本发明涉及一种高斯混合噪声环境下的RSSD定位方法，包括：获取锚节点采集的RSS测量值，计算得到RSSD值；构造基于RSSD的非凸最大似然问题，并基于反向学习和混沌图，获得多样化种群；采用自适应变异策略进行全局搜索，通过交叉处理、异常值...

本发明涉及一种具备宽频及余振衰减的水声信号发射装置，包括发射电路以及依次连接的主控芯片、激励信号产生模块、宽频阻抗匹配网络、变压器和水声换能器；所述发射电路包括供电模块、储能模块、可控高压模块以及余振衰减模块；所述余振衰减模块用于测量水...

本发明涉及一种奖励自适应风力发电机功率控制方法，包括以下步骤：S1、获取风机数据和有效风速预测值；S2、将风机数据和有效风速预测值输入训练好的有效风速估计模型，得到有效风速估计值；S3、判断运行状态；S4、转换得到第一网络的输入，进而得...

本发明公开了一种自航自升式风机安装船，包括安装船主体、桩腿、桩腿升降室、塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置、叶片提升装置、起重机。桩腿及桩腿升降室用于抬升安装船主体，提供稳定的吊装基础。起重机将塔筒、机舱以及轮毂等部件在安装...

本实用新型公开了一种船载式走航监测平台，包括：船体，所述船体的甲板上固定有监测站房；空气质量监测单元，包括气溶胶激光雷达和风激光雷达，所述气溶胶激光雷达发出的第一光束经光束方向转换单元进入到沿河道两侧或沿海岸线上空的大气环境中，所述光束...

本发明公开了一种伞状自升式海洋牧场养殖装置；所述养殖装置由主体框架、上部组件、中央组件与底部网箱组成；主体框架为大开口环状浮体，边缘处设置有圆形围板，圆形围板内侧设置有滑轨，外侧面设置有环形斜坡滑道，所述环形斜坡滑道最高点处安装有喷水装...

本发明涉及一种参数不确定的海洋传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、根据信号传播损耗，构建基于接收信号强度的测距模型；S2、选取参考节点，对参考节点的测距模型进行作差操作，引入自然常数，构造差分测距模型，采用线性无偏估计方法求解目标初...

本发明提供一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，包括转盘、内环、外环、360度球形摄像头、第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机、第四伺服电动机和陀螺仪；360度球形摄像头安装于转盘上；转盘通过内环轴与内环枢接且内...

一种基于IDA

本实用新型提供一种电动游艇补给平台，包括海上补给平台和驱动装置；海上补给平台包括太阳能转化部分、充电舱部分、主体部分和波浪能转化部分；充电舱部分包括多个充电槽、红外线感应器、多普勒声呐计程仪、GPS定位装置和电量监测装置；主体部分包括主...

本发明涉及一种可快速合成的生物矿化涂层及其制备方法与应用，制备方法为S1、将大西洋假交替单胞菌、解脂假交替单胞菌、叶氏假交替单胞菌、枯草芽孢杆菌、八叠芽孢杆菌扩大培养后混合得到细菌培养液；S2、消毒金属材料后将其浸入细菌培养液，得到带有...

本发明提供了一种倒走正行健身车，以获得安全可靠的倒走健身装置。所述健身车包括车架、与所述车架转动连接的两个前置车轮和两个后置车轮，还包括一对曲柄摇杆、一对偏心轮、短转轴、长转轴、一对传动齿轮组；所述曲柄摇杆包括转动连接的竖立部和水平部，...

本发明公开了一种基于液晶背流效应的液晶驱动微流控蠕动泵装置，包括下固定板、上移动板、冲击模块、封装模块、微流道芯片模块和导电毛刷，其中：上移动板可移动的安装在下固定板上，冲击模块装配在上移动板上，微流道芯片模块安装在下固定板上且与冲击模...

本发明涉及一种疫苗冷藏箱运输设备，设置于配送车辆的车厢厢体(1)内，所述运输设备包括：传送带(2)；至少一个顶升模块(3)，所述顶升模块(3)与所述传送带(2)匹配，用于顶升冷藏箱(11)，且顶升的高度大于所述冷藏箱(11)的高度，每个...

本发明的高效凝胶的制备方法采用定向冷冻技术和巴西棕榈蜡辅助常压干燥气凝胶，该气凝胶具有较低的密度，均匀稳定的多孔结构和较好的力学强度。相较于传统低温冷冻干燥和超临界干燥，本发明所用常压干燥方法具有工艺简便、用料环保和无毒无污染的优点，非...

本发明涉及一种SAR影像海洋内波条纹分割方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、获取海洋内波SAR影像，并采用Gabor变换对海洋内波SAR影像进行特征提取，得到特征图像；步骤S2、利用K均值聚类算法对特征图像进行条纹分割，...

本发明涉及一种ORR催化剂材料，还涉及该ORR催化剂材料的制备方法，还涉及该ORR催化剂材料作为氢氧燃料电池或金属空气电池阴极材料的用途以及一种氢氧燃料电池或金属空气电池。一种ORR催化剂材料，要点在于符合以下通式：M

本发明涉及一种基于图像超分辨率重建技术的可逆信息隐藏方法及系统，该方法包括：S1、信息嵌入：S101、超分辨率重建：将原始图像O输入至超分辨率重建网络RDN，输出超分辨率重建图像R；S102、像素划分：将超分辨率重建图像R划分为上下文像...

本发明公开了一种船舶周边异常物体监测系统及其存储介质、电子设备。所述系统基于监控摄像头所摄的船周边的视频，通过智能化的图像处理和分析，将异常区域显示给监控人员，使监控人员有针对性的进行监控，降低了监控的工作强度，提高了监控的效率。本发明...

本发明公开了一种防止倾覆的浮体装置，该装置主要由可展式浮筒、可伸式套筒以及气囊组所组成；可展式浮筒包括了布置有中心对称滑轨的内筒，按一定规律排布的缓震弹簧，环状分布的弹性限位器，两侧对称布置的水密盖，上下对称布置的弹性绳索卷轴及控制可展...