本技术的目的在于提供一种换绳装置，其包括座体、第一换绳卷筒、第二换绳卷筒以及导向部。座体上端具有承载面，第一换绳卷筒设置于承载面上，与驱动单元可传动连接，第二换绳卷筒与第一换绳卷筒相邻地设置于承载面上，导向部设置于座体的下端，具有第一配...

本技术的目的在于提供一种自升式平台及其桩靴组件，桩靴组件设置于桩腿底端，其包括第一桩靴以及第二桩靴。第一桩靴具有第一容纳槽，套设于桩腿底端外周，与桩腿底端固定连接，在套设状态下，桩靴底端容纳于第一容纳槽中。第二桩靴具有第二容纳槽，套设于...

本技术公开了一种电缆拖链轨道更换及高空修补油漆平台，包括平台和吊具连接部件、大梁底部平台部件和侧部高平台部件；所述平台和吊具连接部件包括连接组件、以及对称连于所述连接组件两个端部的横梁整体组件，所述横梁整体组件与岸桥吊具相连；所述大梁底...

本技术的目的在于提供一种托架，其包括底座、立柱组件以及支撑板组件。立柱组件具有垂直于承载面的中心轴线，立柱组件整体相对中心轴线呈中心对称分布，立柱组件包括多根立柱，每根立柱朝向中心轴线倾斜。每一支撑板组件包括第一支撑板以及第二支撑板，第...

本发明提供一种岸边集装箱起重机制造生产线及生产方法，大梁机构制作区，用于制作大梁机构组件；大梁机构组装区，与大梁机构制作区连接，用于将大梁机构组件组装为大梁机构；大梁主结构件组装区，用于将大梁主结构零部件组装为大梁主结构件；大梁制作区，...

本发明提供一种自动导航运输车车桥支撑装置及自动导航运输车，其中，支撑装置包括：车架；车桥，相对所述车架设置，用于连接车轮；车桥连接架，设置在所述车架和所述车桥之间，并分别连接所述车架和所述车桥；两组车架支撑架，设置于所述车架和所述车桥连...

本发明提供一种可动态调整变幅的环形滤波方法，包括，获取预设数量的信号值作为初始的信号队列，根据所述信号值在所述信号队列的取样时间间隔内的实际变动量确定限定值R；获取新的信号值Vs，基于所述信号值Vs、所述限定值R和所述信号队列中的旧的信...

本技术提供一种具有配重设计的岸桥下横梁，包括：密封梁，密封梁内设有用于容纳配重物的配重腔，密封梁包括：密封框架，包括两组相对设置的腹板，以及两组相对设置在两组腹板的两端的密封隔板；上翼缘板，设置在密封框架上方，并分别与两组腹板和两组密封...

本技术提供一种岸桥，包括：陆侧立柱；联系横梁，一端与所述陆侧立柱连接；柔性腿，所述柔性腿的顶端与所述陆侧立柱的底部连接；下横梁，所述下横梁设于所述柔性腿的底部，且通过端部与所述柔性腿的底端连接；所述下横梁与所述柔性腿连接处的第一侧面设有...

本技术提供一种核电施工用门式起重机，包括：主梁；刚性腿和柔性腿，所述刚性腿和所述柔性腿分别连接在所述主梁的两端；多个行走机构，多个所述行走机构分别设于所述刚性腿和所述柔性腿的底部；一对起重小车，一对所述起重小车可移动地连接所述主梁的表面...

本发明涉及一种防摇控制方法、防摇控制系统、防摇控制设备及计算机可读存储介质。该防摇控制系统包括第一PLC和吊具抓斗监测系统，吊具抓斗监测系统用于获取抓斗/翻转吊具的位姿信息；卸船机包括手柄、第二PLC和变频驱动系统，手柄用于向第二PLC...

本技术提供一种VIN码识别装置及自动化立体仓库，包括：电源；车辆感应器，与所述电源电连接；闸机，包括闸机机箱和固定式VIN码检测器，所述固定式VIN码检测器设置在所述闸机机箱内，并与所述电源连接，用于检测车辆的VIN码；闸杆机构，包括闸...

本发明公开了一种自动化码头作业机械指令自动变更与逐步明细方法，当作业指令派发给作业机械后，TOS系统中的调度模块会根据所述调度模块内最新决策结果、当前作业指令所处的执行过程以及执行状态，对作业指令的部分细节做出更新。本发明能够避免作业指...

本发明提供一种龙门吊轨道架设方法，包括：S1，在预定区域内铺设支撑柱；S2，在相邻的两根所述支撑柱之间安装输送连接梁，以使多个所述输送连接梁形成小车轨道；S3，基于所述小车轨道利用输送小车依次将所述轨道梁搭接在各相邻的所述支撑柱之间；S...

本发明提供一种吊装限高的卷筒的吊装方法，用于通过吊装系统将卷筒吊装至机器房内，所述吊装方法包括如下步骤：S1，利用主吊组件将所述卷筒吊取至所述吊装孔内；S2，利用所述主吊组件、第一辅助吊装组件、第二辅助吊装组件和第三辅助吊装组件旋转移动...

本发明公开了一种浮船坞自动上驳控制系统，包括：负载臂，用以连接浮船坞与码头；负载传感器，设于所述负载臂上，用以实时测量所述浮船坞与所述码头连接位置的负载值；浮船坞四角吃水监测传感器，用以实时测量所述浮船坞的四角吃水数据；激光测距仪，用以...

本技术公开了一种混合动力船舶的船侧岸电供电系统，包括分别连接交流配电板、岸电电源、直流驱动配电板的岸电供电回路；所述岸电供电回路包括岸电接入开关、进线开关、三绕组变压器和变频电源；所述岸电接入开关连接于所述三绕组变压器的第一个副方绕组上...

本发明公开了一种自升式升降平台的升降电气错腿错层驱动配电控制系统，包括升降控制单元和升降单元；自升式升降平台的每条桩腿由下往上依次设置下二层、中二层、上二层，所述下二层、所述中二层、所述上二层中均设有多套所述升降单元；每条所述桩腿上均配...

本发明公开了一种浮式升降装置，包括外部框架结构、浮式结构和升降单元；所述外部框架结构与平台主体相连接；所述浮式结构位于所述外部框架结构的内部，所述外部框架结构与所述浮式结构之间设有减震垫；所述升降单元设于所述浮式结构的内部。本发明具有减...

本发明涉及一种模块化调试方法。该一种模块化调试方法包括步骤：S1，根据外部设备类型，建立通讯连接；S2，基于外围调试设备进行调试。本发明提出了一种模块化调试方法，能够适用于多种PLC系统，极大缩短了整个调试周期，提升调试效率且降低成本。