【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及工业自动化领域，尤其涉及一种系统异常状态的自动恢复方法及装置。
技术介绍
1、在产线出现断电、紧急制动等异常情况时，尤其是低温环境等特殊产线，需要进行恢复操作，在大多数情况下恢复操作非常危险，因为需要对产线的设备非常了解以及具备一定的工程知识，一般操作工人无法处理，只能由工程师手动进行恢复，并且对于一些非标设备，出现异常情况之后，有些数据无法恢复，导致系统恢复相当困难，效率极低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种系统异常状态的自动恢复方法及装置，可以实现自动恢复，提高恢复的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种系统异常状态的自动恢复方法，所述自动恢复方法包括：获取所述系统的执行器的运行数据，记录所述运行数据至系统日志中；在所述系统出现异常时，从所述系统日志中调用异常出现之前的运行数据，根据所述异常出现之前的运行数据和所述系统的操作数据库生成一恢复操作方案；根据所述恢复操作方案恢复所述执行器。为此，通过将系统中执行器的运行数据...
【技术保护点】
1.一种系统异常状态的自动恢复方法(100)，其特征在于，所述自动恢复方法(100)包括：
2.根据权利要求1所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，所述方法(100)还包括：在边缘计算设备对所述运行数据进行处理，将处理之后的运行数据记录至所述系统日志中。
3.根据权利要求2所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，所述运行数据包括加速度数据，在边缘计算设备对所述运行数据进行处理包括：对所述加速度数据进行积分获得速度数据，对所述速度数据进行积分以获得位置数据。
4.根据权利要求1所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，根据所述异...
【技术特征摘要】
1.一种系统异常状态的自动恢复方法(100)，其特征在于，所述自动恢复方法(100)包括：
2.根据权利要求1所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，所述方法(100)还包括：在边缘计算设备对所述运行数据进行处理，将处理之后的运行数据记录至所述系统日志中。
3.根据权利要求2所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，所述运行数据包括加速度数据，在边缘计算设备对所述运行数据进行处理包括：对所述加速度数据进行积分获得速度数据，对所述速度数据进行积分以获得位置数据。
4.根据权利要求1所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，根据所述异常出现之前的运行数据和所述系统的操作数据库生成一恢复操作方案包括：将所述系统的执行器恢复到系统初始状态。
5.根据权利要求1或4所述的自动恢复方法(100)，其特征在于，根据所述恢复操作方案恢复所述执行器包括：将执行器恢复至所述恢复操作方案对应的时间节点之后，以预设控制程序控制所述执行器运动。
6.一种系统异常状态的自动恢复装置(500)，其特征在于，所述自动恢复装置(500)包括：
7.根据权利要求6所述的自动恢复装置(500)，其特征在于，所述装置(500)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，于琪，刘江波，孙兆君，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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