本实用新型提出一种轮足切换式机器人，在机器人主盘上设置用来轮式行走的四轮移动机构和用来足脚行走的六足步行机构，通过光电传感器检测前方障碍物，在检测到障碍物时会生成障碍信号传输给控制器，控制器根据障碍信号控制切换至六足步行机构进行足脚行走...

本实用新型提出一种机器人行走足脚及其控制系统，足脚具有三个骨架支部和足部，且几者之间通过轴关节连接，相互之间可以相对转动，从而可以实现足脚灵活伸展和缩回，足脚通过第一骨架支部连接到机器人主身骨上，机器人通过足脚便可灵活跨越障碍路段，并在...

本发明公开了一种高灵敏无线监听器，包括话筒、第一级放大电路部、第二级放大电路部、高频发射电路部和电源电路部，话筒将声音信号转换成电压信号，第一级放大电路部将话筒产生的电压信号进行第一次放大，第二级放大电路部将第一级放大电路部产生的电压信...

本实用新型公开了基于单片机的红外线智能窗帘控制系统，包括单片机、红外检测电路部、电机驱动电路部、液晶显示器、按键电路部、指示电路部、晶振电路部和复位电路部。晶振电路部提供单片机所需的时钟频率；复位电路部用以把单片机恢复到起始状态；按键电...

本发明公开了一种具有抗压减震功能的环保快递盒，包括一盒体和一上盖，上盖内侧的顶部设有一层蜂窝纸板，盒体的内部紧密地设有若干行个方形的减震柱；每个减震柱均由中空外柱、中空内柱和弹簧卡扣组成，中空外柱的上下两端均开口，中空外柱的下端固定在盒...

本发明公开了一种走时准确的电子钟，包括支撑架、显示屏，所述支撑架包括第一支撑侧板、第二支撑侧板、支撑底板；所述第一支撑侧板的上端与第二支撑侧板的上端相连接，第一支撑侧板的下端与支撑底板的左端相连接；所述第二支撑侧板的下端为一可支撑设置于...

本实用新型公开了一种多道脉冲幅度分析器，包括脉冲信号放大器、脉冲幅度分析器和串行通信电路；脉冲信号放大器对输入信号进行放大；脉冲幅度分析器对脉冲信号放大器输出的脉冲信号进行峰值检测和模数转换，将模拟脉冲信号转化成与其幅度对应的数字量，并...

本实用新型提出一种轮足两用式机器人，包括：机器人主盘，具有上层板和下层板；四轮移动机构，具有四个行走轮，所述四个行走轮均设置在所述下层板的下方；六足步行机构，具有六只足脚，所述六只足脚均设置在所述上层板的边沿且间隔分布，所述六只足脚能够...

本实用新型公开了涨胎自动卸料式定子铁芯的迭压模具，用于将定子冲片和铆钉铆成定子铁芯，包括上模、下模、定位芯、槽样棒、导柱、卸料柱和弹性套筒。铆压状态时，所述导柱定位所述上模和所述下模，所述上模下压所述弹性套筒，所述定位芯挤压所述弹性套筒...

本实用新型公开了一种电梯导轨结构及其电梯，包括一体成型的电梯导轨，所述的电梯导轨包括导轨座和两个以上的导轨本体，所述的两个以上的导轨本体均垂直的设置在所述的导轨座上。本实用新型通过采用双导轨结构使得电梯导轨结构具有较强的机械强度，对于高...

本实用新型公开了一种办公座椅，包括座板、座椅架、座椅电子组件，所述座板固定连接于座椅架上；所述座椅电子组件包括座椅主板、机箱、振动装置，所述座椅主板设置于机箱内，该机箱固定连接于座板下方；所述振动装置包括压力传感器与振动器，且振动装置设...

本实用新型提出一种轮足切换式机器人系统，在机器人主盘上同时设置六足步行机构和四轮移动机构，通过下光电传感器探测环境障碍物，在没有检测到障碍物时，控制器控制四轮移动机构移动，轮式行走可以适用于平面路面上行走，而当下光电传感器检测到障碍物则...

本实用新型提供了一种卷帘门风淋开启控制系统，包括两个自动门感应器及主控制器，两个自动门感应器分别与主控制器相连，且分别设于风淋室的两个第二卷帘门处，两个卷帘门分别与两个电机相连，两个电机经变频器与主控制器相连，自动门感应器用于检测第一卷...

本实用新型提供了一种风淋室风淋控制交互系统，包括光电感应器、显示屏、播放器及PLC控制器，光电感应器、显示屏及语音播放器设于风淋室内且分别与所述PLC控制器相连，当光电感应器检测到有人或物进入风淋室后产生感应信号并将感应信号发送给所述P...

本发明公开了一种全自动智能洗衣机，包括机体、内筒、控制器，所述机体包括顶板、底板、前板、后板以及侧板，且后板上设置有排水管；所述前板的上部设置有主控制板，该主控制板上设置有控制键与进液口；所述前板的中部设置有观察窗口，所述观察窗口处设置...

本发明提供了一种水库控制电路系统，包括：上位机、上位端控制器、下位端控制器、数据采集组件、电机控制电路、电机组；所述下位端控制器将自所述数据采集组件接收的监测数据发送给所述上位端控制器，所述上位控制器将所述监测数据传输至所述上位机；所述...

本实用新型公开了一种能够红外遥控的智能暖风机，包括机体以及由上至下设置于机体上的机体按键开关、显示屏、出风板、指示灯、红外接收器、蜂鸣器、温度传感器，所述机体内设置有与机体按键开关、显示屏、指示灯、红外接收器、蜂鸣器电路连接的机体线路板...

本实用新型涉及一种内孔直径测量治具，包括圆台形测量头，所述圆台形测量头的侧面在至少一条母线方向上设置有刻度，所述刻度与所述圆台形测量头的直径相对应，所述圆台形测量头可拆卸连接有加长杆。本实用新型能够测量较深内孔的直径尺寸，且操作简单、使...

本发明提出一种盆腔治疗仪，包括遥控端和接收端；所述遥控端包括键盘模块、编码芯片、发射电路；所述键盘模块发送控制信号，并生成相应指令数据；所述编码芯片连接所述键盘模块，接收所述指令数据并将其编码成为串行数据；所述发射电路连接所述编码芯片，...

本实用新型公开了PCB在线测试装置，应用于PCB板的旋钮的扭矩测试，包括PC机、控制器、扭矩测试机构和置于工作台上的驱动机构。所述PC机与所述扭矩测试机构电性连接，所述控制器与所述扭矩测试机构和所述驱动机构电性连接，所述扭矩测试机构与所...