本发明公开了基于人体动作识别的人机交互方法及系统，获取人体动作数据集；将人体动作数据集通过深度学习算法进行训练，得到人体姿态估计的神经网络模型；将神经网络模型输出至机器人；通过人体姿态估计实时检测出人体关节点，根据人体关节点连成人体骨架...

本申请公开了一种目标检测方法、系统及存储介质，涉及车辆检测领域，所述方法包括：获取待处理目标的当前帧的原始图像数据；将原始图像数据输入至特征提取网络结构中，通过特征提取网络结构对原始图像数据执行下采样操作；通过特征提取网络结构对下采样图...

本发明公开了一种三硫化四钴纳米材料及其制备方法和应用。其纳米材料的制备方法包括如下步骤：S1.将碳布置于包括钴盐、铵盐与脲的混合溶液中进行第一次水热反应，在碳布上生长四氧化三钴，得到前驱体；S2.将所述前驱体与二价硫离子溶液混合，进行第...

本发明提供了一种热稳定氮氧化物荧光粉及其制备方法和应用，属于荧光材料领域。本发明热稳定氮氧化物荧光粉的化学式为Sr1‑

本发明属于电化学储能领域，具体涉及一种锑负极及基于锑负极的水系碱性电池。本发明公开了一种锑负极，包括基底和沉积在基底上的锑金属；以碱和锑源的溶液作为电解液，将锑金属电沉积到所述基底上。本发明制备的锑负极具有较低的电极电位、高的比容量、优...

本实用新型涉及相机加工设备技术领域，公开了一种自动送取料机器人，包括机架、零件托盘、机械手和驱动机构，机械手可拆卸地设置在机架上，零件托盘活动地设置在机架上，机械手用于将零件托盘从物料区输送至机架上和将零件托盘从机架上输送至加工工位的上...

本发明提供了多天线无线通信的信号检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过接收端接收发射端的发射信号，获取包括两个以上接收信号的接收信号向量；确定所述接收端与所述发射端之间的信道矩阵；根据所述信道矩阵对所述接收信号向量进行预处理...

本发明提供了基于分解因子矩阵的信号检测方法、系统、设备及介质，方法包括：通过接收端接收发射端的发射信号，获取包括两个以上接收信号的接收信号向量；确定接收端与发射端之间的信道矩阵，并根据信道矩阵，计算得到发射信号的估计误差协方差矩阵的分解...

本发明公开了一种基于贝叶斯评价和序列搜库的多肽组学鉴定方法。该方法包括以下步骤：对样品的质谱检测数据中的各离子进行离子标准化，并进行过滤；针对样品所属的蛋白质序列库中的待检索序列逐一建立待检索多肽序列库，并逐一鉴定待检索多肽序列库中的序...

本发明公开了一种测试碳量子点分散液浓度的方法，包括以下步骤：S1.在隔绝氧气条件下，对碳量子点分散液进行热分析，获取热重曲线和差热曲线；S2.读取所述差热曲线的峰位温度；从热重曲线上读取所述峰位温度对应的重量百分数，即为碳量子点分散液的...

本发明提供一种具有超疏水性的温敏透湿复合涂层织物的制备方法，本发明首先合成羟基聚氨酯乳液，然后与水分散多异氰酸酯组成双组分水性温敏透湿聚氨酯涂层胶，将织物用防水剂整理液做拒水处理，再将制备好的双组分水性聚氨酯采用涂布机刮涂到拒水处理后的...

本发明提供了一种金属螯合物/氧化石墨烯复合膜及其制备方法和应用，属于薄膜材料领域。本发明通过逐层旋涂，使多齿配体与金属阳离子在每层氧化石墨烯膜之间均发生螯合作用，形成了金属螯合物均匀稳定插入氧化石墨烯膜层间的结构，从而精确调控氧化石墨烯...

本发明公开了一种纤维膜及其制备的方法与应用。所述纤维膜的制备方法，包括以下步骤：混合聚(n

本发明属于生物医药工程和纳米材料技术领域，具体涉及新型介孔纳米材料、制备方法及其应用。本发明新型介孔纳米材料为核壳结构，内核为纳米金属和/或纳米金属氧化物，外壳为SiO2；所述新型介孔纳米材料的粒径为50～80nm。以SiO2为壳体将纳...

本发明公开了一种催化剂及其制备方法和应用。本发明提供的催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1.隔绝氧气，在二氰二胺的辅助下将MOF材料进行热解得碳基载体；S2.将碳基载体和铁盐在有机溶剂中分散后，去除有机溶剂并于隔绝空气条件下煅烧。本发明...

本发明公开了基于双面特征的螺栓松动检测方法、装置及存储介质，其中方法包括获取螺栓的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像输入至螺栓检测模型进行图像识别，根据第一图像得到螺栓凸出于安装件的伸长量，根据第二图像得到螺栓上的标记线与安装件的...

本发明公开了一种基于多肽长度的短肽组学鉴定方法及其应用。本发明的基于多肽长度的短肽组学鉴定方法能够对指定多肽长度范围内的所有多肽片段进行例举，再逐个生成理论一级母离子和二级子离子，并不断与样品中物质所采集到的实际离子谱图数据进行比对，将...

本发明公开了一种夹具，涉及夹持技术领域。其中，夹具包括：基座；均安装于基座的第一夹块和第二夹块，第一夹块能相于第二夹块滑动；第一推杆与第一夹块连接，以驱动第一夹块靠近第二夹块夹紧物体；第一转座，设置于基座下方，第一转座包括第一旋转台、第...

本申请公开了一种盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法、装置及存储介质，盾构机螺旋结构的驱动扭矩计算方法先获取盾构机螺旋结构的物理参数，根据物理参数，计算得到盾构机螺旋结构的螺旋摩擦剪应力扭矩；根据物理参数，计算得到盾构机螺旋结构的螺旋轴的端...

本发明公开了一种色酮类化合物及其制备方法与应用，本发明的制备方法，以水杨醛类化合物和含氟乙烯基化合物为制备原料，在过渡金属催化剂的催化下，高效合成色酮类化合物。该方法具有环境友好且价格低廉等优点；该反应条件温和、操作简单且收率高；该反应...