；确定所述字符类别对应的编码字符；本申请...

本发明公开了一种AGV叉车的控制方法、装置及计算机可读介质，属于人工智能技术领域。该控制方法首先获取当前时刻AGV叉车的后轮位置，并基于当前后轮位置和预设性能参数，确定AGV叉车在目标轨迹上期望后轮位置序列和期望控制量序列；之后基于当前...

本发明提供了一种货架检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：移动机器人获取反射激光的点云数据；基于点云数据聚类形成的点云簇确定货架朝向；分别确定其中满足货架尺寸的货架腿组，作为候选货架腿组；在所述候选货架腿组中选择与预设货架坐...

本发明提供了一种AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：为AGV确定静止态或运动态下的投影锁格区域；获取所述AGV的路径规划，根据所述AGV的类型，确定所述AGV和/或所述AGV的负载在所述路径的每一段的运动方...

本发明公开了一种AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在确定有特定任务的情况下，针对当前未配对的巡游点，确定任务点与该未配对的巡游点的距离在预设阈值范围内的特定任务的个数；根据个数计算该未配对的巡游点的被巡游概率值；根...

本发明提供了一种基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV通道地图中的第一点位和第二点位的坐标及其相关连通性，基于所述第一点位和所述第二点位的连通性分别生成所述第一点位的入角度集合及出角度集合，以及...

本发明提供了一种AGV车辆路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：基于AGV车辆预定轨道线中的节点信息，生成通道地图；为AGV车辆执行路径规划时，基于所述通道地图截取包含待规划路径的AGV车辆的位姿点和参考路径线的局部规划...

本发明提供了一种基于视觉的激光切割方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：确定图像坐标系与标定板坐标系之间的转换关系，转换单应性矩阵为H1；通过激光器的深度相机确定待切割产品上所设置标志点的坐标，通过H1将标志点的坐标换到标定板坐...

本实用新型涉及一种自动充电对接机构，其包括充电对接头、固定座及调节机构。调节机构用于将充电对接头连接至固定座，其包括偏位导向组件以及复位组件。偏位导向组件适应于充电对接头的对接偏位而使充电对接头运动并完成对接。复位组件将对接后的充电对接...

本实用新型涉及一种升降机构和巡检机器人。该升降机构包括基座、伸缩臂组件和驱动部，伸缩臂组件至少包括至少两个臂节，至少两个臂节由内到位依次套设，且相邻两个臂节能够相对移动，最外层的臂节固定在基座上，驱动部包括：驱动链轮，驱动链轮设置在基座...

本申请提供了一种模板匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定模板图像的边缘特征向量；将待匹配图像分解为金字塔图像序列；按照由上至下的顺序在所述金字塔图像序列中的各金字塔图像上遍历搜索，基于所述边缘特征向量与各所述金字...

本发明公开了一种QR码定位方法、装置及计算机可读介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：对QR码进行粗定位，得到粗定位结果；粗定位结果包括QR码的若干预边缘线；针对任一预边缘线进行采样处理，得到若干预边缘点，并对该预边缘线进行定位符检测...

本发明公开了一种条码读取方法、装置、设备和介质，由于本发明是基于2D图像采集设备中心点到条码的中心点的射线与包裹的交点，确定2D图像采集设备中心点与交点的距离，将距离最小的目标交点所在的目标包裹与条码进行绑定，从而可以准确地确定出条码是...

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种玻璃裂纹检测方法、装置、设备及介质，用于提高检测玻璃裂纹的准确性。该方法包括：获取待处理图像，并确定所述待处理图像中的第一区域；所述第一区域为玻璃区域；对所述第一区域进行分割，确定所述第一区域中的至少...

本申请公开了化纤丝锭表面平整度检测方法及装置，用以更加准确地提取丝锭轮廓，并快速的进行化纤丝锭表面平整度分级判定，解决现有技术中存在的人工检测丝锭表面成形缺陷费时、费力、漏检高的问题。本申请实施例提供的一种化纤丝锭表面平整度检测方法，包...