本发明涉及一种雪橇运动模拟系统，包括：雪橇板、用于控制所述雪橇板的俯仰姿态角的俯仰控制装置、用于控制所述雪橇板的横滚姿态角的横滚控制装置、用于显示模拟赛道周围环境的显示装置及与所述俯仰控制装置、横滚控制装置、显示装置连接控制装置，所述控...

本发明涉及一种用于空中庭院式建筑的排水系统，所述空中庭院式建筑包括多个楼层，每个楼层外侧设置空中庭院，所述排水系统包括主管、与每个空中庭院的底部连接的排水管、与每个空中庭院上部连接的进水管、设置在所述主管上与所述进水管连接的换向阀，所述...

本发明涉及一种雪橇运动模拟系统，包括：雪橇板、用于控制所述雪橇板的俯仰姿态角的俯仰控制装置、用于控制所述雪橇板的横滚姿态角的横滚控制装置、用于显示模拟赛道周围环境的显示装置及与所述俯仰控制装置、横滚控制装置、显示装置连接控制装置，所述控...

本发明涉及了机器人技术领域，具体地涉及了一种路边清扫机器人，包括机架、可抱紧和释放护栏立柱的第一抱爪装置和第二抱爪装置、可相对所述机架转动的吸尘装置，所述第一抱爪装置和所述第二抱爪装置可相对所述机架滑动，所述吸尘装置用于对相邻护栏立柱对...

本实用新型涉及一种穿戴式躯干姿态监测系统，包括柔性电路板、与所述柔性电路板连接的传感器，还包括附着松紧带，所述柔性电路板上设置有缝合孔，所述柔性电路板上相邻的缝合孔之间形成弯曲段，所述柔性电路板通过所述缝合孔与所述附着松紧带连接。柔性电...

本发明涉及一种穿戴式躯干姿态监测系统，包括用于沿着脊椎的延伸方向与脊椎作用的柔性电路板，微处理器、电池和传感器；在对应颈椎下端位置设置有第一传感器，在对应胸椎段位置设置有第二传感器和第三传感器，在对应腰椎段的位置设置有第四传感器；所述传...

本发明涉及一种穿戴式躯干姿态监测系统，包括主控制器、柔性电路板、通过柔性电路板与所述主控制器连接的传感器，还包括附着松紧带，所述柔性电路板上设置有缝合孔，所述柔性电路板上相邻的缝合孔之间形成弯曲段，所述柔性电路板通过所述缝合孔与所述附着...

本发明涉及一种姿态获取方法，包括如下步骤：获取当前时刻角速度数据、加速度数据和地磁场强度数据；获取上一时刻系统状态量，获取上一时刻系统误差协方差矩阵值，进行迭代计算系统误差协方差矩阵，根据所述当前时刻协方差矩阵值和所述系统测量方程的雅克...

本发明属于射击训练设备领域，具体涉及一种双靶系统，包括机架、第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮位于所述第一锥齿轮的两侧；还包括第二驱动电机、驱动轴；还包括第五锥齿轮、第二...

本发明涉及一种水下壁面运行机器人，属于水下机器人领域，包括机架，还包括与所述机架连接的动力单元和所述机架连接并用于与所述壁面接触的支撑单元；所述动力单元包括与所述机架固定的转向水通道体和设置在所述水通道体内与所述水通道体连接的推进器，所...