目的在于，提供构成简易、能够同时检测靠近和接触的接近传感器装置。本实施方式的接近传感器装置10，具有在与被测出体之间形成静电容量的测出电极16。测出电极16被装到电极基件板14。测出部18根据测出电极16的输出，测出静电容量。电极基件板...

目的在于，提高机械臂机构的安全性。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部21、22、23、24、25、2、27、28、29。多个联接部通过多个关节部J1、J2、J3、J4、J5、J6连结。多个联接部分别被罩子31、32、33、34、35...

目的在于，在机械臂机构中，设为简单的结构，使其感应范围扩大，并由此实现安全性的提高。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部61。多个联接部61通过多个关节部63连结。各联接部61设置有多个光电传感器。光电传感器包括投光部41和受光部42...

目的是提供有助于作业员的省力化的同时、实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统及机器人装置。本实施方式的餐具清洁系统，包括：传送型餐具清洁机200，其通过传送装置310搬送餐具的同时在清洁机本体210清洁餐具；机器人装置1...

目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形...

目的是提供有助于作业员的省力化的同时，实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统。餐具清洁系统，包括：餐具清洁机200，在清洁室210内清洁被收纳在清洁用架子800的餐具；搬入台401，用于载置被搬入到清洁室的清洁用架子；搬...

本发明公开了一种示教装置200，在对可旋转且可起伏地支持具有伸缩性臂部5的极坐标型机器人100示教动作的同时生成并显示表示动作的概要的流程图345。流程图为：以按照极坐标型机器人的末端作业的种类的形态所表现的多个末端作业图像要素353、...

目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时...

目的在于在机械臂机构上提供合适的、构成简易并且检测区域大的接近传感器装置。本实施方式的接近传感器装置，包括在其与已靠近的被检测体之间形成静电容量的检测电极13，检测静电容量的检测部17，基于检测到的静电容量判断朝向检测电极的被检测体的靠...

提高连结构成直动伸缩机构的多个链节并使其可弯曲的铰链部的耐久性。直动伸缩机构，包括通过第一铰链部300可弯曲地连结的板形状的多个第一链节53，和在底面侧通过第二铰链部400可弯曲地连结的横截面コ字形状或者ロ字形状的多个第二链节54。第二...

目的是降低直动伸缩机构及机械臂机构的制造成本。直动伸缩机构，包括：可弯曲地连结的多个第一链节(53)，可弯曲地连结的多个第二链节(54)，接合第一、第二链节(53、54)以构成柱状体的同时支撑柱状体使其前后自由移动的多个辊筒(59)，用...

目的在于，提供实现结构的简易化、轻量化、防止脱落的扭转旋转关节机构。装备在机械臂机构的扭转旋转关节机构，包括筒形的固定部(61)，收纳到固定部(61)的内部的马达单元(64)，固定在马达单元(64)的输出轴(65)的旋转部(66)。固定...

目的是，使机械臂机构小型化。直动伸缩机构，包括可弯曲地连结的多个第一链节23，可弯曲地连结的多个第二链节24，将第一链节23和第二链节24接合以构成柱状体的臂部5的同时支撑臂部5使其前后自由移动的多个辊筒59。多个辊筒59的后方设置有用...

目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链...

目的是，提高构成机械臂机构的直动伸缩机构的辊筒的更换的作业性。装备在机械臂机构上的直动伸缩机构，具有分别可弯曲地连结的第一、第二链节(51、52)。送出机构(56)具有牢固地夹住并且支撑第一、第二链节(51、52)使其前后自由移动的多个...

提供高安全可靠性的机械臂机构。机械臂机构，基台(1)上支撑有具有回转旋转关节部(J1)的支柱部(2)，支柱部(2)上载置有具有起伏旋转关节部(J2)的起伏部4，起伏部(4)上设置有具有直动伸缩性的臂部(5)的直动伸缩机构(J3)，臂部的...

在具有吸排气口的机械臂机构中，使对工件的影响最小化，合适地避免吸入旁边作业员的衣服等的情况。机械臂机构，其中：支柱部(2)自由旋转地被支撑在基台(1)上，支柱部(2)上装载有起伏部(4)，具有伸缩性的臂部(5)自由起伏地被支撑在起伏部(...

目的是，降低在直动伸缩机构中2种连结链节的接合面彼此，同种连结链节的端面彼此碰撞时的碰撞音。直动伸缩机构，具有平板形状的多个第一连结链节(53)和槽框形状的多个第二连结链节(54)。每个第一连结链节(53)相对于相邻的第一连结链节(53...

目的在于实现将两种连结链节列接合以提高其在硬直状态下的刚性，以及连结链节列平滑地送出和收回的动作。直动伸缩机构具有可以被弯曲地连结的多个第一连结链节(53)和可以被弯曲地连结的多个第二连结链节(54)。第一、第二连结链节在相互接合时直线...

本发明的目的在于降低机器人装置的末端移动、姿势变更操作的专业性，抑制操作学习的难度。特征在于机器人装置包括能够装备末端执行器3的机械臂机构，用于操作者输入操作末端执行器的移动和姿势变更的操作部60，以及按照通过操作部的输入操作来控制机械...