本发明公开了一种移动群体计算中异构资源联合调度方法，解决了服务商利用具有动态性的移动边缘设备作为计算辅助节点，在使得服务商利润最大化目标下的资源调度问题。首先，服务商可以用固定的预算来招募周围闲置的移动设备，作为暂时的资源扩充；其次，将...

本发明公开的基于偏心摆的压电能量俘获装置，包括圆轴，圆轴的两端分别固定有基座和固定器，固定器上沿圆轴径向连接有悬臂梁，圆轴外通过深沟球轴承连接有偏心摆，偏心摆上对应悬臂梁自由端沿圆弧方向均匀间隔固定有若干拨片。本发明的基于偏心摆的压电能...

本发明实施例公开了一种液晶相位板、制备方法及高阶庞加莱球光束阵列调控系统，液晶相位板包括相对设置的第一基板和第二基板，以及位于第一基板和第二基板之间的液晶层，第一基板与第二基板之间设置有间隔粒子，第一基板和第二基板近邻液晶层的一侧设置有...

本发明一种回转体航行器气膜层减阻装置、制备方法及应用，属于减阻技术领域；所述减阻装置包括偏心通气圆环，偏心通气圆环由多孔材质的偏心圆环和超疏水处理表面构成；所述减阻装置的制备方法步骤为：根据多孔超疏水平板通气实验，得到平板两侧压差随平板...

本发明公开一种基于增强局域耦合的厚度渐变插板型水下吸声超材料，包括若干个沿x和y方向上周期性排列的吸声超材料单元；吸声超材料单元包括基体材料，以及嵌入基体材料中的厚度渐变插板结构和背衬；厚度渐变插板结构包括若干自下而上按照顺序排布的厚度...

本公开实施例是关于一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法。本公开实施例在不改变原有控制增稳控制律的前提下，增加单发故障自动补偿控制算法可以实现单发故障自动补偿，且不影响发动机正常情况下的常规飞行。该控制器能够快速自动补偿单发故障造成的不...

本发明公开了一种面向微分博弈策略的智能控制律反演方法，属于航天器博弈技术领域。包括：基于微分博弈策略模型和无限时间微分对策建立无限时域微分博弈策略模型；基于所述无限时域微分博弈策略模型求解纳什均衡策略，得到航天器在博弈中的最优策略模型；...

本发明涉及航空燃气涡轮发动机离心压气机扩压器技术领域，具体涉及一种扩压器叶高可调节的离心压气机及叶高调节方法，本发明包括：扩压器叶片、软连接结构以及直线驱动组件，在扩压器机匣和扩压器轮毂之间均布设置多个扩压器叶片；软连接结构连接在扩压器...

本发明公开了一种基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法，包括：构建多飞行器相对目标的运动关系模型；基于强化学习训练得到满足视场角约束的期望攻击角度制导阶段的飞行时间，并据此计算虚拟命中点；基于多飞行器相对目标的运动关系模型制定第一...

本申请的实施例涉及微系统技术领域，公开了一种基于多模环境能量的功能可重构的片上自供能微系统，包括：俘能器件层、硅转接板层和能量管理层，俘能器件层包括第一主体部、第一电连接部和第二电连接部，硅转接板层包括第二主体部和第三电连接部，能量管理...

本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的机动拦截策略；构...

本发明涉及一种基于LSTM网络融合的水面目标移动检测与定位方法。本方法包括：对双目相机图像数据进行标定与畸变矫正；收集目标图片并对图片进行标定，构建YOLO目标识别网络模型；根据左右相机图像视线差计算水面目标距离；进行水面点云分割并对点...

本发明公开一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法，涉及飞行器动力学与控制技术领域，所述方法包括：对飞行器进行物理抽象和假定简化，得到多刚体系统；飞行器为变体高速飞行器；多刚体系统包括：机身、左机翼和右机翼；基于多刚体系统，...

本发明公开了一种吸波材料的贴合装置，包括贴合机台部件、X轴直线移动模组、上下料输送总成、吸波材料贴合组件，X轴直线移动模组驱动移动贴合罩部件移动使得贴合腔室罩设在吸波材料上方，打开气缸件，气缸件的活塞杆驱动升降式运输贴合下压盒下降，此时...

本发明涉及一种基于粒子群算法的高速永磁同步电机的散热系统参数设计及重量估计方法，首先根据各部件的散热、导热系数和内部热源，结合电机循环油冷的散热性能，建立电机的热模型，然后基于电机的热模型，以高效率、低温升、低重量为优化目标，以极弧系数...

本发明公开了一种核壳结构的贵金属纳米线@硫化物产氢光催化剂及其制备方法和应用，涉及光催化剂技术领域。该催化剂包括贵金属纳米线以及所述贵金属纳米线表面包覆的金属硫化物；所述贵金属纳米线包括银纳米线、金纳米线或铂纳米线；所述金属硫化物中的金...

本技术属于微流控芯片技术领域，涉及流式细胞术，具体为一种用于细胞绝对计数的微流控芯片，包括芯片本体，芯片本体上设置反应流道、光学检测流道和废液流道和多个定量进样流道，定量进样流道均与反应流道连通，定量进样流道设置延时密封装置；反应流道与...

本发明提出了一种基于内柱摆动的旋转爆震矢量推进装置，包括驱动杆、可动燃烧室内柱、燃烧室头部和尾喷管。其中，可动燃烧室内柱包括可动燃烧室内柱前端球形面和可动燃烧室内柱后端圆柱；燃烧室头部包括喷注结构、燃烧室头部直线环板、燃烧室头部曲线环板...

本发明属于冲刷腐蚀试验技术领域，尤其涉及一种射流式冲蚀试验装置及使用方法，包括：环境试验舱，环境试验舱内设置有产气模块、供砂模块、喷射模块、控制模块和试样夹持组件；试样安装在试样夹持组件上，试样夹持组件可调整试样的冲蚀角度以及试样距离喷...

本发明公开了一种稀土氧化物改性Pt/C电催化剂及其制备方法和应用，涉及电化学催化剂技术领域。该电催化剂包括以下质量百分数的组分：铂：4％‑15％，稀土氧化物：20％‑80％，碳：20％‑80％；合计：100％；所述碳为无定形碳。本发明根...