本发明公开一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构及其工作方法，包括：螺丝供料机，螺丝供料机上设有出料口；带导向杆气缸，带导向杆气缸设于螺丝供料机的一端；回转气缸，回转气缸与带导向杆气缸的活动端传动连接；收料块，收料块设于回转气缸的一侧，收料...

本发明涉及伺服电机控制系统技术领域，尤其涉及一种基于单内核的多电机控制系统，包括：多个检测模块，分别用于实时采集多个电机的运行信息；控制模块根据实时采集的运行信息对多个电机进行控制；控制模块包括：运算单元，用于根据运行信息进行运算后形成...

本发明公开一种热铆模具，包括：下固定板；模具下模，模具下模设于下固定板上，模具下模用于放置热塑产品；上模板，上模板活动设于下固定板的正上方；若干预压机构，若干预压机构均与上模板的底部固定连接，若干预压机构用于压紧热塑产品；若干热铆凸模，...

本发明公开一种光刻机导正结构，包括：转换机构，所述转换机构包括：托板和第一气缸，所述托板具备X轴方向和Y轴方向，所述第一气缸与所述托板传动连接；第一输送机构，所述第一输送机构包括：一第一电机和若干滚轮轴，若干所述滚轮轴分别与所述第一电机...

本发明公开一种多点旋铆组件及使用其的旋铆机构，包括：一旋转铆固定盘；一旋转盘，所述旋转盘套设于所述旋转铆固定盘的外周上，所述旋转盘与所述旋转铆固定盘转动连接，所述旋转盘的外周上设有若干缺口；若干拨杆，若干所述拨杆的一端分别伸入若干所述缺...

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种自动导航车用驱控一体化控制系统，包括：电源供电单元、主控制单元，电机控制单元，电机驱动单元，行走电机、顶升电机、旋转电机，电流、温度采样电路，以及对外的输入输出接口和传感器通信接口；所述电机控制...

本实用新型公开了一种低成本线路板，涉及到线路板的技术领域，包括铝基负载板、软基连接板、FR4板、第一有孔焊接盘、第二有孔焊接盘、第一焊接盘和第二焊接盘，软基连接板的一端设有第一有孔焊接盘，软基连接板的另一端设有第二有孔焊接盘，铝基负载板...

本实用新型涉及电子电路领域，尤其涉及一种时序点灯电路，包括一时序芯片，时序芯片设有多个驱动输出端，每一驱动输出端与一LED正极电压端之间连接LED灯组；驱动输出端依照设定时序输出低电平点亮LED灯；时序控制端，包括第一引脚、第二引脚，第...

一种适用于喷码机设备的新型四轴机器人，包括：第一轴伺服电机带传动连接于底座上的第一轴减速器；第一悬臂的一端转动连接于第一轴减速器，第一悬臂的另一端设置有第二轴减速器；第二悬臂的一端转动连接于第二轴减速器，第二悬臂的另一端设置有丝杠；第二...

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种用于多轴伺服控制系统的电源控制电路,其中包括，一整流桥，一功率因数校正电路，复数个伺服电机，通过整流桥作用使85V‑265V交流电，将其整流为脉动直流电，再利用功率因素校正电路升压为385V左...

本实用新型涉及电子电路领域，尤其涉及一种程控可调恒流源的实现电路，其特征在于，包括，一单片机，用于输出PWM信号；一二级运放电路，将所述PWM信号转换为一直流电压信号，包括一输入端，与所述PWM信号连接，一输出端，输出所述直流电压信号；...

本实用新型公开了一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，包括：机壳的前端设置有前端盖，机壳的后端设置有后端盖；中空转轴贯穿前端盖和后端盖；前轴承套于中空转轴的前端，后轴承套于中空转轴的后端；前轴承嵌于前端盖的后侧，后轴承嵌于后端盖的...

本实用新型公开了一种轻量化散热器，包括金属基板和翅片，所述金属基板的上表面设置有螺孔，通过与所述螺孔匹配的螺栓固定汽车LED灯且所述金属基板下表面与所述翅片焊接，所述翅片为平直翅片；所述金属基板四个侧面均设置有散热涂层和若干个散热孔，且...

本发明公开了一种二维码编码方法及快速解码方法，适用于仓储物流管理系统，包括：由第一字段和第二字段组合形成二维码及相应的解码方法，所述解码方法包括：步骤S1采集二维码图像，步骤S2对所述图像进矫正，步骤S3对矫正后的二维码进行解码。上述技...

本发明公开了一种机器人空间运动规划方法，适用于六轴机器人，该方法包括：读取示教器中人工示教好的空间点位坐标与对应运动命令；计算出空间运动轨迹；根据空间运动轨迹得到示教中间点；计算各路径曲线在示教点处的空间切线方向夹角及其空间姿态角；计算...

本实用新型公开一种汽车灯光调节执行机构，包括外壳，外壳内设置执行组件，执行组件包括：中齿轮轴，中齿轮轴安装于外壳的中部；中齿轮，中齿轮转动设于中齿轮轴的外周，中齿轮包括初级齿轮和输出齿轮；驱动电机；电机齿轮，电机齿轮转动设于驱动电机的输...

本发明涉及工业机器人示教技术领域，尤其涉及一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其中包括，一示教器，连接一控制器，示教器用以控制多个工业机器人的示教流程；一主控制器，连接多个工业机器人，主控制器用以控制多个工业机器人的运行；一通信控制单...

本实用新型公开了一种基于车灯控制模块的自动化生产线，属于自动化生产设备技术领域。包括：四分度盘工位；双头点胶工位，双头点胶工位设置在四分度盘工位的左侧；上盖压实工位，上盖压实工位靠近四分度盘工位；视觉检测工位，视觉检测工位布置在四分度盘...

本发明公开一种汽车灯光调节执行机构及其工作方法，包括外壳，外壳内设置执行组件，执行组件包括：中齿轮轴，中齿轮轴安装于外壳的中部；中齿轮，中齿轮转动设于中齿轮轴的外周，中齿轮包括初级齿轮和输出齿轮；驱动电机；电机齿轮，电机齿轮转动设于驱动...

本实用新型公开了一种轻量型六自由度机械手臂，属于机械臂技术领域，包括：底座件；二轴件，二轴件的一端布置在底座件上；大臂主体件，大臂主体件布置在二轴件远离底座件的一端上，大臂主体件和小臂主体件均包括减速器、从动同步带轮、同步带、伺服电机、...