本发明实施例公开了一种双目相机间距调节方法及装置，其中所述方法包括：获取当前场景的深度范围，根据当前场景的深度范围得到双目相机间距的N(N>0)个预测值；将N个预测值分别与双目相机当前的实际间距相比较，判断N个预测值是否稳定的变化...

本发明提供一种液晶透镜成像装置，包括：液晶透镜，其具有一个第一孔径光阑，所述液晶透镜成像装置的实际孔径光阑为所述液晶透镜的第一孔径光阑；光学透镜组，其包括至少一个光学透镜；以及图像采集单元，所述图像采集单元用于采集经过所述液晶透镜、光学...

本发明提供一种液晶透镜成像方法，包括：驱动液晶透镜处于第一状态，采用在所述第一状态时刻经过所述液晶透镜的第一光信号，并根据所述第一光信号生成与其对应的第一光亮图；驱动液晶透镜处于第二状态，采用在所述第二状态时刻经过所述液晶透镜的第二光信...

本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：偏振光生成器件，用于将入射光转换为线偏振光；透镜组，包括液晶透镜，线偏振光的偏振方向与液晶透镜预定调制的线偏振光的偏振方向之间形成夹角；驱动电路，用于使液晶透镜分别处于对焦状...

本发明提供一种成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：偏振光生成器件，用于将入射光线转换为具有单一偏振方向的偏振光；至少一个光学单元，所述至少一个光学单元包括至少一个电控偏振光旋转器件以及至少一个偏振光透镜；驱动电路，所述至少一个电控偏...

本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：具有液晶透镜的透镜组；驱动电路，连接至液晶透镜，用于使所述液晶透镜分别处于对焦状态和非对焦状态；图像采集单元，用于采集经过液晶透镜的光信号而生成图像，当液晶透镜处于非对焦状态...

本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：具有液晶透镜的透镜组；驱动电路，连接至液晶透镜，用于使液晶透镜分别处于对焦状态和非对焦状态；图像采集单元，用于采集经过液晶透镜的光信号而生成图像，当液晶透镜处于对焦状态和非对...

本发明提出了一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，液晶透镜成像方法包括：驱动液晶透镜，使其在对焦状态下生成对焦图像，在非对焦状态下生成散焦图像，利用所述散焦图像对所述对焦图像进行处理而获得新对焦图像；根据所述对焦图像和所述散焦图像的相关...

本发明提供了一种双目图像视差调节方法、一种双目图像视差调节装置和一种双目相机，其中，所述双目图像视差调节方法，用于双目相机，包括：获取当前场景的深度范围；根据当前的观看条件获取预定视差范围；根据所述当前场景的深度范围以及所述预定视差范围...

本发明提供了一种基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和基于视觉的移动机器人障碍物检测装置，其中，基于视觉的移动机器人障碍物检测方法包括：接收视觉传感器采集的移动机器人所处环境的图像信息；利用同时构图和定位算法对接收的图像信息进行计算，得到...

本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：至少一个液晶透镜；驱动电路，连接至液晶透镜，在第一时刻使所述液晶透镜处于非透镜状态，以及在第二时刻使所述液晶透镜处于透镜状态；至少一个图像采集单元，用于接收第一时刻经过液晶透...

本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：并排设置的至少两个透镜组，一透镜组中的液晶透镜与相邻的另一透镜组中的液晶透镜的取向层摩擦方向相互垂直；图像采集单元用于在第一时刻根据经过相邻两个透镜组后的光信号生成第一和第二...