本实用新型公开一种农用无人直升机的U型药箱，其包括药箱体，该药箱体具有一凹槽使其截面呈U型结构，该U型结构具有形成凹槽的U型内侧面、以及包裹该U型内侧面的U型外侧面，U型内侧面和U型外侧面平滑连接形成药箱体，药箱体的上端面设置有药液输入...

本实用新型公开一种农用无人直升机的同轴舵机传动器，与同轴舵机相连接，其包括舵机固定座、受力轴承、输出旋转盘和旋转臂，受力轴承和同轴舵机分别安装于舵机固定座的左右两侧，旋转臂与输出旋转盘相连后嵌入到受力轴承内，进而与同轴舵机的输出轴连为一...

本实用新型公开一种农用无人直升机的快速安装电池板，设于农用无人直升机的机身结构上，该快速安装电池板包括电池板和电池仓，电池板可插拔的设于电池仓内，电池固定于电池板上；其中，所述电池板包括用于支撑电池的底架，底架向外侧延伸形成用于推拉电池...

本实用新型公开一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵...

本实用新型公开了一种电机电流控制系统，包括电流给定单元、D/A转换器、运算放大器、整形滤波电路、电机驱动模块和测量电阻；电流给定单元与D/A转换器的输入端相连，D/A转换器的输出端接运算放大器的同向输入端；运算放大器的输出端接整形滤波电...

一种新型转台，包括转台底座和设置在所述转台底座上的球状转台本体，所述转台本体包括设置在所述转台本体中部的第一活动部分以及设置在所述转台本体左右两侧的第二活动部分。所述新型转台还包括设置在所述第一活动部分左右两侧的第一转轴、设置在所述第二...

本实用新型公开一种农用无人直升机的便调式安装装置，其设于农用无人直升机的机身结构的中轴承座板上，该便调式安装装置包括便调滑块、便调螺丝、紧固螺丝、过渡齿组、皮带，皮带套设于过渡齿组上，便调滑块设于过渡齿组的顶端，并通过紧固螺丝使便调滑块...

本发明公开一种农用无人直升机，包括机身本体，机身本体包括机架，机架上设有用于固定主旋翼的旋翼头，主旋翼安装在旋翼头大桨夹上，通过机身本体内的电动机驱动；机架的后下方位置还设有喷杆，机架向后延伸形成尾管，尾管的末端设有四桨叶尾波箱；机架的...

本发明公开一种农用无人直升机的U型药箱，其包括药箱体，该药箱体具有一凹槽使其截面呈U型结构，该U型结构具有形成凹槽的U型内侧面、以及包裹该U型内侧面的U型外侧面，U型内侧面和U型外侧面平滑连接形成药箱体，药箱体的上端面设置有药液输入口，...

一种轻量型吊舱，包括固定部以及与所述固定部连接的调节部，所述调节部与所述固定部活动连接，在所述固定部上设置有陀螺仪，所述调节部可以相对于所述固定部运动。所述陀螺仪可以为两轴陀螺仪、数个单轴陀螺仪组合或者数个单轴加双轴陀螺仪组合，也可以为...