本发明实施例提供了对象的控制装置及方法，其中的装置包括：预处理单元，用于将控制目标对象达到目标状态的第一控制指令转化成与预设动态相应相符的第二控制指令；控制单元，用于解析所述第二控制指令获得与控制相关的第一物理控制量，并获得所述目标对象...

本实用新型公开一种应用于粉末标识无人机的第一减震连接件，包括：第一固定部件，所述第一固定部件穿过第一固定面和驱动器固定连接直；第一柔性部件，所述第一柔性部件分别固定于无人机和所述第一固定部件上，且第一柔性部件在所述无人机和所述第一固定部...

本实用新型公开了一种应用于粉末标识无人机的第二减震连接件，包括：第二固定部件，所述第二固定部件穿过第十一固定面和支撑圆筒固定连接，所述第二固定部件和所述第十一固定面相互垂直；第二柔性部件，所述第二柔性部件和所述第二固定部件、监控组件固定...

本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述通讯指挥车根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应...

本发明实施例提供了一种基于机型对航空器进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；选择需要进行控制的目标区域；在所述目标区域中依据航空器机型选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；...

本发明实施例提供了一种用于对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以...

本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；通讯指挥车获取每一个所述无人机的当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标无人机；获得...

本发明实施例提供了一种基于地面站的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；所述地面站根据所述...

本发明实施例提供了无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控...

本发明实施例提供了一种基于地面站针对预设机型控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标区域；在所述目标区域中依据航空器机型选择需要进行控制的目标航空器...

本发明实施例提供了一种通过通讯指挥车针对预设机型控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取每一个无人机的当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标区域；通讯指挥车在目标区域中选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制...

本发明实施例提供了对象的控制装置及方法，其中的装置包括：估计单元，用于根据目标对象状态参数获得综合反馈，其中，所述状态参数包括可测量的第一状态参数和不可测量的第二状态参数，所述第二状态参数由预先设置的数学模型获得；控制单元，用于根据第一...

本发明实施例提供了对象的控制装置及方法，其中的装置包括：分配单元，用于根据第一控制指令以及与所述第一控制指令相关的目标对象的状态参数获得第二控制指令，并根据所述第二控制指令和所述状态参数，设置分配规则，其中，所述第一控制指令为用以控制目...

本发明公开了一种用于悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1...

本发明公开了一种基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取无人机的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；通讯指挥车获得第一控制指令；通讯指挥车根据预设的理想模型，...

本发明公开了一种基于通讯指挥车控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；通讯指挥车获得第一控制...

本发明实施例提供了一种基于地面站在目标区域中控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；地面站获取当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当...

本发明实施例提供了一种针对目标区域对航空器进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；获取当前地理位置坐标；选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；依据每...

本发明实施例提供了一种用于对航空器进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以...

本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：无人机获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点...