本发明公开了一种用于快速运动控制系统的模型预测控制方法，包括以下步骤：(1)建立快速运动离散状态空间模型及其最优目标函数；(2)将步骤(1)中的最优目标函数转换成二次规划问题；(3)通过求解带有Min‑Algebra模型函数的KKT条件...

本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法，虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像，在显示模块上显示，用户模块采集用户信息，根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像，再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及...

本发明公开了一种基于多视图锚点图哈希技术的个性化推荐方法，包括如下步骤：1)根据用户在不同视图下的行为数据构建用户数据的多视图锚点图表示；2)利用得到的多视图锚点图与用户的行为数据生成连续空间中的用户哈希编码；3)对连续空间中的哈希编码...

本发明公开了一种新型增强型AlGaN/GaN半导体器件及其制备方法。在Si衬底之上从下至上依次涂覆有GaN层和AlGaN层，在GaN层和AlGaN层的一侧边缘刻蚀有沟槽，沟槽过刻至GaN层，在沟槽底GaN层上表面涂覆源极欧姆金属，在Al...

本发明公开了一种适用于水产养殖的太阳能集热系统，该系统包括太阳能供电装置和太阳能集热装置。太阳能供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池。太阳能集热装置包括吸热层、保温层、进水管、出水管、支架、阀门、水泵。本发明的集热系统利用太阳...

本发明公开了一种基于串联调节的显热蓄热式直接蒸汽发生系统及方法。系统包括出口联箱、出口连接管、蓄热体、换热管、第一温度传感器、密封保温层、三通阀、止回阀、入口联箱、循环水泵、流量计、控制柜、补水连接管、蓄水池、第二温度传感器、第三温度传...

本发明公开一种智能农作物检测系统，包括多个无线可充电检测节点、可编程无人机平台和射频发射器；检测节点部署在农场待检测区域的土壤中，通过传感器检测农场各个区域内农作物生长环境状况；工作人员根据节点的GPS坐标通过地面站为无人机平台下载航点...

本发明公开了一种基于表面等离激元的波长选择Si基光电导中远红外阻挡杂质带探测器及其制备方法，从下至上依次为高纯硅基底、高纯硅基底上低电阻率的掩埋底电极、高掺杂吸收层、杂质带阻挡层，在阻挡层上方沉积的钝化层，阻挡层上设有上电极互连区和上电...

本发明公开了一种基于矩阵束方法的多个无源互调发生点的定位方法。两路相干信号源注入到待测器件中产生多个无源互调信号，并在注入端口合为一个合成信号，测量获得该合成信号的幅度和相位；扫描频率进行多次测量，获得合成信号的幅度和相位数据，对获得的...

本发明公开了一种基于SoC的穿戴式心率变异性监测设备，由PPG传感器、PPG传感器信号调理电路、LED光源控制电路、SoC芯片、无线通信模块组成。其中PPG传感器用于采集人体脉搏波信号；PPG传感器信号调理电路用于对PPG传感器输出的信...

本发明公开了一种吸附分离丙烯丙炔的方法，包括以含阴离子的金属‑有机框架材料为吸附剂，选择性的吸附丙烯丙炔混合气中的丙炔，得到的纯化后的丙烯气体。本发明采用含阴离子的金属‑有机框架材料吸附剂，该吸附剂是一类孔径在0.4‑1.2nm可调的高...

本发明公开了一种复合储氢材料，由轻金属硼氢化物与铵盐复合而成，所述的轻金属硼氢化物包括Ca(BH4)2、LiBH4或Mg(BH4)2，铵盐包括NH4F、NH4Cl、NH4Br、NH4NO3、(NH4)2CO3、NH4HCO3、(NH4)...

本发明公开了一种基于FPGA控制的远程FPGA逻辑代码的下载方法，通过FPGA逻辑控制代码更新，当更新失败时，FPGA加载备份版本，系统可以正常工作，同时可以进行下一次代码更新。所述下载方法包括：逻辑代码经以太网传输给CPU，处理后通过...

本发明涉及基于语义框架的电网缺陷文本信息挖掘方法。挖掘电网缺陷文本中的特征信息，用于实现各种缺陷自动统计需求。现有的统计方法基于人工，不仅费时费力，而且正确率受主观影响大。本发明首先进行缺陷文本句法结构知识提取和本体字典构建；然后运用语...

本发明公开了一种基于实时视频本征分解的人脸外观编辑方法，在视频播放之前，用户先在参考人脸图像的本征albedo层和shading层做编辑；在视频播放时，这些编辑会被实时传递到视频流的人脸对应的层上。该技术主要分为如下三个步骤：参考人脸图...

本发明公开了一种主动降噪的穿戴式心率变异性监测装置，该心率变异性监测装置包括PPG传感器电路、多轴加速度传感器、信号处理模块和显示模块。采用PPG传感器检测人体脉搏波信号，同时根据加速度传感器采集的人体运动信号以及自适应滤波降噪的方法去...

本发明公开了一种铁死亡抑制剂在制备治疗铁过载疾病的药物中的应用，该铁死亡抑制剂为Ferrostatin‑1。本发明为以铁死亡为靶点的铁过载疾病的治疗提供了理论依据，特别是对遗传性血色病的药物研发提供了基础。

本发明公开了一种用作盆栽土壤填充物的污泥陶粒的制备方法及其用途。将污泥、烘干，并按照一定比例与粘土混合均匀，制成生料球、烘干，将干燥后的生料球于一定温度下预热一定时间，然后焙烧、冷却，即得污泥陶粒。将陶粒放入准备好的生物炭粉末中，使其表...

本发明公开了一种无稳定剂的阳离子型水溶性聚合物水分散液的制备方法，单体在水中搅拌溶解并升温至20～70℃，在引发剂作用下进行聚合，其中，单体的重量与水的重量比为1：1～1：9；所述单体包括水溶性阳离子单体。单体和聚合条件协同配合，在聚合...

本发明公开了一种复合内生细菌菌剂及其在重金属污染土壤植物修复中的应用，由乙酸钙不动杆菌(Acinetobactercalcoaceticus)、荧光假单胞菌(Pseudomonas fluorescens)、巨大芽孢杆菌(Bacillu...