通过针对多机器人、多夹持器、机器人系统生成拾取和放置运动，能够实现完全灵活的装配过程自动化。

公开了一种对物理系统(302)的利用物理系统(302)的基于物理的模型(304)的数字孪生进行自动调节的计算机实现的方法。该方法使用在基于物理的模型(304)的基于物理的参数集与应用于物理系统(302)的自适应滤波器(306)的滤波器系...

本发明涉及一种推荐方法和系统，用于根据设施的操作状态来推荐设施的设备的可调参数的设置。其中，设施的不同设备可以是不同的设备类型，例如泵、阀、电机等。每个设备可能具有至少一个但通常是多个可调参数，其中的每个参数可以被调整以具有期望的设置。...

协变量偏移通常是指输入数据的分布(例如，噪声分布)在训练和推理机制之间的变化。这种协变量偏移可降低抓握神经网络的性能，从而降低机器人抓握操作的性能。如本发明所描述，抓握神经网络的输出可被变换，以确定在给定对象上机器人或自主机器抓握的适当...

在一些情况下，能够实现抓取点算法，以便计算能够实现稳定抓取的物体上的抓取点。然而，在此认识到，在实践中，当在所计算的稳定抓取点处抓取物体时，处于运动中的机器人能够掉落该物体或者具有抓取问题。在生成用于机器人的轨迹的同时，生成能够基于给定...

本发明涉及一种用于得出用于抓取物体(200，210，220，300，310)的抓取装置(120，122)的控制数据的方法，包括以下步骤：‑捕获物体(200，210，220，300，310)的图像(132)，‑确定捕获到的物体(200，2...

本发明涉及用于生成用于机器学习模型的训练数据的方法，训练数据设计和设置用于通过使用机器学习方法设置机器学习模型，机器学习模型特别用作用于得出抓取物体的抓取装置的控制数据的方法的一部分，其特征在于以下方法步骤：‑选定物体，‑选定平坦面上的...

本申请提供了一种用于离散制造的方法、装置、计算机设备和存储介质。一种用于离散制造方法包括：基于工厂资源，产生用于离散制造的生产目标产品所需的人、设备和物料的规划，其中，所述规划包括所述工厂资源的排程，并且所述排程包括作业序列；基于所述作...

本发明提出一种用于可视化显示时间聚合的测量值(5a、5b)的方法，包括：a)通过技术设施的控制系统(9)的操作员站服务器(10)产生关于配属于技术设施的技术对象的测量变量的时间聚合的测量值(5a、5b)的时间曲线的图像信息，b)向图像信...

本发明针对一种用于更新模型的模型参数的计算机实现的方法，其中待更新的模型参数包括模型参数值和置信度得分；包括以下步骤：a.提供待更新的模型参数、具有自第一次或前一次更新以来累积的数据的第一输入数据集、具有累积并用于第一次或前一次更新的数...

本发明提出了一种系统异常状态的自动恢复方法，所述自动恢复方法包括：获取所述系统的执行器的运行数据，记录所述运行数据至系统日志中；在所述系统出现异常时，从所述系统日志中调用异常出现之前的运行数据，根据所述异常出现之前的运行数据和所述系统的...

用于对工业制造场景的一组预定义的制造工艺所补充的制造工艺进行质量监控的监控装置，包括至少一个处理器，其被配置为执行：a)提供预测单元(15)的初始版本；b)获得在补充的制造工艺中记录的无贴标签输入数据样本集合(Ds)；c)通过将无贴标签...

本发明涉及用于为工业自动化设备提供控制应用的方法和系统。为了提供分别借助于流控制部件(131‑133)提供的控制应用，流控制部件分别在其实施开始时基于配置信息(212，222，232)或者引用的存储映像(211，212，231)关于对流...

本发明涉及用于控制过程设施的装置和方法以及过程控制系统，尤其提出用于控制过程设施的装置和方法，其中在公共硬件上执行多个控制过程。编码的过程变量在此基于在每个控制过程中单独限定的签名在每个控制过程中被编码。

计算机实现的方法用于在具有两个或更多个执行装置的工业设施中传达一个或多个工作步骤的执行，其中将工作步骤的执行投标给多个执行装置用于通过这些执行装置执行，并且其中查询执行装置用于执行工作步骤的工作耗费，以及其中根据所查询的工作耗费选择所述...

本发明涉及一种耦合设备网络和通信网络的设备和方法以及自动化系统，本发明涉及一种用于验证具有超融合基础设施的自动化系统中的部件的寻址的系统。特别地，提出一种网关，如果设备特定的签名无法通过自动化系统本身的自动化设备来实施，则该网关能够将数...

本发明涉及一种安全通信方法、通信装置、安全通信系统和控制系统，本发明涉及一种用于监控通信连接的装置和方法。在周期性地发出请求时，以特定的标识符补充该请求，并且如果没有在预设的时间段内接收到具有该标识符的响应，则探测到错误。在此，在接收到...

借助于神经网络对时间上展开到过去的过程，特别是在工业设施中同时运行的过程的管理。以包括用于单件货物的多个并行输送段的物流系统为例，每个输送段在输送方向上汇集到组合单元，描述了如何能够借助于神经网络重建对这种工业设施在时间和空间上极其复杂...

本发明涉及用于控制单件货物的输送段(FC)的方法，其中输送段(FC)包括多个彼此连接的子输送段(Infeed C、CCl、CC2、CC3)，它们分别由驱动器驱动。借助计算单元(CONTROL 2)利用机器学习模型控制驱动器。机器学习模型...

提供了用于变换制造过程装备的数据模型的网关和方法。所公开的实施例使得能够将机器供应商的现有和/或专有数据模型变换成标准化的IPC‑CFX信息模型或用于自动化目的的任何其他标准化的工业信息模型(例如PC UA)。所公开的实施例特别有利于在...