本申请提供了一种摩揉按摩设备，其包括手模型，手模型用于实施摩擦动作和摆动动作。手模型铰接于摩擦运动用支撑板，支撑杆的两端固定连接于摩擦运动用支撑板和电机输出轴用齿轮，电机输出轴用齿轮安装于摩擦运动用电机的输出轴，摩擦运动用电机的输出轴能...