本发明适用于标定技术领域，提供了一种相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置，所述方法包括：对相机和惯性测量单元分别进行内参标定；所述相机和所述惯性测量单元均设置于机械臂；驱动机械臂携带所述相机和所述惯性测量单元以预设轨迹运动，并同时...

本发明提供一种多模式深度计算处理器及3D图像设备，用于同步或分步进行如下模式：TOF深度计算模式，接收来自TOF图像传感器的电信号，对所述电信号执行相位计算以获取相位值和/或深度值；结构光深度计算模式，接收来自结构光图像传感器的电信号得...

本发明提供一种时间飞行深度相机及单频调制解调的降低噪声的距离测量方法，时间飞行深度相机包括：发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个所述像素包括至少3个抽头，所述抽头用于采集由所述...

本发明提供一种深度测量装置及距离测量方法，深度测量装置包括：光发射模组，包含光源及图案化光学元件，所述光源用于发射时序上振幅被调制的光束，所述图案化光学元件用于接收所述光束后向目标物体发射结构光光束；TOF图像传感器，包含至少一个像素，...

本发明提供一种时间深度相机及多频调制解调的降低噪声的距离测量方法，深度相机包括：发射模组，包括光源用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少3个抽头，抽头用于采集由待测物反射回的反射脉冲光束...

本实用新型涉及深度相机的技术领域，提供了一种投影器和深度相机，包括光源、准直单元和衍射单元；准直单元位于光源与衍射单元之间，且准直单元汇聚光源发出的光线以形成平行光束投射在衍射单元上，衍射单元将平行光束投射到预定空间内形成预定图案；光源...

本实用新型涉及电子技术领域，提供了一种具有高屏占比的电子设备，包括壳体以及设置于壳体的正面的显示屏、相机模块和照明模块，壳体包括中框，相机模块位于显示屏的顶端，用于采集图像，其中，中框上对应显示屏的顶端设有中框狭窄区域，照明模块至少部分...

本发明属于光学及电子技术领域，尤其涉及一种投影模组、深度相机以及调节投影模组焦距的方法，该投影模组包括固定镜筒、光源、移动镜筒、透镜和光学衍射单元，所述光源安装于所述固定镜筒上，所述透镜和所述光学衍射单元安装于所述移动镜筒内，所述移动镜...

本发明适用于光学及电子技术领域，提供了一种多深度相机自校准的方法、装置及系统，所述方法包括：接收多个深度相机采集的多个深度图像，其中，多个所述深度图像具有共同视场；判断每个所述深度图像是否发生变形；根据判断每个所述深度图像是否发生变形的...

本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种指尖点击位置的检测方法、装置、终端及计算机存储介质，该指尖点击位置的检测方法包括：采集当前场景的基准深度图像；同步采集所述当前场景的实时深度图像和实时彩色图像；根据所述基准深度图像、所述实时深度...

本发明提供一种结构光测距方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：以预设投影频率和采集频率，向待测空间投射结构光并采集多帧图像，多帧图像至少包括第一图像和第二图像，第一图像包括环境光信息，第二图像包括环境光信息和结构光信息；将第一图像像...

本发明提供一种时间飞行深度相机及多频调制解调的距离测量方法，时间飞行深度相机包括发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少3个抽头，抽头用于采集由待测物反射回的反射脉冲光...

本发明提供一种时间飞行深度相机及单频调制解调的距离测量方法，时间飞行深度相机包括发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少3个抽头，抽头用于采集由待测物反射回的反射脉冲光...

本发明提供一种时间飞行深度相机及抗干扰的距离测量方法，包括：处理电路，用于提供调制信号以及解调信号；光源，在所述处理电路提供的所述调制信号的控制下向待测物发射脉冲光束，所述脉冲光束包含至少一个脉冲组，所述脉冲组包含至少一个脉冲，所述脉冲...

本发明提出一种双变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，包括光源、变焦投影透镜组和DOE，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，用于接收经人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像...

本实用新型提出一种具有全面屏的电子设备，包括：壳体；设置在正面的显示屏、第一相机、第二相机和光发射模组；所述第一相机和第二相机均用于采集外部人或物体在红外光照射下的红外图像，所述光发射模组用于提供红外光照明；所述第一相机与第二相机组成双...

本发明适用于光学技术领域，提供一种距离测量方法及深度相机，距离测量方法包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由待测体反射回的光信号，接收模块包含多个信号采集单元，多个信号采集单元时序不同，且在一次曝光时间内每个信号采集单元至少有两组...

本发明提出一种单变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，发射端包括2个以上的子阵列光源，各个子阵列光源的光源数量不等并且均能够被单独控制，用于使得发射端发出不同密度的结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，前者...

本发明提供了一种测量信号频率的方法包括接收包含待测频率信息的待测信号S和已知频率信息的参考信号S0，对接收的待测信号S和参考信号S0进行相加处理，生成相加信号S1，以预设的采样频率对相加信号S1进行采样，测量采样得到的采样信号的频率，并...

本发明适用于光学测试技术领域，提供了一种光学测试设备，包括：投影屏；待测投影模组，包括光源以及衍射光学元件，光源用于发射图案化光束，衍射光学元件用于接收图案化光束并投影出结构光图案；相机，用于采集结构光图案；偏转角调整元件，用于调整衍射...