本发明公开了一种智能驾驶中安全舒适高效的ACC跟车速度规划方法，加速跟车时，自车的加速度很大，能很快的追上前车。随后，进入减速段，自车以较小的减速度，车速逐渐减速，慢慢的满足跟车距离的同时，也满足跟车速度的要求，接着，进入匀速阶段。在匀...

本发明公开了一种基于空间地图的自动泊车定位方法及系统，本发明通过实时的车速和方向盘转角信息，计算出自车的相对位置，从而构造出以自车为基准的二维空间地图，同时将自车传感器的感知数据做投影，映射到该空间地图中，实现自车与周边环境的同步关联，...

一种基于记忆泊车的自动泊车方法，包含步骤：S1、响应用户按下自动泊车按键的操作进行自动泊车，ECU将本次自动泊车次泊车过程中的停车框位置、泊车的类型以及泊车动作开始时的位置进行保存，形成泊车记录；S2、车辆启动后，ECU会间歇性的从自车...

本发明公开了一种基于目标停车位出库的自动泊车轨迹规划方法，本发明通过采用超声波以及环视相机融合的传感器方案，提高了检测范围，以及检测精度；并且使用假想目标车位泊车方式生成多段泊车轨迹，既能减小泊车空间，该轨迹又可以在自动泊出车库时复用，...

本发明公开了一种自动驾驶决策与控制联合仿真模型的构建方法，通过搭建仿真道路环境代替真实道路，通过模拟车辆模型代替实际车辆，通过清晰直观的simulink建模代替繁琐的编写和调试软件。使得决策和控制算法在开发早期进行可行性验证成为可能，并...

本发明涉及一种智能网联汽车出行管理系统，其特征在于：包括车辆终端、移动终端以及服务器，所述车辆终端与移动终端无线通讯连接，所述车辆终端，其用于获取车辆内部的温度、湿度、位置信息，并将对应的信息发送给所述移动终端；所述移动终端，其用于接收...

本发明涉及一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统，包括感知单元、图像采集单元、驾驶盘单元以及控制单元，感知单元，其用于实时识别车辆周围的车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的识别及理解；图像采集单元，其用于实时采集车辆周围车辆、行人、车...

本发明公开了一种基于时间同步的多传感器数据感知方法及系统，首先控制主控单元向各个传感器发送同步时间报文，该同步时间报文中包含了主控单元自身的时间戳信息；其中，主控单元分别与各个传感器通信连接；再控制各传感器在收到主控单元的同步时间报文后...

本发明涉及一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统，包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元，感知单元包括前后感知模块和左右感知模块，前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差；左右感知模块用于实时监测车...

本发明涉及一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统，包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元，环境采集单元，其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况；感知单元，其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况；...

本发明公开了一种T‑Box自动化测试方法及系统，包含测试主机以及用于模拟车上ECU和TCU之间的CAN信号收发的CAN信号收发模拟器，测试主机内模拟搭建有T‑Box服务器并集成有自动化测试控制单元，被测T‑Box分别通信连接CAN信号收...