曲阜师范大学专利技术

曲阜师范大学共有1570项专利

  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的指针式仪表自动识别读数方法,其可有效解决传统仪表读数算法面对仪表位置不确定、仪表类型多样、仪表倾斜等问题时,读数精度不高的问题,并且该方法能够适应多种类型的仪表,具有普适性的特点。
  • 本发明属于鱼塘尾水处理技术领域,公开了一种鱼塘养殖尾水净化调理一体化设备及其尾水处理方法,所述鱼塘养殖尾水净化调理一体化设备及其尾水处理方法包括一级生物处理模块、二级生物处理模块、三级生物处理模块、出水模块和设备间;所述一级生物处理模块...
  • 本实用新型提供了一种智能家庭分级用水控制系统,包括相连的一级粗净水器和二级精制水器,一级粗净水器连接有自来水管道,二级精制水器连接有净水龙头,一级粗净水器上的反冲洗出水口与冲水马桶相连接,反冲洗出水口与冲水马桶之间设置有反冲洗泵,二级精...
  • 本发明涉及细胞极性与癌症监测技术领域,尤其涉及一种对生物体活细胞极性响应的Turn‑on型荧光分子探针及其制备方法和应用,所述探针的化学结构式如式1所示:
  • 本发明公开了一种非注入一步法合成无机钙钛矿纳米晶的制备方法。将一价金属阳离子化合物、卤化物BX
  • 本发明涉及MOF材料合成技术领域,特别涉及一种低耗能快速合成MOF‑808材料的方法。合成步骤包括:(1)称取八水合氯氧化锆(ZrOCl
  • 本实用新型公开了一种可调式抗震型精密仪器支撑脚,包括支撑脚本体,所述支撑脚本体设置为可调节高度,且通过旋转底座的方式来调节旋转螺丝的高低,使用者可以根据实际情况进行高低的调节,达到合适的位置,所述支撑脚本体的正表面设置有通口,所述通口内...
  • 本发明公开了一种钕激活离子掺杂的近红外激光晶体钼酸镥钠xNd
  • 本实用新型提供了一种散打辅助训练装置,属于体育散打相关技术领域,该散打辅助训练装置包括打击垫、滑动组件、支撑架、固定件以及底座,其中,打击垫的背面开设凹槽,底部开设第一滑槽,滑动组件中的弹性件、横杆、第二滑块依次连接,第二滑块上开设第一...
  • 本发明属于功能食品技术领域,具体涉及一种改善肠易激综合征的膳食补充剂天然凝胶及其制备方法。是由以下重量份的原料组成:聚γ‑谷氨酸10‑15份,壳寡糖15‑20份,薄荷油5‑8份,明胶4‑6份,木糖醇4‑6份,柠檬酸4‑6份、水39‑58...
  • 本发明公开了一种基于改进2‑opt蚁群算法的车辆路径规划方法:相比较与经典2‑opt蚁群算法,本方法具有以下改进之处:(1)改进局部更新所用的2‑opt方法,提出更简单的2‑sopt方法;(2)全局更新规则集范围设置为更新本次迭代前15...
  • 本发明公开了一种利用水溶液PH值调控无机钙钛矿纳米晶形貌及荧光波长的制备方法。将一价阳离子化合物、卤化物、配体、弱极性或者无极性有机溶剂、中性或者酸性水溶液混合,在室温下连续超声或者搅拌,一步即可制得金属卤化物无机钙钛矿纳米晶,经分离提...
  • 本发明属于生物医药领域,具体涉及一种用于精准靶向肺肿瘤细胞的生物纳米递药系统及其制备方法、应用。所述生物纳米递药系统以肺肿瘤细胞外泌体作为载体,负载抗癌药物,采用电穿孔的方式进行负载。本发明采用生物来源的外泌体作为运载体将药物精准运送至...
  • 本发明公开了一种道路边沿检测跟踪方法,涉及道路边沿检测技术领域,具体步骤包括如下:对道路图像进行预处理,得到道路图像阈值分割图;对所述道路图像阈值分割图进行边缘检测,采用Canny边缘检测算子得到道路图像边缘检测图;对所述道路图像边缘检...
  • 本发明公开了一种基于优化压力自适应补偿的反渗透膜组优化控制方法,构建用于控制的首段膜系统压力动态模型和用于优化性能评价的膜组各段稳态模型,进行变海水盐度下的反渗透膜组系统压力在线优化,在优化压力的参考下采用自适应补偿控制逼近反渗透膜海水...
  • 本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法,将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统,使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型,将两自由度模型的干扰归结到...
  • 本发明公开了基于电液相似原理的多膜建模及性能分析方法,将膜壁及膜污染对渗透通量的阻碍作用与电路中电阻对电流的阻碍作用相对比,并将反渗透膜中进水压力、渗透通量、反渗透压类比为电路中的电压、电流、反电动势,构建易于进行性能分析的一种反渗透单...
  • 本实用新型公开了一种具有记忆功能的眼镜,包括有眼镜本体,所述的眼镜本体包括有眼镜镜框、安装在眼镜镜框上的眼镜镜圈、及安装在眼镜镜框两侧的眼镜镜腿,在眼镜镜圈内设置有镜片,在眼镜镜框上设置有摄像头和VR棱镜显示光机,在眼镜镜腿上设置有第一...
  • 本发明公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂,包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一、磁环二以及弹簧...
  • 本发明公开了一种双频圆极化介质谐振器天线。该天线包括由上至下设置的介质谐振器、上层金属地、介质基板、下层覆铜,其中所述介质谐振器设置于上层金属地的中心位置;所述上层金属地以覆铜形式铺满整个介质基板的上表面,并在上层金属地中心位置刻蚀两个...