本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度；...

本发明涉及一种目标距离估计方法、装置及无人机，该方法用于无人机，该无人机包括拍摄装置，该方法包括：获取由拍摄装置拍摄的目标的当前帧图像；根据当前帧图像，获取目标的位置信息，其中，位置信息包括目标的高度和目标在图像中的二维像素坐标；获取拍...

本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种过流保护方法、装置、系统和无人飞行器。其中，该过流保护方法包括：获取电机的当前油门以及与当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和预设油门电流曲线，确定当前电流的阈值范围...

本发明实施例涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种无人机降落避障方法、装置及无人机。所述无人机降落避障方法包括：获取待降落区域的点云分布图；根据所述点云分布图确定所述待降落区域中的安全区域；在所述安全区域中确定目标位置；控制所述无人机移...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器电池监控方法、装置、电池及飞行器。其中，该方法包括：获取所述电池的电性能参数，其中，所述电性能参数包括电池循环次数、所述电池中电芯的最低电压和所述电池中电芯的压差中的至少一种；根据所述电性...

本发明实施例涉及飞行日志的读取方法及其无人机组件。所述读取方法包括：所述无人机进入日志读取模式；确定在所述日志读取模式下用户选中的飞行日志；解析所述飞行日志记录的内容；将所述解析后的所述飞行日志记录的内容转换为可被用户理解的数据；在所述...

本发明实施例涉及飞行日志技术领域，特别是涉及一种飞行日志上传方法、装置及移动终端、无人机。所述飞行日志上传方法，应用于移动终端，所述方法包括：接收用户的触发操作，所述触发操作用于确定飞行日志上传指令；根据所述飞行日志上传指令向无人机发送...

本发明实施例涉及一种图像处理方法、装置和无人机，所述图像处理方法包括：将通过所述摄像装置获得的原始图像信号转换成数字图像信号；将所述数字图像信号分成两路；基于其中一路所述数字图像信号进行图像处理，获得第一图像数据，然后对所述第一图像数据...

本发明公开了一种无人机数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述无人机处于工作状态时的机载数据；获取所述无人机处于工作状态时采集的图像信息和地理位置信息；根据所述机载数据、图像信息以及地理位置信息使用图形可视化方式回放所述...

本发明公开了一种连接结构及装置，连接结构用于连接处于非水平状态放置的第一板材和第二板材，第一板材上设有第一安装位，第二板材上设有第二安装位；连接结构包括一端可拆卸安装于第一安装位上的第一连接件和一端可拆卸安装于第二安装位上的第二连接件，...

本发明实施例涉及一种图像显示方法、装置和电子设备，所述图像显示方法包括：获取当前图像的亮度信息；根据所述当前图像的亮度信息调整图像或者说明信息的色彩，以使所述图像的色彩和所述说明信息的色彩具有预设程度的反差。本发明实施例根据当前图像的亮...

本发明实施例涉及边缘保持的图像平滑方法及其图像处理芯片。该图像处理芯片包括：存储器，用于存储所述原始图像的至少一部分图像信息；平滑降噪电路，用于通过取样窗获取输入图像信息并对所述输入图像信息执行图像平滑处理，所述取样窗用于获取一维区域的...

本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种唤醒电路及电池管理系统。其中，该唤醒电路包括开关电路，包括开关输入端与开关输出端；信号调理电路，包括信号输入端与信号输出端，所述信号调理电路的信号输入端与所述开关电路的开关输出端连接，当所述开关电路...

本实用新型实施例涉及一种无人机、遥控器以及无人机图传系统。该无人机图传系统包括：无人机侧图传模块以及地面侧图传模块；所述无人机侧图传模块与所述地面侧图传模块之间通过无线网络连接；所述无人机侧图传模块包括至少一个第一存储器；所述第一存储器...

本实用新型实施例公开了一种无人机，其包括：机身；一端与所述机身固定连接的机臂；电机，其包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述转子组件包括转动轴、套设于所述转动轴上且可随所述转动轴旋转的外壳以及设置在所述外壳内侧壁的多个永...

本发明实施例公开了一种深度感知方法，装置和深度感知设备。所述方法包括：通过所述第一摄像装置获得所述目标区域的第一目标图像，通过所述第二摄像装置获得所述目标区域的第二目标图像；对所述第一目标图像进行图像分割和校正，以获取多个第一分割图像；...

本发明实施例涉及一种深度图处理方法、装置和无人机，所述深度图处理方法包括：S1、对图像采集装置采集的目标区域的图像进行校正；S2、对图像进行双目匹配，以获得所述目标区域的深度图；S3、根据所述深度图，获取所述无人机周围的障碍物分布；该方...

本发明实施例涉及一种无人飞行器、其语音系统及语音交互方法。该语音系统应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括飞行器本体和与所述飞行器本体通信连接的遥控器，其包括：语音处理器，所述语音处理器设置有至少一个输入端和输出端，用于处理和转换由所述输...

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种自动返航方法、装置和无人机，所述方法包括：实时获取无人机当前的返航信息、环境信息以及剩余电量，其中，返航信息包括无人机从当前位置返回返航点的返航路线、返航距离、返航油门量以及所述返航油门量对...

本发明实施例公开了一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器，电池用于为移动平台供电，电池过放电警示方法包括：获取电池的过放电损伤次数，其中，过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，预设过放电判损值...