本发明提供了一种自动化柔性接触式孔轴线检测找正装置及方法，包括：长度计安装支座与底座连接；在长度计安装支座的正反两相对面上设有多个耳状凸台，用于安装多个长度计；探杆穿过长度计安装支座与探杆快速连接板连接；探杆快速转接板及与探杆快速转接板...

本发明提供一种基准点位的空间位姿测量系统及方法，包括：机器人、末端执行器和控制模块，所述末端执行器包括法向压脚和视觉模块；在控制模块的控制下，所述末端执行器测量工件表面法线方向，所述视觉模块识别工件上的基准点位的中心坐标，得到基准点位与...

本发明提供了一种基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统，涉及机械加工技术领域，包括：步骤S1：根据离线编程获得待加工点位的目标位姿和基准点位的理论位姿；步骤S2：由机器人将末端执行器依次定位至各基准点位，并测量所述基准点位在曲面产...

本发明提供了一种基于等边三角网格化的自由曲面匹配点生成方法及系统，包括：将曲面通过等边三角形进行网格化，并对曲面上的网格进行编码，基于编码建立理论曲面与变形后的曲面之间的映射关系。本发明通过曲面等边三角形网格化方法，将连续性的曲面匹配问...

本发明提供了一种基于标准球的机床线激光标定方法及系统，包括：通过固定在数控机床上的线激光器从不同的方向扫描整个标准球，采集扫描数据；将扫描数据转化为数控机床坐标系下的三维点云数据；根据三维点云数据提取不同扫描方向所对应的每一个点云的球心...

本发明提供了一种用于拱形环状薄壁工件加工的镜像铣削装置，包括：外部立式龙门铣头组件、内部支撑测量头组件、装夹工装和工作台；外部立式龙门铣头组件位于工件外侧，实现工件的外部铣削；内部支撑测量头组件位于工件内侧，实现工件的内部支撑及测量；外...

本发明提供了一种用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统，包括S1、获取安装在主轴内部的位移传感器实时测量的主轴内部的轴向伸长量电信号，并将位移传感器输出的电信号转换为位移信号；S2、根据S1中的位移信号，将主轴内部位移传感器测量的轴...

本发明提供了一种基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差补偿方法，包括：使用多台激光干涉跟踪仪组网连接形成测量场；通过多台激光干涉跟踪仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据；通过快速冗余迭代算法计算机床刀尖点空间位置误差；将计算所得误差传入机床...

本发明提供了一种利用测量场自动校准机床空间精度的方法及系统，包括以下步骤：运动数据采集步骤：采用所组建测量场的多台激光干涉仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据；误差计算校准步骤：通过快速冗余迭代算法计算机床刀尖点空间误差，根据误差对机床...

本发明提供了一种激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统，包括：利用四台激光干涉跟踪仪连接组网形成测量场并建立测量坐标系，激光干涉跟踪仪实时采集机床刀尖点的运动数据；在机床刀尖运动范围以及激光干涉跟踪仪的测量范围内规划标定点位...

本发明提供了一种多轴联动换刀装置及方法，包括将第一导轨副设置在固定底座上，第一移动座安装在第一导轨副上，固定底座上设置有驱动第一移动座直线往复运动的第一驱动组件；第二导轨副设置在第一移动座上，刀爪机构安装在第二导轨副上，且第一移动座上设...

本发明提供了一种机床末端动态精度实时跟踪测量与闭环控制方法及系统，包括：根据激光干涉跟踪仪测量场测得机床刀尖点实际位置与理论位置，获取机床刀尖点运动时的空间位置误差数据；建立机床误差补偿参数模型，将误差数据输入模型中生成机床的补偿参数；...

本发明提供了一种大型零件的伺服立卧翻转装置。包括其主体翻转框组件，翻转框组件底部与三组固定于地基的旋转框铰链机构铰接连接；翻转框组件两侧设计两组直线驱动机构，直线驱动机构的配合螺母通过翻转框轴承座组件与翻转框组件铰接连接，直线驱动机构的...

本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩电...

本发明提供了一种基于关节全闭环和刚柔耦合模型的机器人精度提升方法和系统，包括如下步骤：步骤1：在机器人各关节安装光栅尺和读数头，将读数头的位置信号接入各轴电机的伺服控制器中，实现各个关节轴的全闭环控制；步骤2：利用激光干涉仪对机器人各关...

本实用新型提供了一种车铣复合电主轴包括壳体(11)、电机定子(10)、电机转子(12)、轴芯(1)、锁紧组件以及前轴承；轴芯(1)在前端轴肩前侧依次套设锁紧组件与前轴承，前轴承外侧设置有前轴承座(4)；锁紧组件包括定位齿盘(7)、调整环...

本发明提供了一种直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构，包括W轴箱体、主轴箱体、电主轴、直线驱动组件、直线导轨以及滑块；直线驱动组件和W轴箱体二者在W轴箱体内呈线形设置，电主轴同轴安装在主轴箱体内；直线导轨的长度方向与主轴箱体的运动方向同向...

本发明提供了一种直线运动轴传动系统及双摆头结构，包括W轴箱体、力矩电机、滚珠丝杠、运动轴组件、以及直线光栅；力矩电机、滚珠丝杠、以及运动轴组件均设置在W轴箱体内，滚珠丝杠的一端同轴穿过力矩电机的输出口并与其螺纹配合，滚珠丝杠的另一端与运...

本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头，包括：A轴部件包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，B轴部件包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧；W轴部件分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且A轴部件内设置有驱动W轴...

本实用新型提供了一种立式工作台卧式加工中心,包括X轴床身、Y轴立柱、Z轴床身、Z轴滑座、夹持框组件以及工作台；所述Y轴立柱滑动设置在X轴床身上；所述Y轴立柱上滑动设置有滑鞍，且所述滑鞍上设置有摆头；所述Z轴床身设置在X轴床身宽度方向的一...