【技术实现步骤摘要】
车辆位置确定方法、车辆轨迹补偿方法、电子设备
[0001]本公开涉及地理测绘
，特别涉及一种车辆位置确定方法、车辆轨迹补偿方法、电子设备。
技术介绍
[0002]车辆轨迹通常是利用车载的全球卫星导航设备所接收到的车辆位置信息绘制而成的。但由于城市建筑物、树木等障碍物遮挡信号，导致全球卫星导航设备信号接收能力较差，车辆位置信息存在误差，进而导致所绘制车辆轨迹偏离正常行驶道路。
[0003]目前，由于路网的复杂性、干扰因素的综合性以及路况的多样性，导致经常出现信号失锁、数据丢失等情况，无法将正确获取到准确的车辆位置信息，进而造成所绘制出的车辆轨迹存在明显的偏离。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本公开提供一种车辆位置确定方法、车辆轨迹补偿方法、电子设备。
[0005]第一方面，本公开提供一种车辆位置确定方法，包括：
[0006]获取路网数据和目标车辆的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括所述目标车辆在当前采集时刻的当前位置信息；
[0007]根据所述行驶轨迹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆位置确定方法，其特征在于，所述车辆位置确定方法包括：获取路网数据和目标车辆的行驶轨迹数据；其中，所述行驶轨迹数据包括所述目标车辆在当前采集时刻的当前位置信息；根据所述行驶轨迹数据从所述路网数据中确定所述目标车辆对应的若干候选路段；根据所述行驶轨迹数据计算所述目标车辆分别与每个所述候选路段的匹配度；根据所述匹配度从所述候选路段中确定所述目标车辆的第一匹配路段；基于所述当前位置信息和所述第一匹配路段的第一位置关系确定所述目标车辆的真实位置。2.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于，所述行驶轨迹数据包括在第一采集时刻的第一位置信息；其中，所述第一采集时刻为所述当前采集时刻的上一个采集时刻；所述根据所述行驶轨迹数据从所述路网数据中确定所述目标车辆对应的若干候选路段的步骤包括：根据所述当前位置信息和所述第一位置信息从所述路网数据中确定若干初始路段；根据所述当前位置信息与每个所述初始路段的第二位置关系，筛选出所述候选路段。3.根据权利要求2所述的车辆位置确定方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息与每个所述初始路段的第二位置关系，筛选出所述候选路段的步骤包括：计算所述当前位置信息到所述初始路段的第一距离；判断所述第一距离是否小于第一预设阈值；若小于，则获取所述当前位置信息到所述初始路段的第一投影点；判断所述第一投影点是否位于所述初始路段；若位于，则确定所述初始路段为所述候选路段。4.根据权利要求3所述的车辆位置确定方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述第一位置信息从所述路网数据中确定若干初始路段的步骤包括：判断所述第一位置信息是否在所述路网数据中存在第二匹配路段；若存在，则根据所述当前位置信息和所述第一位置信息确定所述目标车辆的行驶方向；基于所述行驶方向确定所述第二匹配路段的第一终点作为搜寻起点；根据所述搜寻起点从所述路网数据中确定至少一个所述初始路段；其中，所述初始路段与所述搜寻起点连接；在所述确定所述初始路段为候选路段的步骤之后，还包括：基于所述第二匹配路段确定所述候选路段的第二终点作为新的所述搜寻起点，并返回执行所述根据所述搜寻起点从所述路网数据中确定至少一个所述初始路段的步骤，以确定新的所述初始路段；和/或，所述根据所述行驶轨迹数据计算所述目标车辆分别与每个所述候选路段的匹配度的步骤包括：根据所述第一位置信息与所述候选路段的第三位置关系确定所述候选路段的路段类型；
根据所述路段类型、所述第二位置关系及所述第三位置关系根据所述行驶轨迹数据计算所述目标车辆分别与每个所述候选路段的匹配度。5.根据权利要求4所述的车辆位置确定方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息与所述候选路段的第三位置关系确定所述候选路段的路段类型的步骤包括：计算所述第一位置信息到所述候选路段的第二距离；判断所述第二距离是否大于或等于所述第一预设阈值；若是，则确定所述候选路段的路段类型为第一路段类型；若不是，则获取所述第一位置信息到所述候选路段的第二投影点；判断所述第二投影点是否位于所述候选路段；若位于，则确定所述候选路段的路段类型为第二路段类型；若不位于，则确定所述候选路段的路段类型为所述第一路段类型。6.根据权利要求5所述的车辆位置确定方法，其特征在于，所述根据所述路段类型、所述第二位置关系及所述第三位置关系根据所述行驶轨迹数据计算所述目标车辆分别与每个所述候选路段的匹配度的步骤包括：计算所述当前位置信息与所述候选路段的第三距离；计算当前路段与所述候选路段的夹角；其中，所述当前路段为...
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