本实用新型公开了一种海洋生态环境巡检系统及水下无人航行器，所述系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备。所述水下无人航行器，被配置为自主行驶到预设巡检区域，监测该预设巡检区域内海底环境的数据；所述无人机，搭载于所述水下无人航行器上，...

一种海洋生态环境巡检系统和方法，所述系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备。所述水下无人航行器，被配置为自主行驶到预设巡检区域，监测该预设巡检区域内海底环境的数据；所述无人机，搭载于所述水下无人航行器上，在所述水下无人航行器行驶至...

本发明公开了一种水下无人航行器磁罗盘校准系统及方法。该水下无人航行器磁罗盘校准系统主要包括无线收发设备及外部校准装置。该水下无人航行器磁罗盘校准方法包括：无线收发设备将该磁罗盘的预设磁场信息发送至一外部校准装置；该外部校准装置接收该磁罗...

一种水下无人自主航行器导航控制系统及方法。该系统包括主控单元和库文件单元。主控单元包括多个不同的功能模块，该多个功能模块被封装为具有统一调用接口，以供外部控制端通过该统一调用接口调用一个或多个所述功能模块，库文件单元包括多个底层驱动文件...

本发明公开了一种具有锁紧机构的无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼、转轴、第一扭簧和摇臂；第一机翼和摇臂均与转轴固定连接，转轴铰接在机身上；第二机翼铰接在转轴上，第二机翼的铰接端设置有圆形凹槽，第一扭簧安装在圆形凹槽内，第一扭簧的第一端...