双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统技术方案

本发明专利技术提供一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，包括转盘、内环、外环、360度球形摄像头、第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机、第四伺服电动机和陀螺仪；360度球形摄像头安装于转盘上；转盘通过内环轴与内环枢接且内环轴的两端分别连接第一伺服电动机和第二伺服电动机；外环轴的两端分别连接第三伺服电动机和第四伺服电动机；第一伺服电动机和第二伺服电动机内置有光电编码器。本发明专利技术的一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，能够使海上平台隔离外界的干扰，保持动态姿态的精准性，确保安装在平台上的360度球形摄像头或其它跟踪设备可以保持稳定，从而使摄像头或跟踪设备可以精确的找到目标。到目标。到目标。

【技术实现步骤摘要】
双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统


[0001]本专利技术涉及海难搜救平台稳定系统
，尤其涉及一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统。

技术介绍

[0002]在稳定平台的研究方面，国外要稍早于国内一些，我国目前虽然已经有不少单位，如电子3所、西安应用光学研究所、北京618所、中科院成都光电所、华中光电技术研究所、长春光机所以及清华大学都在开展对稳定平台的应用研究工作，但在稳定技术和跟踪技术方面与国外相比之下还是有较大的差距，由于惯性元件的技术不过关，成本较高，致使该项技术的研究一直没有能够取得突破性的进展。
[0003]国外在陀螺稳定技术的主要研究方向是小型化、数字化和集成化，目前已被广泛应用于车载、舰载、机载、弹载等设备中。其中，光纤陀螺仪已在美、德、日等国广泛应用。如德国已用在航姿基准、无人驾驶飞机和导弹控制系统以及汽车的定位定向系统。美国已用在航向姿态基准、惯性测量装置等，日本用在火箭姿态控制和石油钻井测量系统上。同时，一些发达国家也逐渐开始将稳定跟踪平台应用于现代武器中。譬如：英国的“标枪”导弹海上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，其特征在于，包括一转盘(1)、一内环(2)、一外环(3)、一360度球形摄像头(4)、一第一伺服电动机、一第二伺服电动机、一第三伺服电动机、一第四伺服电动机和至少一陀螺仪(7)；所述360度球形摄像头(4)安装于所述转盘(1)上；所述转盘(1)通过一内环轴(5)与所述内环(2)枢接且所述内环轴(5)的两端分别连接所述第一伺服电动机和所述第二伺服电动机；所述内环(2)通过一外环轴(6)与所述外环(3)枢接且所述外环轴(6)的两端分别连接所述第三伺服电动机和所述第四伺服电动机；所述第一伺服电动机和所述第二伺服电动机内置有光电编码器。2.根据权利要求1所述的双轴陀螺360度球形摄像头海难搜救平台稳定系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冰洁，谢卫，向阳，吴卫民，彭茂轩，闵启玄，潘岩，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：