本发明提供了一种带有力传感器的多自由度细杆物件夹持机器人，包括：末端执行部件、移动滑台、俯仰主梁、回转平台以及固定底座；所述固定底座上安装所述回转平台，所述回转平台允许相对所述固定底座绕竖直轴线方向转动；所述回转平台上安装所述俯仰主梁，...

本发明提供了一种视触觉引导的组织分泌物取样机器人，包括：定位支架、采样机构、头部支撑架、分泌物拭子切断机构以及分泌物拭子传送机构；所述定位支架上固定安装所述采样机构、所述头部支撑架、所述分泌物拭子切断机构以及所述分泌物拭子传送机构；所述...

本发明提供了一种基于机械臂采集软体组织分泌物的控制方法及系统，方法包括：利用立体视觉匹配算法获取待提取区域，利用阈值分割算法得到目标检测区域具体位置；利用分布于机械臂末端不同方位的柔性触觉传感器，实现接触力矢量采集；利用模糊控制算法与P...

本发明公开了一种牛源性成分的LAMP检测方法，包括以下步骤：a)设计合成引物；所述引物由上游内部引物FIP、下游内部引物BIP、上游外部引物F3和下游外部引物B3组成，所述引物的碱基序列如SEQ ID No：1～4；b)制备牛属北美野牛...

本发明公开一种新的基于圆盘状毛细管微阵列的可视化多重核酸检测方法，所述方法为利用PDMS基座制作、毛细管组装、亲疏水处理等方式加工出微阵列，内含亲水性圆盘状微管道，阵列的外表面采用化学方法进行超疏水性修饰，可将若干组核酸扩增引物分别加入...