本实用新型公开了一种可拆装副臂挂接穿轴矫正装置，包括副臂下接头(220)和主臂下接头(120)，其特征在于，还包括调节螺栓(400)、支架(900)和挡板(700)；所述支架(900)与主臂下接头(120)相连，所述挡板(700)与副臂...

本实用新型公开了一种基于推力关节轴承的减振器支座结构，自上往下依次包括用于限位的端盖、用于连接车架的法兰支座、推力关节轴承和活塞杆，螺栓穿过端盖和法兰支座中间设置的通孔与活塞杆的头部连接，推力关节轴承包括两个可分离的接触面分别为凹凸球面...

本发明公开了一种起重机用组合吊钩，包括主滑轮架和副滑轮架，主滑轮架包括左右两个侧板和第一滑轮，副滑轮架包括内侧板、外侧板和第二滑轮；所述副滑轮架设于主滑轮架两侧，与主滑轮架紧密贴合，通过卡接结构和若干螺栓相连接。本发明的主滑轮架和副滑轮...

本发明公开了一种起重机线路故障诊断系统及方法，该系统包括显示器，以及部署于起重机控制箱的检测模块和检测线路；检测线路为从起重机控制箱非控制类信号的接线点处引出的线路，检测线路与检测模块进行电连接，用于将检测的非控制类信号发送至检测模块；...

本发明属于通用底盘起重机技术领域，具体涉及一种副车架及工程机械。副车架包括副车架主体，还包括副车架底梁；副车架底梁与位于下方的工程机械的底盘大梁连接；副车架底梁上部形状与副车架主体的下端面形状相匹配，副车架底梁与位于上方的副车架主体连接...

本申请提供了一种悬架系统、车辆底盘、车辆和车辆操控方法。悬架系统包括两个悬架单元，每个悬架单元包括：悬架油缸，包括第一工作腔和第二工作腔；悬架控制阀，具有进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口和蓄能口，第一工作油口与悬架控制阀所在的...

本发明公开了一种可折叠超起装置，超起装置包括超起臂架及设于其两端的超起支座和超起卷扬，所述超起臂架包括与超起支架连接的固定臂架及与超起卷扬连接的折叠臂架，所述折叠臂架与固定臂架通过转轴连接，通过展开和折叠实现超起臂架的长度调节，还公开了...

本发明公开了一种多油门操控方法、系统及起重机，该方法包括：实时采集各油门的油门信号，根据标定关系计算出主油门的油门信号对应的转速值及副油门的油门信号对应的转速叠加值；根据转速值和转速叠加值计算出输出转速，根据输出转速控制发动机和/或电机...

本发明公开了一种缸臂销状态的识别方法及系统，其中，识别方法包括获取缸销、臂销所在区域的实时目标图像；对获取到的所述实施目标图像进行处理，并提取得到图像中缸销和臂销的边缘特征；将所述缸销和臂销的边缘特征与预先构建的缸臂销图像特征库中的解锁...

本发明涉及一种伸缩臂组件及起重机。伸缩臂组件包括：依次套接的一、二、三和四节臂；油缸，缸杆连接于一节臂，缸筒连接于二节臂；第一绳索滑轮组，连接一节臂、缸筒和三节臂；第二绳索滑轮组，连接三节臂和四节臂；以及第三绳索滑轮组，连接一节臂、二节...

本发明涉及一种伸缩臂组件及起重机。伸缩臂组件包括：依次套接的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；油缸，包括缸杆和缸筒，缸杆连接于一节臂，缸筒连接于二节臂；第一绳索滑轮组，连接一节臂、缸筒和三节臂；第二绳索滑轮组，连接一节臂、三节臂和...

本实用新型公开了一种工程机械焊接机器人，涉及到焊接机器人领域，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体固定连接在操作台的上表面，所述操作台的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁上固定连接有固定环，所述固定环的内圈上固定连接有齿块，所述固...

本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出...

本发明公开了一种起重机车辆技术领域的起重机备用车轮放置结构及备用车轮拆装方法，旨在解决现有技术中传统备胎架无法适用于起重机车辆备用车轮放置问题。其包括配载体（4）和备用车轮升降机构，备用车轮升降机构带动备用车轮（17）升降，以将备用车轮...

本实用新型公开了一种轮式起重机吊臂下弯板直边对称度检测装置，其特征在于，包括定位板、检测板、锁紧螺栓和钢板尺；所述检测板用于水平放置在下弯板的开口上，所述定位板通过锁紧螺栓与所述检测板竖直固定，所述定位板的底部设有圆弧段，所述圆弧段用于...

本发明公开了一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机，该方法包括判断起重臂的状态和臂头电池组的电量；响应于起重臂在缩回状态，且臂头电池组的电量小于设定值时，控制臂头电池组进入充电模式；在充电模式，电源管理模块的充电接头和设置在底盘上的电...

本发明公开了一种起重机防倾翻方法及装置，该方法包括获取起重机的车辆空载重心坐标、吊臂的吊装坐标和起重机工作时多个支腿的支腿坐标；根据多个所述支腿坐标获得倾翻边及倾翻安全区域；根据所述车辆空载重心坐标和吊装坐标确定起重机重心移动轨迹；根据...

本发明提供了一种支腿防碰撞系统及方法，属于起重机技术领域。本发明包括控制器、距离传感器、预警装置、报警装置、支腿和散热装置，所述控制器分别与距离传感器、预警装置、报警装置以及支腿进行连接，所述距离传感器设置于所述支腿上，所述支腿上设置有...

本实用新型提供了一种双层封闭箱型截面支腿结构，包括结构本体，所述结构本体的中间区域设置为镂空结构，且结构本体与镂空结构的横截面轮廓结构一致，结构本体横向水平右侧设置有右端装配件、左侧设置有左端装配件，右端装配件横向水平右侧设置有安装腹板...

本发明公开了一种支腿伸缩控制机构、支腿及起重机，其中支腿伸缩控制机构包括固定腿、大支腿、小支腿、电机组件、链条链轮组件、支座组件和连接组件，大支腿位于固定腿内部，能沿水平方向往复伸缩，小支腿位于大支腿内部，能沿水平方向往复伸缩，电机组件...