本发明公开了一种钓竿，包括竿体、鱼钩和鱼线，鱼线连接竿体和鱼钩，还包括图像采集模块和射频模块，所述图像采集模块设于鱼钩上，所述射频模块设于所述竿体内部并与所述图像采集模块通过串行总线连接，所述射频模块与外界移动终端通信连接。在鱼钩上设有...

本发明公开了一种无人机投影方法及系统，包括：无人机及地面终端进行通讯连接；地面终端上传多媒体信息到无人机，无人机利用机上投影仪进行投影播放。通过上述方式，本发明可以实时显示播放地面端上传到无人机的字、图画或者视频和语音等，使得无人机具有...

本发明提供了一种无人飞行器的减震装置，包括减震球、第一连接件、第二连接件、锁紧件，所述减震球的本体为空心球，并设有一上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔的上端设有一环形直伸段，下端设有一L形凸缘，所述第一连接件上设有与所述L形凸缘相适配的第...

本发明提供了一种多相机的数据同步方法及系统，方法包括：连接FPGA与至少两路的相机；FPGA计算任意两个所述相机的数据分别输入至FPGA的时间差，所述时间差为延时周期；依据所述延时周期将任意两个所述相机的数据输出FPGA的时间进行同步；...

本发明提供了一种基于多旋翼飞行器的拍摄方法，包括：拍摄图像以及实时采集多旋翼飞行器的姿态数据；将所述姿态数据和图像发送至图像稳定模块；图像稳定模块将与所述当前的姿态数据的时刻对应的图像的中心点根据当前的姿态数据进行旋转。本发明还涉及一种...

本发明涉及多旋翼飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器的自动调节PID参数的方法及系统。所述多旋翼飞行器的自动调节PID参数的方法包括：预设多旋翼飞行器的PID控制器的输入函数和反馈函数；由所述输入函数和反馈函数构建得到适应度函数；获取在...

本发明公开了一种夹持装置，包括伸缩臂和具有开口的中空结构的壳体，还包括阻挡件、第一弹性件和第二弹性件，阻挡件、第一弹性件和第二弹性件分别设于中空结构内；阻挡件包括接触部、延伸部以及连接接触部和延伸部的连接部，第一弹性件的两端分别抵持延伸...

本发明公开了一种夹持装置，包括至少一个设置在所述中空结构内的弹开机构，所述弹开机构包括按压组件、锁合组件和弹开组件；底壳上设有第一通孔，面壳上设有第二通孔；按压组件包括按键、第一弹性件和设有第三通孔的固定件；锁合组件包括锁紧件、第二弹性...

本实用新型公开了一种无人飞行器的减震装置，包括上盖、中框、下壳，还包括减震球，所述减震球下端与所述中框相连，上端与所述上盖相连，所述下壳与所述上盖连接。将下壳连接到上盖上且不与中框接触，通过减震球连接中框和上盖使得上盖和下壳上的零部件受...

本实用新型提供了一种无人机外壳结构，包括机身主体、机身上壳、机翼上壳、机身下壳和机翼下壳，所述机身主体包括中间主体部分和机翼部分，所述机翼部分与所述中间主体部分一体连接，所述机身上壳扣合在所述机身主体的中间主体部分的上方，所述机翼上壳扣...

本发明提供一种可调节角度且不易松动的飞行器转轴和具有该转轴的飞行器，所述飞行器转轴包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面，所述角度定位块上设有与所...

本实用新型涉及电路设计领域，尤其涉及一种嵌入式的高度测量系统，通过升压电路可以放大搭载嵌入式操作系统的32位单片机的控制信号，使得电信号可以转换成声音信号，从超声波模块的超声波探头发出。通过三个连接的信号放大电路是为了把超声波探头接收到...

本实用新型公开了一种基于无人机的监护系统，包括：无人机、监护设备以及移动终端；所述监护设备包括相互连接的GPS定位模块和第一通讯模块；所述无人机包括飞行控制系统、摄像头以及第二通讯模块，所述摄像头和第二通讯模块分别与飞行控制系统连接；所...

本实用新型公开了一种建筑物内无人机飞行控制装置，包括两个的超声波摄像模块、三个的双目摄像头、处理模块以及飞行控制器；所述超声波摄像模块和双目摄像头分别设置于无人机上，其中所述两个的超声波摄像模块分别垂直向上设置和垂直向下设置，所述三个的...

本发明公开了一种无人飞行器的减震装置，包括上盖、中框、下壳，还包括减震球，所述减震球下端与所述中框相连，上端与所述上盖相连，所述下壳与所述上盖连接。将下壳连接到上盖上且不与中框接触，通过减震球连接中框和上盖使得上盖和下壳上的零部件受到的...

本发明提供了一种无人机速度监测方法及系统，方法包括：获取当前的飞行高度、角速度以及图像；获取所述图像的特征点，计算各特征点的光流；统计各特征点的光流，选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流；依据所述飞行高度、角速度以及所述...

本实用新型公开了一种飞行器电池的固定机构，包括盒体、盖体和锁紧机构，所述盒体包括具有开口的容腔，所述盖体设置在盒体的开口上，盖体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体固定设置于盒体上，第一盖体靠近第二盖体的一端面设有卡槽，所述锁紧机构包括...

本实用新型公开了一种无人飞行器的螺旋桨，包括五金螺帽和桨叶，其中桨叶包括桨箍和叶片，其特征在于：所述五金螺帽包括一柱体，所述柱体外圈设有滚花段，所述滚花段上设有一圈凹槽或凸起。本实用新型通过设置滚花，增大了五金螺帽与桨叶的接触面积，提高...

本实用新型公开了一种支架及带有支架的飞行器，支架包括支架本体和第一弹性件，所述支架本体相对所述第一弹性件可转动设置，所述支架本体上设有凸起部，所述第一弹性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分别沿所述支架本体的转动轨...

本发明提供一种低噪声飞行器螺旋桨的设计方法，包括：S100：依据预设的飞行器螺旋桨的基本叶形进行CFD计算流体动力学计算，得到叶形在不同雷诺数和不同迎角下相对应的升力系数和阻力系数；S200：依据预设的环境气体流动状态和螺旋桨几何参数，...