本发明公开了一种飞行器，包括：机体，包括具有开口的容纳腔；电机组件，包括自所述开口安装于所述容纳腔内的电机和与所述电机的输出轴相连的旋翼，所述输出轴伸出所述机体；以及，密封结构，与所述机体连接，用于封闭所述容纳腔的所述开口。通过将电机内...

本发明公开了一种辅助无人机找回方法、装置和无人机，无人机包括辅助找回警示音装置，无人机找回方法包括：确定无人机因严重低电量降落或因无人机故障降落；判断无人机是否能够获取遥控器或飞手的位置信息；若无人机无法获取遥控器或飞手的位置信息，则：...

本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转...

本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器及其机翼组件，其中所述机翼组件用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述...

本发明涉及飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括机身和安装于机身的起落架组件，起落架组件包括安装板，起落架和压紧结构。安装板与机身相连，起落架安装于安装板，起落架可相对于安装板绕中心线转动，安装板和起落架中的一个设置有至少两个锁孔，另一...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种保护电路、电池及飞行器。其中，保护电路用于对供电电路进行监控，包括：检测电路；开关电路，与所述检测电路连接；当所述检测电路检测到所述供电电路异常时，所述检测电路输出低电平，以使所述开关电路处于断开状态，...

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、设备及无人机，该方法应用于连接有扩展存储器的处理芯片，包括：获取至少两张原图；从所述至少两张原图中提取原图块，并且将提取到的所述原图块合成全景图像块；将所述全景图像块合成全景...

本发明实施例涉及一种水面检测方法、装置和无人机，所述检测方法包括：控制所述无人机产生气流，所述气流用于产生水面波纹；获取所述无人机降落区域的图像；确定所述图像中是否存在超过预设数量的光斑，如果存在，则确定所述降落区域存在水面，其中，所述...

本发明涉及电池技术领域，公开了一种充电电路及充电系统。其中，该充电电路包括：电压输入端、第一电压输出端、第二电压输出端、升降压电路以及降压电路。升降压电路用于接收并调整由电压输入端输入的输入电压，以得到第一调整电压，并将第一调整电压输出...

本发明实施例公开了一种中继点生成方法、装置和无人机，所述方法包括：预测目标在下一时刻的状态；根据所述目标在所述下一时刻的状态，在所述目标周围建立搜索范围；在所述搜索范围内采样，以获得至少两个位置采样点；根据所述目标在所述下一时刻的状态和...

本实用新型提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，包括相互电连接的第一辐射部和第二辐射部，其中第一辐射部设置在所述第一面上，第二辐射部设置在所述第二面上；天...

本实用新型提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在...

本实用新型提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，包括相互电连接的第一辐射部和第二辐射部，其中第一辐射部设置在所述第一面的一侧边缘上，第二辐射部设置在所述第...

本发明实施例公开了一种天线及无人飞行器，天线设置于无人飞行器内部，天线包括第一天线单元和第二天线单元，第一天线单元和第二天线单元设置于基板的同一表面上；其中，第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元，第二天线单元包括第二主辐射单元...

本发明实施例公开了一种天线及无人飞行器，天线设置于无人飞行器内部，天线包括天线顶板、馈电单元、接地单元和接地板，其中，馈电单元的一端与天线顶板连接，馈电单元的另一端为馈电端；接地单元的一端与天线顶板连接，接地单元的另一端与接地板连接，接...

本发明公开了一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机，通过本发明的技术方案，能够实现简化繁琐的...

一种充电电路(10)及装置。其中，该充电电路(10)包括：检测电路模块(101)，用于检测电池组(14)的各个电池的两端电压，当检测电路模块(101)检测到电池的两端电压在预设延迟时间内持续大于第一电压保护阈值时，输出第一控制信号；开关...

本发明实施例涉及一种SD卡热插拔的识别方法、识别模组及电子设备。该SD卡识别模组包括：中断发生单元，用于根据SD卡插拔行为触发中断消息；消息解析单元，用于在设备运行状态下，根据中断消息确定SD卡状态以及设备操作单元，用于根据所述消息解析...

本发明涉及一种无人机交互式自检方法及系统。该系统包括无人机、与所述无人机无线通信的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机。该方法包括：步骤S1、无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行控制系统。其中，该方法应用于飞行器，所述方法包括：连接遥控器与主终端；连接主终端与至少一个从终端，以使得所述至少一个从终端中的每一个从终端均与所述主终端连接；确定所述遥控器与...