本申请提供一种根据虚拟边界运行的自行走装置及其虚拟边界生成方法。本申请通过自行走装置上的RGB镜头和深度检测镜头获得设备运行方向的环境图像以及深度点云，能够通过对两者进行像素匹配从而在环境图像中工作区域边界的基础上进一步根据工作区域边界...

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种发光结构和割草机器人。一种发光结构包括灯带、灯座、灯罩、控制电路板、调节组件；上壳体的顶部具有贯穿的安装槽，灯带上的灯体能够穿设安装槽并延伸至上壳体顶面；灯座具有封闭的安装面板，安装面板上具有按...

本申请提供一种高尔夫跟随机器人及其控制方法。本申请在跟随目标与定位识别模块相配对后，利用定位识别模块获取跟随目标的坐标信息，使得控制单元能够基于该坐标信息按照跟随模型的具体要求确定驱动方向和驱动距离，从而相应驱使高尔夫跟随机器人的驱动单...

本申请提供一种高尔夫跟随机器人组队跟随方法及协同系统。本申请通过高尔夫跟随机器人与标签之间的交互进行编组，从而依据编组顺序轮询向各个高尔夫跟随机器人发送及其跟随目标的位置信息，进而触发各设备有效响应于上述定位信息执行相应的跟随动作，按照...

本申请提供一种用于割草机器人的四驱系统控制方法，涉及割草设备领域。用于割草机器人的四驱系统控制方法包括如下步骤：步骤s100、获取割草机器人的轮体的角速度w；步骤s200、将角速度w与预设阈值进行比较，当角速度w不大于预设阈值时，在割草...

本发明提供了一种智能割草机器人边界线运行检测方法，设计了一种特定的运行检测方法，在机器人的中轴线上以及两侧设置三个传感器，能够检测相对于第二边界线的位置，根据三个传感器持续相对于第二边界线的位置情况，判断机器是否发生绕圈的现象，具体为按...

本发明提供了一种用于割草机器人的运行控制方法包括：步骤1：机器人记录边界信息和位姿信息；步骤2：统计位姿信息中俯仰角信息的坡度占比，当坡度占比低于切换阈值时，采用第一障碍物检测模式；当坡度占比大于或等于切换阈值时，采用第二障碍物检测模式...

本发明提供了一种用于割草机器人的割草方法，割草机器人以初始速度V0在轻载区域进行正常割草作业，割草机器人实时采集割草电机运行电学参数，并将采集的电学参数与阈值参数进行比较，当割草电机的运行电学参数从超过阈值参数开始并持续ΔT时间，则判定...

本发明提供了一种用于割草机器人的坡道行走控制方法，针对工作区域内坡面场地不同的倾斜角度采用不同的路线规划策略，当坡面角度较小时不改变规划路线；当坡面角度较大时，按照两个互相垂直的方向在坡面区域分别生成一个遍历路线，选取其中往复次数较少的...

本申请提供一种用于物联系统的路由表构建方法、装置、设备和介质。本申请的路由表根据设备各收发端口接收到的信息帧中的源地址进行更新，以动态获取物联系统中各设备之间网络端口的拓扑连接关系，使各设备在发送信息帧时，能够通过查询路由表而确定信息帧...

本发明公开了一种割草机器人壳体抬起检测结构和割草机器人，检测结构设置在车体和壳体之间，包括：铰链结构，所述壳体的一端通过所述铰链结构能够相对车体转动；浮动限位件，设置于所述壳体另一端与车体之间，所述壳体通过所述浮动限位件能够以所述铰链结...

本发明公开了一种割草机器人走线结构和智能割草机，走线结构设置在车体和壳体之间，小车一端与所述壳体之间通过铰链结构发生相对转动；小车另一端与所述壳体之间浮动连接，壳体与车体的浮动连接端能够以铰链结构为支点进行小范围内的上、下摆动；接线部，...

本申请提供一种基于摄像头的障碍物

本申请涉及割草器械领域，具体而言，涉及一种基于无刷电机的割草机器人驱动模块及驱动模块识别方法

本申请提供一种同步数据传输方法

本申请提供一种基于无刷电机驱动的光伏清洗机器人及其路径规划方法，其将依据卫星定位信号所构建的光伏板地图坐标系进行旋转，将光伏板地图中光伏板的底边转换至定位坐标系的X轴，建立光伏板地图中各坐标位置与定位坐标系之间映射关系，并由此按照旋转后...

本发明公开了一种锁体结构及可循环快递箱，所述锁体结构，具有结构紧凑，上锁体和下锁体厚度较薄，锁死状态下，锁体结构可以较小的凸出于箱体表面等优点，可以适配于多种可开启的箱体，同时带有锁体的箱体在使用时，可以较为平整紧凑的摆放，使用方便。结...

本申请实施例提供了一种用于割草机器人的折叠式充电站及充电系统，属于割草设备技术领域，充电站用于供割草机器人使用，充电站包括底座和充电座，底座用于承载割草机器人，充电座设置于底座一侧，充电座用于供割草机器人充电使用；其中，底座包括至少两块...

本申请实施例提供了一种用于割草机器人的折叠式充电站及充电系统，属于割草设备技术领域，充电站用于供割草机器人使用，充电站包括底座和充电座，底座用于承载割草机器人，充电座设置于底座一侧，充电座用于供割草机器人充电使用；其中，底座包括至少两块...

本申请实施例提供了一种车轮清洁结构及割草机器人，属于割草设备技术领域，车轮清洁结构配置于割草机器人上，割草机器人包括车架和车轮，车轮设置于车架底部，车轮清洁结构包括连接杆和清洁单元，连接杆安装于车架上并靠近于车轮的位置处；清洁单元设置于...