本发明公开了一种聚偏氟乙烯膜表面亲水改性的制备方法，包括以下步骤：S1：浸泡清洗，将聚偏氟乙烯膜置放入培养皿中，加入无水乙醇，浸泡，用去离子水冲洗；S2：去除铁离子，将聚偏氟乙烯膜置于氢氧化钠溶液中浸泡，再转移到三氯化铁水溶液中浸泡；S...

本公开提供一种车辆位置确定方法、车辆轨迹补偿方法、电子设备。该车辆位置确定方法包括：获取路网数据和目标车辆的行驶轨迹数据；其中，行驶轨迹数据包括目标车辆在当前采集时刻的当前位置信息；根据行驶轨迹数据从路网数据中确定目标车辆对应的若干候选...

本发明公开了一种无侧基丙烯酸酯液晶化合物及其制备方法。原料包括液晶分子、光引发剂、阻聚剂、交联剂、手性添加剂，其质量比为89.8

本发明涉及无机功能材料技术领域，公开了一种金属有机框架材料及其制备方法和应用。所述方法包括：将均苯四甲酸、可溶性强碱、可溶性金属盐、乙二胺和水进行混合后，静置并将沉淀物离心后洗涤，将洗涤产物活化后得到所述金属有机框架材料。所述金属有机框...

本发明涉及一种视觉惯性SLAM方法，包括如下步骤：步骤1：提取并跟踪图像上的特征点；步骤2：对所述特征点的集合进行德劳内三角剖分，将其转换到世界坐标系，得到三角网格；步骤3：提取有界平面并进行数据关联；步骤4：对滑动窗口内的平面进行特征...

本发明属于材料制备及环境污染治理的技术领域，提供了一种基于双位点氮化碳的微滤/纳滤双层催化膜(即K/O

本发明公开了一种高强度耐腐蚀316L不锈钢的制备方法，包括步骤：预热ECAP模具；将试样放入ECAP模具内保温；在等通道转角模具中进行挤压；将挤压后的试样进行去应力退火；试样旋转90

本发明属于材料制备及环境污染治理技术领域，公开了一种基于Ni基双金属生物炭的疏水限域微珠的制备方法及其芬顿催化应用。步骤为：(1)培养香雪球；(2)制备Ni基双金属生物炭Ni/Fe

本发明公开一种光学微结构镜片模具的超精密车削方法，属于光学超精密加工领域。技术方案：所述的超精密车削方法包含线性车削和圆弧退刀两个过程。所述的线性车削过程将传统圆周路径转为线性路径，刀具车削时的运动轨迹相对于镜片模具为一直线；所述圆弧退...

本发明涉及伺服控制技术领域，尤其是指一种永磁同步电机伺服系统及其电流预测控制方法、装置。本发明所述的永磁同步电机伺服系统电流预测控制方法，为降低参数漂移对控制模型的影响，在无差拍电流预测控制的基础上，引入无模型控制，只考虑系统的输入和输...

本发明涉及电磁领域，尤其涉及一种平面电线圈的磁场发生装置。包括至少两个平行设置的线圈层、设置在线圈层上的若干个大小、构型相同或不同的平面电线圈、为平面电线圈供电的电路系统和控制电路系统的控制系统，所述平面电线圈在同一平面由单一线段绕制至...

本发明属于太阳能电池制备技术领域，具体涉及一种空穴传输层薄膜及其应用。本发明钙钛矿电池包括依次设置的导电基底、电子传输层、钙钛矿吸光层、空穴传输层和金属电极，所述空穴传输层材料包括离子束轰击处理的空穴传输层。本发明通过短时间离子束轰击处...

本发明提供了一种富集培养利用多种碳源的聚磷生物膜的方法及工艺，取适量N酰基

本发明提供一种基于轮廓特征编码的3D/2D术中配准方法，包括以下步骤：S1、使用分割方法剔除脊柱CT的软组织并生成X射线图像；S2、在生成的X射线图像上提取出轮廓并进行特征编码；S3、将提取的轮廓与X射线图像输入网络并建立回归模型用来预...

本发明公开了一种计算机群集中散热机柜，包括：机柜柜体以及设置在机柜柜体侧面的风通道和水通道，所述机柜柜体内部设置有若干块计算机主板，所述计算机主板横向呈两列竖直等间距安装于机柜上半部分；所述计算机主板上有Ⅰ类芯片以及Ⅱ类芯片板卡，所述Ⅱ...

本发明公开了一种温度响应性结构色薄膜的制备方法，包括PMMA胶片和辅助裁切装置，所述辅助裁切装置包括底板，所述底板上方设置有动力压板，所述动力压板与底板之间通过第一导向组件连接，所述动力压板底部设置有闭环设置的裁切刀，所述裁切刀内设置有...

本实用新型公开了一种基于旋流分选的藻菌污泥快速颗粒化反应器。反应器从左到右分为旋流分选区、主体反应区；主体反应区最底部设有曝气盘，并通过连接曝气管进行曝气；主体反应区右侧的底端设有排泥口，右侧中心位置设有排水口，并设置多个取样口；主体反...

本实用新型公开了一种基于曝气膜组件模块化的生物膜反应器。反应器从下到上包括生物膜反应区、三相分离区。生物膜反应区从下到上依次是排泥管、进水管、进气口、曝气部件、膜丝、出气口；反应区和分离区通过法兰连接，在中间横板设置导液管和导泥管；三相...

本发明提供一种硫色素/铜纳米簇荧光探针的制备方法及其应用，其制备方法包括以下步骤：S1.硫色素蓝色荧光碳点的制备：以硫胺素前驱体，通过过氧化氢溶液氧化，通过加热反应，得到产物，离心纯化，得到硫色素蓝色荧光碳点；S2.铜纳米簇的制备：以硝...

本发明涉及阻燃剂技术领域，且公开了一种含磷氮有机硅阻燃剂的合成方法，包括以下步骤：S1：准备原料，准备对羟基苯甲醛、六氯环三磷腈、无水碳酸钾、四氢呋喃、无水乙醇、乙酸乙酯、丙酮、KH550、聚氨酯，备用；S2：制备中间体，提前将磁力搅拌...