一种气控滑翔式水下机器人，主要部件包括前、后姿态舱，弹性皮囊，高、低压舱，浮力舱，机电舱，鱼鳍，摆尾，水下摄像头，水下照明灯，螺旋桨等。该机器人结构简单、控制易于实现，机动性好，它以压缩空气作为动力源，通过高压气体排挤设备自带液体改变机...

一种铁路转向架自动转向装置，由转盘、底座、回转支承、辅助滚子支承装置、转向架定位装置、推出装置和回转气缸及花纹钢板盖板等组成。该装置全部采用气动元件控制，能够将自动定位、转向、推出、延时复位等全部动作自动实现的新型转向架自动转向装置。运...

一种全自动气动打标机的控制系统，通过计算机和PLC的联合控制，完成气动系统和伺服系统的协调工作，实现了自动上下科、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。该控制系统的实际测量精度可以达到0.1μm，从而证明了这种方法的有效性和可行性，只需...

一种气动液压模具举升装置，该装置以压力机自身的压缩空气气源作动力来驱动液压系统，与液压模具夹紧装置、可装拆滚轮架或活动滚轮台一起组成压力机的快速换模系统，如果配上自动推动装置，便可以实现自动快速换模。该装置具有结构紧凑、安全节能、操作方...

一种气动爬缆机械手，采取蠕动的方式上升和下降，机构动作由气缸驱动，运动中至少保证上、下手指有1个夹紧缆索，防止机构因自重作用而下滑。该机械手简单易操作，在此基础上配上相应的检测、喷涂机构可以实现对斜拉桥的检测和表面喷涂。

一种气动柔性关节计算机控制系统，主要由主机和从机两部分组成，主机由一台工控机和机内所插的一块RTSII数据采集卡组成，主从机之间采用接口板连接，它们之间的通讯联络方式为双向并行通信。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性...

一种气动式装箱机械手控制系统，利用主控制器作为整个装箱机械手的控制核心，利用触摸屏设备完成人机指令交流，利用电磁换向阀控制气缸运动，同步电机的正反转及转速用调速器控制，检测传送带上方物体需要光电传感器来实现。该控制系统通过PLC编程实现...

一种水下主从伺服液压机械手控制系统，系统硬件由水上和水下两部分组成，采用上位机和下位机两级控制，是一个典型的二级分布式控制系统，通过现场或视觉反馈控制水下从手动作实现整个系统的操作。该控制系统可改善系统运动的滞后性，出现超调时加入积分环...

提供一种儿童输液用固定装置，具有固定板，所述固定板一侧分别设有固定带和定位带且定位带位于固定带右侧，所述固定板另一侧分别制有与固定带和定位带宽度和位置对应的定位槽，所述定位带绕过置于在固定板上端面儿童手或脚的指或趾部并定位后绕至固定板另...

提供一种户外骑行头具,具有帽子和面巾，所述面巾为上下开口的环形结构，所述面巾正面设有眼睛保护镜且面巾上端正面高于反面，所述面巾和帽子戴好固定连接后将人体面部和颅部护严。本发明通过将固定有眼睛保护镜的面巾与帽子固定连接，有效节约了户外骑行...

提供一种动态平衡趣味装饰花盆，具有底座，所述底座固连支架，所述支架的顶端通过铰链轴结构与平衡杆的黄金分割线处铰接，所述平衡杆的一端设有镂空几何形状的花盆，另一端设有配重体。本发明保留了浇花养护的动手过程，利用天平平衡原理而设计，在黄金分...

一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构。涉及电动或电混动力车节能降耗和行驶系统结构技术领域。本发明公开了一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构，一种利用车辆行驶中的综合动能发电与车轮稳定结构，包括车轮通过传动轴与超越离合...

提供一种便于穿脱鞋的凳子，包括凳面板，凳面板下端面设有支腿，支腿下端通过连接杆Ⅰ连接，凳面板前侧设有通过连接杆Ⅱ与连接杆Ⅰ连接并能够转动的穿鞋支架。本发明通过将穿鞋支架转动下来放在地上，便于人们穿脱鞋用，避免穿脱鞋时腰部弯的太深而造成损...

提供一种便携式拖鞋摇椅，包括摇椅体，摇椅体是由座板、摇板及连接板连接构成的弧面弯曲型结构，座板一端通过连接板与摇板一端连接，摇板另一端设有脚支撑板，摇板下端面设有摇架。本发明主要是由弧面弯曲型结构的摇椅体构成的简单便携型摇椅，其体积小，...

提供一种双人聊天椅，具有金属杆状件，金属杆状件经过多次弯曲后一体化形成双人椅的主体构架，所述主体构架呈空间式中心对称，其中，第一椅背杆、第一椅座杆的杆体以及第一椅体连杆的顶端为基体，通过紧固件固连第一座椅；以第二椅背杆、第二椅座杆的杆体...

本实用新型涉及磨削设备，具体地说是一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人。包括床身、三轴移动机构、C轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件，其中三轴移动机构设置于床身上；所述砂带回转及支撑组件设置于三轴移动机构上、且通过三轴移动机构...

一种磁吸式展览画框，包括画框本体、底板和画布，所述画框本体为矩形木质结构画框，所述底板为矩形磁板，所述底板大小和形状与画框本体外围相同，底板紧固在画框本体下部，所述画布为矩形，所述画布的正面为用于绘画的表面，画布的背面设有一层磁吸层，所...

一种新型农用覆膜机，包括有纵梁杆，纵梁杆为两根并列矩形钢管，两根并列的纵梁杆上顶面与下底面、两侧面焊接有前横梁与后横梁、一号横梁、二号横梁、三号横梁，一号横梁与二号横梁、三号横梁上安装有竖杆、竖滑杆、犁片、竖杆A、竖滑杆A、覆土犁等装置...

提供一种以蜂蜜粉为基料的美白抗敏面膜粉及其制备方法。本发明包括以下各组分：蜂蜜粉80‑100，小分子水解配方奶粉60‑80；珍珠粉40‑50番茄干粉25‑35，猕猴桃粉4‑9，从核桃中提取的天然褪黑素粉2‑7；姜粉47‑60，人参粉,2...

提供一种添加鹿茸的蜂胶面膜，由以下重量份的两组原料与3‑8重量份的化妆品辅料添加配制而成：A组：巴西产地的油状蜂胶提取物20‑45，吉林长白山产地的鹿茸提取物2‑12，透明质酸钠0.5‑2，医用活性胶原蛋白10‑20；B组：江苏海安县产...