本实用新型公开一种磁控溅射装置，包括真空室、自转电机、中齿轮、减速箱、公转电机、靶基距调控箱和磁控溅射靶，自转电机输出端进入真空室内与中齿轮啮合的小齿轮连接，中齿轮上固定安装一个齿轮组，齿轮组两边啮合连接自转齿轮，自转齿轮上安装自转轴，...

一种集成式LED多芯片三维封装光源，包括LED封装芯片阵列和散热基座，LED封装芯片与散热基座热沉连接，LED封装芯片之间通过金线串联，LED封装芯片阵列的左端列和右端列的LED封装芯片分别通过金线与正极接线区和负极接线区连接，正极接线...

一种便于组装的平衡无线充电宝，包括壳体、蓄电池组固定板、蓄电池组、第一电路板、第二电路板和磁感应线圈，第一电路板和第二电路板分别固定于蓄电池组固定板的上下两端，磁感应线圈固定于蓄电池组固定板上且与蓄电池组连接，蓄电池组固定于蓄电池组固定...

一种轮式管道侦测及取样机器人，包括机器人主体、控制单元和与控制单元连接的传感器单元、图像采集单元、行走单元和抓取单元，机器人主体包括驱动壳、弹性连接体、从动壳和抓取支座，图像采集单元包括摄像头，摄像头与控制单元连接；行走单元包括驱动机构...

本发明属于充电技术领域，公开了一种平衡无线充电宝及控制方法，所述平衡无线充电宝包括：充电模块、充电异常检测模块、温度传感器、主控模块、照明模块、状态指示模块、显示屏。本发明通过充电模块避免出现过充或充不满的情况，提高充电电池的寿命；同时...

一种用于发射灭火导弹的无人机及灭火导弹，包括无人机和灭火导弹，无人机上固定有太阳能电池板且内部安装有自动驾驶仪、GPS定位仪、舵机和蓄电池，导弹悬挂发射系统包括导弹悬挂架、驱动电机II和导弹抓钩；灭火导弹包括锥形穿破弹头、灭火舱、控制舱...

本实用新型属于无人机制造业领域，公开了一种无人机锡焊电路板，设置有电路板本体，相互连接的GPS接收器和CPU处理器焊接在电路板本体的中间位置，所述CPU处理器的左侧分别连接磁航向计器、地面检测装置、遥控遥测装置、信息储存器；所述CPU处...

一种阶梯式光伏直流滴灌系统，包括光伏发电系统、控制系统、提水供水系统和滴灌系统，光伏发电系统包括光伏阵列和初级蓄电系统，光伏阵列由若干太阳能电池组组成，初级蓄电系统由若干蓄电池和开关组成，控制系统包括电压检测电路、动力电池和控制器，太阳...

一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵可活动式固定于车体上，...

一种灭火球装弹装置，包括固定支架、灭火球装填系统和灭火球存储补给系统，固定支架的两侧板上开有限位滑槽，固定支架上固定有驱动电机a；灭火球装填系统包括三脚支架、灭火球装填管、密闭塞、推杆和驱动电机b，灭火球装填管与三角支架铰接，密封塞与推...

一种农果林增效爆破剂混合装置，包括加料仓和恒温混料仓，恒温混料仓的仓内设有风机、振动筛、收集漏斗和集料箱，恒温混料仓的底部设有恒温电热丝，恒温混料仓的侧壁上固定有驱动电机，加料仓设置于恒温混料仓的顶部，加料仓的进料管道与风机连接，风机的...

一种农果林爆破施肥药柱，包括药剂填充柱、雷管固定托槽和封盖，药剂填充柱为内部中空的圆柱体结构，其顶部开有凹槽，凹槽的下方设有药剂填充通道，凹槽与药剂填充通道组成台阶状通道，药剂填充通道上开有能量交换通孔，雷管固定托槽由垫片、嵌合柱和雷管...