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曲阜师范大学专利技术
曲阜师范大学共有1559项专利
一种嵌套式双频频率选择表面制造技术
本发明公开了一种嵌套式双频频率选择表面。该频率选择表面包括介质基板及其上表面设置的金属表面;所述金属表面上刻蚀有外部的折叠环型缝隙和内部的耶路撒冷型缝隙,其中折叠环型缝隙为轴对称和中心对称的缝隙结构,整体形状由左侧折叠缝隙、右侧折叠缝隙...
采用MOF@PVP@PVDF复合材料测定亚硝酸盐含量的方法技术
本发明属于金属有机骨架材料技术领域,具体涉及一种采用MOF@PVP@PVDF复合材料测定亚硝酸盐含量的方法。所述方法包括以下步骤:1)制备MOF@PVP@PVDF复合材料;2)绘制工作曲线;3)检测。在硫酸的作用下,MOF@PVP@PV...
风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法技术
本发明公开了一种风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法,由于风力机舱桨叶侧与尾翼侧受力面积差别较大导致俯仰运动,风力机舱模型无法准确获取,提出了一种模糊滑模自适应悬浮控制方法。采用滑模主控制完成额定工况下快速跟踪,模糊自适应补偿不确定性...
一种碳纳米管/银纳米颗粒/二氧化钛可见光催化剂的制备方法技术
本发明公开了一种碳纳米管/银纳米颗粒/二氧化钛可见光催化剂的制备方法,包括以下步骤:碳纳米管的氧化还原改性;银纳米颗粒在改性碳纳米管表面上负载形成碳纳米管/银纳米颗粒;二氧化钛混合碳纳米管/银纳米颗粒制备碳纳米管/银纳米颗粒/二氧化钛。...
基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法技术方案
本发明公开了一种基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法,构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型,将模型参考自适应控制与RBF神经网络相结合,借助参考模型严格线性无耦合特点及RBF神经网络无限逼近能力,基于模型...
多服务器架构下的双向认证与密钥协商协议制造技术
本发明公开了一种多服务器架构下的双向认证与密钥协商协议。该协议完成了多服务架构下用户与大数据服务器之间的双向认证,并在两类实体之间生成了会话密钥,旨在验证参与双方身份的真实性和实现用户的匿名性认证,实现合法用户在网络上的安全访问,防止非...
一种刀具磨损及寿命预测方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种刀具磨损及寿命预测方法,包括获取刀具实时状态的各类信号并进行预处理,且进一步对预处理后的各类信号均进行特征提取,得到刀具各类信号的特征样本;根据所得到的刀具各类信号的特征样本,使用预先训练好的刀具磨损预测模型进行预测,得到...
一种刀具工作状态监测装置制造方法及图纸
本发明提供一种刀具工作状态监测装置,包括刀具夹具、电路板和多个传感器;刀具夹具的一端形成有用于固定刀具的第一夹口,另一端形成有用于安装所述电路板的第二夹口;电路板安装于刀具夹具的第二夹口中,包括内置有软件的芯片、传感器信号接收装置、WI...
一种检测还原应激下DNA靶向的Cys荧光分子探针及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种检测还原应激下DNA靶向的Cys荧光分子探针及其制备方法和应用,所述荧光分子探针结构式如式(1)所示:式(1)。本发明的这种荧光分子探针突出的光控特点有助于实时监测可能因DNA周围还原应激下Cys的表达异常而导致DNA复制...
一种跳绳收集装置制造方法及图纸
本实用新型涉及跳绳技术领域,且公开了一种跳绳收集装置,包括装置主体与盖板;所述装置主体的内部分为固定架与绳室,所述绳室一侧表面开设有通槽且通槽贯穿装置主体一侧表面,所述通槽的内部一侧表面固定安装有若干个卡块,所述通槽内部设有固定杆,所述...
一种时延确定性任务卸载方法及装置、计算机存储介质制造方法及图纸
本发明揭示了一种时延确定性任务卸载方法,包括向各个服务节点发布服务价格;接收各服务节点根据自身状态和服务价格制定的服务能力信息;根据任务信息和服务节点反馈的服务能力信息选择满足时延确定性条件的服务节点,形成服务节点集合,并判断服务节点集...
一种网络数据卸载方法及装置、计算机存储介质制造方法及图纸
本发明揭示了一种网络数据卸载方法及装置,方法包括获取用户终端需要卸载到网络节点的任务的信息量H(X);获取各网络节点历史接收用户终端的任务的平均信息量
基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应同步解耦控制方法技术方案
本发明公开了一种机舱悬浮系统的RBF神经网络及自适应同步解耦控制方法,构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型,深入分析风力机舱两端悬浮系统间存在的机械耦合、电磁力耦合以及结构参数不匹配等对机舱悬浮稳定影响,将机舱两端悬浮控制转化...
一种基于云计算平台的区块链装置管理方法及SDN控制器制造方法及图纸
本发明提供一种基于云计算平台的区块链装置管理方法,用于SDN控制器上,SDN控制器通过SDN路由器与基于云计算平台的多个区块链装置相连,其中,所述方法包括以下步骤:获取位于所有区块链装置之中的主管理机和副管理机,并在接收到除主管理机和所...
一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法技术方案
本发明公开了一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法,构建无接触型悬浮抓取两自由度运动模型,将两自由度模型下的干扰归结到单自由度实现主被动的轴向水平气隙控制;针对无接触型悬浮抓取系统工作过程中搬运过程中水平震荡问题,提出了安全稳...
一种抗病原体污染的核壳型复合纳米纤维膜的制备方法及其应用技术
本发明涉及生物技术领域,具体涉及一种抗病原体污染的核壳型复合纳米纤维膜的制备方法及其应用。该方法通过以下步骤实现:(1)制备γ‑PGA‑CS‑Nisin Z‑月桂酸精氨酸(LAE)纳米凝胶(2)配制壳层纺丝溶液(3)制备芯层纺丝溶液(4...
一种针对以太坊网络的智能贿赂自私挖矿攻击算法制造技术
本发明针对现有区块链中策略性攻击的问题,利用强化学习的思想,考虑理性矿工和智能自私矿工存在的情况下,对于策略性攻击的影响,公开了一种新的自私挖矿算法:Intelligent Bribery Selfish Mining In Ether...
一种恒温计算机电源控制柜制造技术
本发明涉及一种恒温计算机电源控制柜,包括柜体、散热单元、键盘抽屉与柜门,所述柜体前侧从上往下依次开设有显示器放置槽、抽屉槽与主机放置槽,显示器放置槽与主机放置槽左侧均设置有与其相连通的散热口,显示器放置槽与主机放置槽内均安装有散热单元,...
一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂制造技术
本发明公开了一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂,包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板,所述第一夹板与第二夹板均卡合在第一驱动部表面,第一夹板与第二夹板外端分别固接有第一侧板...
一种基于5G的服务机器人的壳体结构制造技术
本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构,包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构;所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴;所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴;所述安装机构包括...
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