【技术实现步骤摘要】
路边清扫机器人及路边清扫方法
本专利技术属于机器人
，具体而言，涉及一种路边清扫机器人及路边清扫方法。
技术介绍
路面清扫已成为城市交通领域必备的需求，定期对路面进行清扫，能够延长城市道路的使用寿命，减少道路行车不安全因素，同时避免了城市污染，造成城市不美观的问题。为了降低环卫工操作危险和提升清扫效率，常常运用清扫车代替人工清扫。清扫车运用扫尘和吸层的原理，将清扫车的清扫装置或者吸尘装置下方的尘土、垃圾、碎石吸到清扫车的垃圾箱中，同时，对吸气进行过滤排放到环境中，运行高效环保。但是现有的路面清扫车，多是清扫道路中间至路边缘的路面，对于道路的外侧台阶上的区域或者道路护栏下方的区域无法清扫。在一些防护等级较高的公路两侧还设置有围栏、栏杆或者波纹板等防护结构，这些结构常常需要从道路或者道路边延伸出护栏立柱给这些防护结构作为支撑。现有的清扫车中的清扫盘或者吸尘装置无法延伸到道路外，且在存在防护结构、特别是护栏立柱的情形下，使得清扫车清扫存在障碍无法进行清扫。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述针对道路边或...
【技术保护点】
1.一种路边清扫机器人，其特征在于，包括机架、可抱紧和释放护栏立柱的第一抱爪装置和第二抱爪装置、可相对所述机架转动的吸尘装置，所述第一抱爪装置和所述第二抱爪装置可相对所述机架滑动，所述吸尘装置用于对相邻护栏立柱对之间的路边路面进行吸尘处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种路边清扫机器人，其特征在于，包括机架、可抱紧和释放护栏立柱的第一抱爪装置和第二抱爪装置、可相对所述机架转动的吸尘装置，所述第一抱爪装置和所述第二抱爪装置可相对所述机架滑动，所述吸尘装置用于对相邻护栏立柱对之间的路边路面进行吸尘处理。
2.根据权利要求1所述的路边清扫机器人，其特征在于，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第二机架可相对转动地连接于所述第一机架的下部，所述吸尘装置连接于所述第二机架的下部，所述第一抱爪装置可滑动地连接于所述第一机架，所述第二抱爪装置可滑动地连接于所述第二机架。
3.根据权利要求2所述的路边清扫机器人，其特征在于，所述吸尘装置可转动地连接于所述第二机架的下部。
4.根据权利要求3所述的路边清扫机器人，其特征在于，所述吸尘装置的远离中心的一侧与所述第二机架可转动地连接。
5.根据权利要求1～4任一所述的路边清扫机器人，其特征在于，所述第一抱爪装置和第二抱爪装置包括，滑动基板、设置在滑动基板两侧可相对滑动基板转动的抱爪、位于两侧的抱爪之间与所述滑动基板固定的滑轨，所述机架上设置有与所述滑轨配合的滑块。
6.根据权利要求5所述的路边清扫机器人，其特征在于，所述第一抱爪装置和第二抱爪装置还包括，与所述滑动基板固定的支撑杆、位于所述支撑杆末端的脚轮，所述脚轮与所述路边路面接触滚动支撑所述路边清扫机器人。
7.根据权利要求5所述的路边清扫机器人，其特征在于，所述抱爪包括与所述滑动基板铰接的主架杆和位于所述主架杆末端的第一抱杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，孙亮，孙晓杰，
申请(专利权)人：西宁泰里霍利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：青海;63
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