一种用于加工大型零部件的联动压紧机构，包括：夹具体、定位套、圆柱定位销、菱形定位销、拉杆组件、压板、摇臂、导向套、齿轮轴、支承板、叉轴组件、齿条、支座；夹具体上部安装有圆柱定位销、菱形定位销、支承板，压板安装在拉杆组件顶部，拉杆组件通过...

一种用于生产线上回转台上下料的精确定位装置，包括：支架、减速电机、内齿式转盘轴承、主动齿轮、回转台、定位板、楔紧机构；其特征在于：减速电机安装在支架上，主动齿轮安装在减速电机的输出轴上，内齿式转盘轴承安装在支架上，主动齿轮与内齿式转盘轴...

一种双工位共用旋转定心轴的装置，包括：底板，第一、第二工位定位块，定位支座I，翻转钻模机构I，压板，翻转钻模机构II，定位支座II；底板上安装有定位支座I、第一工位定位块和定位支座II，翻转钻模机构I安装在定位支座I顶部，翻转钻模机构I...

一种用于砂芯去除毛刺的装置，包括：支脚组件、支架总成、毛刷组件、快换连接板、菱形销、圆柱销。支脚组件的一端固定于地面，另一端连接支架总成；支架总成上安装有菱形销和圆柱销，快换连接板安装在支架总成上，毛刷组件安装在快换连接板上。支架总成上...

一种用于机床加工的自定心夹紧装置，包括底板、支承板、基座、圆柱销、导柱、螺杆、压板、盖板、推杆、复位弹簧、挡盖；支承板和基座安装在底板上,工件放置在支承板上，安装在基座定位孔中的导柱上安装有固定的螺杆，导柱和固定在基座上的盖板中间套装有...

一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、转台、伺服电机、RV减速机、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装外啮合转盘轴承，转台与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV...

一种可调整回转重心的自动翻转装置，包括调心盘、齿轮、芯轴、旋转盘、A行程开关、楔形限位块、A气缸、B行程开关、A撞块、B撞块、齿条、B气缸、连接块、支座；B气缸与齿条通过连接块同轴连接，齿条安装在支座上并与齿轮啮合，齿轮与芯轴通过键连接...

一种两点自定心及自动压紧装置，包括杠杆、连杆、芯轴、定位滑套、顶销、弹簧、挡板、定位座、本体、直线油缸、导向杆、托盘、弹簧芯轴、弹簧、压板座、销轴、压板。定位滑套为同心套，外圆柱面沿圆周方向均布设置有两个槽，槽底成锥面，外圆柱面与定位座...

一种带定向机构的镗刀装置，包括：镗刀、内六角紧定螺钉、镗杆、弹簧键、弹簧、圆柱销；将镗刀装入镗杆配合孔中，并用至少一个六角紧定螺钉锁紧；通过圆柱销将弹簧键固定连接到镗杆的键槽内，并将弹簧固定安装在镗杆的弹簧槽孔中，弹簧键压在弹簧上。镗杆...

用于传动箱壳体零件90°自动翻转装置，包括：L形直角承载板、3/4圆弧钢管轨道、铰链座、U形铰链叉座、销轴、底座、固定滚轮、气缸支座、直线气缸、气缸固定座、气缸防护罩、气动控制阀；L形直角承载板两侧各设置一个3/4圆弧钢管轨道，分别与底...

一种轴类零件自定心夹紧钻孔装置，包括：拧紧螺母、球面垫圈、螺钉A、弹性夹头、夹紧套、快换钻套、端面定位块、菱形定位销、钻模板、螺钉B、加力杆；弹性夹头内孔套入工件轴的外圆，弹性夹头与夹紧套内锥面贴紧，拧紧螺母内端面托着球面垫圈，在拧紧螺...

一种用于薄壁类零件自定心夹紧装置，包括手轮、轴套、螺杆、右螺旋套、调整垫圈、右拨板、防转螺钉、右滑块、右导向座、右压紧块、支承块、支座、左压紧块、左导向座、左滑块、左拨板、左螺旋套；工件平放在支承块上，手轮与螺杆连接，螺杆卡在支座上，左...

用于测量轴上定位沟槽内侧到轴面距离的测量装置，包括：V形块、直径测量模块、第一表夹、第二表夹、第一弹簧、第二弹簧、操作手柄、传导装置、直径测头、距离测头、距离测量模块；V形块中心面上设置有两个互成角度的阶梯孔，其中之一阶梯孔为竖直状态，...

一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框...

一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框...

一种基于在线测量的传感器安装测量模块，包括：基座、螺塞A、复位支钉、测量支钉、滑块、紧定螺钉A、直线轴承、导向杆A、紧定螺钉B、螺塞B、压缩弹簧、导向杆B、工件、测量头、导杆、笔式传感器；滑块通过导向杆A、导向杆B安装在基座上，导向杆A...

一种旋转组合机器人抓手，包括：机架、左抓臂、直线导轨、连接板、右抓臂、抓手、伺服电机、气缸、铰链座、连杆、同步转动机构、滚珠花键机架上安装连接板，机架上固定有一对平行的直线导轨，左抓臂和右抓臂对称装在直线导轨左右两边，两个气缸的缸体端固...

一种用于桁架输送的零件自动翻转装置，包括：直线气缸、支座、缓冲螺钉、缓冲器、铰链连杆、水平限位螺钉、抓手、连接板、转轴、垂直限位螺钉；支座安装在直线气缸中部，直线气缸的伸缩杆通过铰链连杆与连接板连，连接板与抓手连接；缓冲器安装在直线气缸...

一种同一内孔定位及压紧装置，包括：压板、转动锥面垫圈、球面带肩螺母、芯轴、防尘套、定位座、固定弹簧套、大弹簧、定位滑套、夹具本体、直线油缸；夹具本体下部安装有直线油缸，定位座安装在夹具本体上，定位滑套与定位座滑动配合，定位座上安装有防尘...

一种叉口类零件用螺杆自定心装置，包括：驱动螺杆、滚花螺母、圆柱销、螺纹衬套、从动螺杆、压紧螺母、支座；驱动螺杆的下端铣扁处与从动螺杆上端开槽处相配合；从动螺杆与螺纹衬套相配合，螺纹衬套安装在支座的定位孔里；螺纹衬套通过压紧螺母压紧在支座...