驱动控制系统具有马达、减速装置以及控制部。马达具有：定子，其具有励磁线圈；以及转子，其具有相对于定子以旋转轴线为中心进行旋转的磁性部件。减速装置具有添加了润滑材料的齿轮机构，该减速装置能够根据减速比来增大从马达输出的旋转动力。控制部能够...

本实用新型提供驱动力传递部件和驱动力传递装置，驱动力传递部件具有轮毂和辊配置部。辊配置部具有多个配置部和多个壁部。配置部朝向第一方向开口。配置部中配置驱动辊。壁部位于圆周方向上相邻的配置部与配置部之间。壁部具有第一轴支承部和第二轴支承部...

本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻...

本实用新型提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含...

本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动...

本实用新型提供轴保持部件，轴保持部件具有主体部。主体部具有第一保持部和第二保持部。第一保持部具有第一内壁面和外壁面。第二保持部具有第二内壁面、第一面和第二面。第一面具有第一长距部，第一长距部到中心轴线的距离比第一面在圆周方向上的一端到中...

减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环...

提供能预防从上模对下模施加过负载的冲压装置。滑动件位置计算部(A1)基于旋转检测部的检测结果计算滑动件(7)的剩余移动距离(d2)。比较部(A2)对上模(21)的第一被检测部位(FD)与下模(23)的第二被检测部位(SD)之间的上下间距...

电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加于曲柄轴的负载旋...

本发明提供故障检测系统，该故障检测系统具有：应变检测传感器，其检测应变；以及故障检测部，其检测应变检测传感器的故障。应变检测传感器具有：基板；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线图案。故障检测部从桥式电路的第1中间点和...

本发明提供剥离检测系统，该剥离检测系统具有：动力传递装置，其具有齿轮；应变检测传感器，其搭载在齿轮上，对齿轮的应变进行检测；以及剥离检测部。应变检测传感器具有：基板，其固定在齿轮上；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线...

本发明提供冲压装置，其具有上下移动销、一对第1连杆部件、第1连杆销、一对第2连杆部件以及第2连杆销。一对第1连杆部件的一端和一对第2连杆部件的一端与上下移动销连接。一对第1连杆部件的另一端与第1连杆销连接。一对第2连杆部件的另一端与第2...

一种动力传递装置，有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。本实用新型的动力传递装置包括：齿轮部件；以及应变检测传感器，该应变检测传感器固定于所述齿轮部件，并检测所述齿轮部件的应变，其中，所述齿轮部件具有供所述应变检测传感器固接...

提供了一种驱动盘，该驱动盘被配置成通过向主轮施加摩擦力来使主轮旋转。所述驱动盘中的各个驱动盘均包括基部和多个辊。基部包括第一板状金属构件和第二板状金属构件。第一板状金属构件包括第一中央部以及多个第一臂部。第二板状金属构件包括第二中央部以...

本发明提供行星齿轮装置，其具有行星齿轮、支承行星齿轮的轮架销以及多个滚针。多个滚针介于轮架销与行星齿轮之间。轮架销具有润滑脂保持部。润滑脂保持部对用于使滚针润滑的半固体形状的润滑脂进行保持。半固体形状的润滑脂进行保持。半固体形状的润滑脂...

本发明提供行星齿轮、行星减速器以及行星齿轮的制造方法，行星齿轮具有第1行星齿轮和直径比第1行星齿轮小的第2行星齿轮。第1行星齿轮在内周面具有第1花键。第1花键具有沿轴向延伸的多个内齿。第2行星齿轮在外周面具有第2花键。第2花键具有沿轴向...

提供减速器，容易进行太阳齿轮相对于两个行星齿轮的定位。减速器(100)具有驱动轴(1)、太阳齿轮(3)、内齿轮(5)、两个行星齿轮(7)、行星架(9)、轴承(11)和轴承保持部件(13)。轴承将驱动轴支承为可旋转。轴承保持部件具有沿轴向...

本发明提供动力传递装置以及故障检测系统。故障检测系统(50)具备测量对象不同的第一传感器以及第二传感器、故障检测部(51)。故障检测部(51)检测第一传感器和第二传感器中的任一方的故障。故障检测部(51)从第一传感器取得根据温度而变动的...

扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成...

本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有：第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面；第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结；滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一...