一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及磨削设备，具体地说是一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人。包括床身、三轴移动机构、C轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件，其中三轴移动机构设置于床身上；所述砂带回转及支撑组件设置于三轴移动机构上、且通过三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动；所述C轴组件设置于所述床身上，所述A轴组件设置于所述C轴组件上，所述锤头夹具设置于所述A轴组件上；本实用新型专利技术通过X、Y、Z轴联动，可实现砂带在三个方向进给运动，满足复杂锤形的磨削及抛光需要，操作系统带有示教功能，可通过采集砂带运行轨迹进行加工，编程方便，操作简单，经实践检验磨削效果显著。

A hammer hardware product with abrasive belt polishing and grinding robot

The utility model relates to a grinding machine, in particular a grinding robot for a sand belt polishing and grinding of a hammer hardware product. Including the bed, three axis moving mechanism, C axis component, A shaft assembly, fixture and rotary hammer belt and support components, including three axis moving mechanism is arranged on the bed body; the rotary belt and a supporting component is arranged on the three axis moving mechanism, and through the realization of X, Y, Z to drive three axis motion the organization; the C shaft assembly is arranged on the bed, the A shaft assembly is arranged on the C shaft assembly, the hammer fixture is arranged on the A shaft assembly; the utility model by X, Y, Z axis, can realize the belt feed movement in three directions. Meet the grinding and polishing of complex shaped hammer to the operating system with teaching function can be processed, by collecting belt trajectory programming convenience, simple operation, after the test of practice grinding effect.

【技术实现步骤摘要】
一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人
本技术涉及磨削设备，具体地说是一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人。
技术介绍
锤类五金产品抛光机器人属于自动化程度较高的砂带抛光设备，是五金行业对于各种锤头自动抛光不可或缺的专业磨削、抛光设备；目前，五金行业中对于锤头产品的磨削、抛光均为工人用手直接进行加工，这种方法加工出的锤头尺寸及形状因人而异，很难保证一致，并且棱角处不分明；现有的磨削方法为：通过砂带机带动砂带旋转，工人通过辅助工具将锤头送至高速旋转的砂带下方进行磨削抛光，磨削效果靠人为保证，并且劳动强度较高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，以解决现有锤头产品的磨削、抛光通过工人用手直接进行加工，所造成的锤头尺寸及形状很难保证一致，并且棱角处不分明的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，包括床身、三轴移动机构、C轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件，其中，所述三轴移动机构设置于所述床身上；所述砂带回转及支撑组件设置于所述三轴移动机构上、且通过所述三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，所述砂带回转及支撑组件用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；所述C轴组件设置于所述床身上，所述A轴组件设置于所述C轴组件上，所述锤头夹具设置于所述A轴组件上；所述锤头夹具用于装夹锤类五金产品，所述A轴组件用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；所述C轴组件用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，所述砂带回转及支撑组件设置于所述Z轴移动平台上；所述X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台结构相同，均包括驱动电机、丝杠螺母机构、滑块导轨机构及滑板，其中驱动电机的输出端与所述丝杠螺母机构连接，所述滑板与所述丝杠螺母机构传动连接、且与所述滑块导轨机构连接。所述Z轴移动平台进一步包括立柱，所述立柱的下端与所述Y轴移动平台中的滑板连接，所述Z轴移动平台中的滑块导轨机构设置于所述立柱上。所述C轴组件包括C轴支架、C轴驱动电机及C轴，其中C轴支架与床身连接，所述C轴驱动电机安装在所述C轴支架上、且输出轴与所述C轴连接，所述C轴沿竖直方向设置、且可转动，所述A轴组件与所述C轴连接。所述C轴转动的角度为±120°。所述A轴组件包括A轴驱动电机、A轴及A轴安装座，其中A轴安装座与所述C轴连接，所述A轴沿水平方向安装在所述A轴安装座上、且可转动，所述A轴驱动电机固定安装在所述A轴安装座上、且输出端与所述A轴的一端连接，所述A轴的另一端与所述锤头夹具连接。所述砂带回转及支撑组件包括砂带驱动轮、支撑板、砂带、砂带涨紧轮、砂带导向轮、砂带支撑系统及砂带驱动电机，其中砂带驱动电机和所述砂带支撑系统均设置于所述支撑板上，所述砂带支撑系统与所述砂带驱动电机的输出端传动连接；所述砂带驱动轮设置于所述砂带驱动电机的输出端上，所述砂带的一端套设于所述砂带驱动轮上，另一端套设于所述砂带导向轮和所述砂带支撑系统上、且作为磨削抛光输出端，所述砂带涨紧轮用于涨紧所述砂带。所述砂带支撑系统包括支撑轮系及套设于所述支撑轮系上的支撑带，所述支撑带位于所述砂带的内侧、且支撑所述砂带的输出端，所述支撑轮系通过传动装置与所述砂带驱动电机的输出端连接，所述支撑轮系带动所述支撑带与所述砂带同步转动。所述支撑轮系包括带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、支撑带涨紧轮及支撑带驱动轮，其中带轮Ⅰ、带轮Ⅱ及支撑带涨紧轮设置于所述支撑板上、且依次与所述支撑带传动连接，所述支撑带驱动轮与所述支撑带涨紧轮同轴安装，所述传动装置包括传动带驱动轮、传动带涨紧轮及传动带，其中传动带驱动轮设置于所述砂带驱动电机的输出端上，所述传动带驱动轮通过传动带与所述支撑带驱动轮连接，所述传动带涨紧轮用于涨紧所述传动带。所述床身的上方设有将所述三轴移动机构、C轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件罩于其内的整机防护罩。本技术的优点及有益效果是：本技术通过X、Y、Z轴联动，可实现砂带在三个方向进给运动，满足复杂锤形的磨削及抛光需要，各直线导轨上装有防护罩，机床外围设有整机防护罩，防护罩设有拉门，并有除尘装置。每个轴均由私服电机驱动，运动平稳准确，操作系统为自主研发的带有示教功能，可通过采集砂带运行轨迹进行加工，编程方便，操作简单，经实践检验磨削效果显著。附图说明图1为本的技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的轴测图；图4为本技术中砂带回转及支撑组件的结构示意图。图中：1为床身，2为C轴支架，3为C轴组件，4为A轴组件，5为锤头夹具，6为X轴滑板，7为Y轴滑板，8为立柱，9为砂带回转及支撑组件，901为砂带驱动轮，902为传动带驱动轮，903为支撑板，904为砂带，905为砂带涨紧轮，906为砂带导向轮，907为带轮Ⅰ，908为带轮Ⅱ，909为支撑带，910为支撑带涨紧轮，911为支撑带驱动轮，912为传动带涨紧轮，913为传动带，10为整机防护罩，11为除尘装置，12为C轴驱动电机，13为X轴伺服电机，14为A轴驱动电机，15为Z轴伺服电机，16为Y轴伺服电机，17为X轴滚珠丝杠。具体实施方式对于锤头产品的磨削、抛光的现有技术是：通过砂带机带动砂带旋转，工人通过辅助工具将锤头送至高速旋转的砂带下方进行磨削抛光，磨削效果靠人为保证，并且劳动强度较高。本技术的设计构思是：针对现有技术通过工人将锤头送至高速旋转的砂带下方进行磨削抛光，磨削效果靠人为保证，并且劳动强度较高的问题。本技术从提高锤头的加工质量，保证锤头加工一致性，降低工人劳动强度角度出发，根据锤头的形状特点及加工工序，设计了锤头磨削抛光自动化设备；改设备具有五轴联动功能，可编程控制，能够满足多种锤头的加工，如：羊角锤、钳工锤等，具有可实现锤头的一次装夹完成多个面的加工的特点，如圆头、倒圆角、磨斜面、直面、圆弧面等，均可通过编程一次完成多个面的加工，自动化控制，操作简单，可完全替代人工，提高锤头的磨削效果，标准化加工，外观一致，棱角分明，同时及大地降低了劳动强度，提高生产效率。另外，设备配有整体防护罩及除尘装置，改善环境，工人操作安全。为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1-3所示，本技术提供的一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，包括床身1、三轴移动机构、C轴组件3、A轴组件4、锤头夹具5及砂带回转及支撑组件9，其中床身1与地面连接，用地脚固定在地基上，所述三轴移动机构设置于床身1上，砂带回转及支撑组件9设置于三轴移动机构上、且通过三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，砂带回转及支撑组件9用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；C轴组件3设置于床身1上，A轴组件4设置于C轴组件3上，锤头夹具5设置于A轴组件4上；锤头夹具5用于装夹锤类五金产品，A轴组件4用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；C轴组件3用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。床身1的上方设有将三轴移动机构、C轴组件3、A轴组件4、锤头夹具5及砂带回转及支撑组件9罩于其内的整机防护罩10。所述三轴移动机构包括由下至上依次连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，包括床身(1)、三轴移动机构、C轴组件(3)、A轴组件(4)、锤头夹具(5)及砂带回转及支撑组件(9)，其中，所述三轴移动机构设置于所述床身(1)上；所述砂带回转及支撑组件(9)设置于所述三轴移动机构上、且通过所述三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，所述砂带回转及支撑组件(9)用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；所述C轴组件(3)设置于所述床身(1)上，所述A轴组件(4)设置于所述C轴组件(3)上，所述锤头夹具(5)设置于所述A轴组件(4)上；所述锤头夹具(5)用于装夹锤类五金产品，所述A轴组件(4)用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；所述C轴组件(3)用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。

【技术特征摘要】
1.一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，包括床身(1)、三轴移动机构、C轴组件(3)、A轴组件(4)、锤头夹具(5)及砂带回转及支撑组件(9)，其中，所述三轴移动机构设置于所述床身(1)上；所述砂带回转及支撑组件(9)设置于所述三轴移动机构上、且通过所述三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，所述砂带回转及支撑组件(9)用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；所述C轴组件(3)设置于所述床身(1)上，所述A轴组件(4)设置于所述C轴组件(3)上，所述锤头夹具(5)设置于所述A轴组件(4)上；所述锤头夹具(5)用于装夹锤类五金产品，所述A轴组件(4)用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；所述C轴组件(3)用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。2.根据权利要求1所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，所述砂带回转及支撑组件(9)设置于所述Z轴移动平台上；所述X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台结构相同，均包括驱动电机、丝杠螺母机构、滑块导轨机构及滑板，其中驱动电机的输出端与所述丝杠螺母机构连接，所述滑板与所述丝杠螺母机构传动连接、且与所述滑块导轨机构连接。3.根据权利要求2所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述Z轴移动平台进一步包括立柱(8)，所述立柱(8)的下端与所述Y轴移动平台中的滑板连接，所述Z轴移动平台中的滑块导轨机构设置于所述立柱(8)上。4.根据权利要求1所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述C轴组件(3)包括C轴支架(2)、C轴驱动电机(12)及C轴，其中C轴支架(2)与床身(1)连接，所述C轴驱动电机(12)安装在所述C轴支架(2)上、且输出轴与所述C轴连接，所述C轴沿竖直方向设置、且可转动，所述A轴组件(4)与所述C轴连接。5.根据权利要求4所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述C轴转动的角度为±120°。6.根据权利要求4所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述A轴组件(4)包括A轴驱动电机(14)、A轴及A轴安装座，其中A轴安装座与所述C轴连接，所述A轴沿水平方向安装在所述A轴安装座上、且可转动，所述A轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，徐东辉，
申请(专利权)人：杨晓东，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23