本发明提出的惯性辅助城市环境下的GNSS多粗差探测方法，通过将惯性的状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中，构造了检验统计量，有效解决错误剔除粗差和未完全剔除粗差的情况，从多粗差数量和大小对传统的FDE方法与提出的改进方法的误判...

本发明公开了一种基于GNSS反射信号的船舶SAR融合成像系统，信号采集模块用于接收天空中所有可见GNSS卫星发射的直射波射频信号，并接收直射波照射到船舶目标且由船舶金属表面反射后，经空间传播的船舶目标回波射频信号；数据处理模块从直射波射...

本申请提供一种污水处理用污泥干化处理设备，属于建筑施工技术另有，包括分离室和干化室，所述分离室和干化室相互连接，两者连接处设有通口连通两者内部；所述分离室上设有加泥口与其内部连通；分离室内部设有分离机构；所述分离机构包括滤板、液压缸一和...

一种建筑喷涂机器人，本发明涉及建筑墙体涂覆工装技术领域，喷嘴为阵列设置，连接架组件为两个，且上下对称设置在机架上，主驱动机构设置在机架上，且主驱动机构与连接架组件传动设置，副驱动机构设置在连接架组件上，且副驱动机构与主驱动机构传动设置；...

本技术公开了一种扭腰行进式仿生蜥蜴机器人，属于仿生机器人领域，包括头部（1）、躯干和肢体（6），所述头部（1）连接在躯干前端；所述躯干包括前躯干（2）、后躯干（3），所述前躯干（2）后端和后躯干（3）前端转动连接并设有第一驱动机构，所述...

本发明属于汽车轮椅技术领域，且公开了一种方便轮椅自主上下汽车的装置，包括轮椅，轮椅上可紧密贴合连接有汽车内饰，汽车内饰一侧上开设有矩形槽；通过启动一方圆弧支板一上安装的电缸，使其通过圆环拉扯螺杆进行水平移动，当螺杆移动时，会带动连接的螺...

本发明涉及农业技术领域，具体为一种作物生长状况智能化监测装置，包括支架，所述支架上设置有调节机构，所述支架上设置有对作物底部枝干硬度监测的硬度监测机构，所述支架上设置有自动添加营养物的补充机构，所述支架上设置有加水机构；所述调节机构包括...

本发明提出一种利用分布熵网络特征的房颤心电检测方法，涉及房颤心电信号处理领域，尤其涉及利用度分布熵、集聚系数分布熵、局部效率分布熵网络特征的房颤心电检测方法。具体包括如下步骤：选取心电信号的数据片段；将每个片段粗粒化；基于可视图法为每个...

本发明公开了一种用于无人船的自动码头，包括台面板和侧板，所述台面板的外侧固定安装有侧板，所述台面板和侧板的下端固定安装有浮筒，且侧板的上端固定安装有固定桩，所述侧板的内部设置有缓冲结构。该用于无人船的自动码头，接触垫受到无人船挤压之后会...

本发明属于花茶加工技术领域，具体涉及一种浓郁花香型海棠花茶制作工艺；所述制作工艺包括：采摘、护色、杀青、烘干、回潮、程序提香以及包装。本发明以海棠花的新鲜花朵为原料，经采摘、护色、杀青、变温烘干、回潮、程序提香及包装等工艺制成浓香型花茶...

本发明公开了一种能够控制进料速度的清洗型建筑混凝土搅拌机，包括壳体和电机，所述壳体的顶部固定有电机；还包括：壳体，其顶部侧边设置有进料口，且进料口的底部转动有旋杆，且旋杆的右端滑动有密封板，并且密封板转动在所述进料口的内部，所述旋杆的右...

本申请公开了一种基于离散小波变换与CNN‑BiLSTM的轴承故障检测方法，涉及轴承故障检测技术领域，本发明提出使用小波变换对信号进行分解降噪处理，小波变换具有较强的抗噪能力，能很好地对轴承故障信号进行时频提取，且使用小波变换更具有预测精...

本发明提供一种双通带宽带反相滤波功分器，包括输入端口匹配线、两组三端口短路耦合线结构、四分之一波长短路线、两组半波长短路线、半波长连接线、隔离网络和两个输出端口；工作时，信号由输入端口匹配线的输入端输入，通过第一三端口短路耦合线结构的耦...

本发明公开了一种轮斗式建筑砂石清洗机，包括：洗砂池，其右侧上端通过螺钉固定安装有支撑架，且支撑架的上端面前侧放置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有传动皮带，且传动皮带的后端内部设置有位于驱动电机后侧的减速机，并且减速机的输出端连接有...

本发明提出了一种基于改进A*算法和动态窗口法的混合路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法将全局预测和局部实时规划结合成一个混合的两层算法，即采用改进的A*算法完成全局预测，得到全局最优的路径节点；然后在这些节点中选择拐点作为实...

本发明提出了一种车辆簧载质量及道路横向坡度联合估计方法，首先，建立道路横向坡度估计数学模型；建立车辆簧载质量估计数学模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)进行两者的联合估计得到联合估计数学模型；根据侧向加速度和横摆角速度实时测量...

本技术公开了一种使用清洁能源的水上种植温室及其对应的工作船，水上种植温室，包括支撑外壳、定植板和喷雾装置，工作船，包括小储藏室、大储藏室、起盖器和船体，所述船体的前端并列设置有小储藏室和生活室，所述船体的末端设置有绳索控制器和造雾器，绳...

本发明公开了一种机器人室内行走强化学习路径导航算法，属于无线通信领域，机器人室内行走强化学习路径导航算法包括：机器人为一个运动物体，机器人前部装有直射探测器，直射探测器向正前方发射信号，运动物体通过收到的反射信号，确定正前方某个距离处有...

本发明公开了一种废弃碳纤维在制备可见光催化产氢材料中的应用，该应用方法通过合理的材料设计、结合光化学合成方法及低温等离子体表面处理技术，以废弃碳纤维作为电子传递载体，以Pt和/或Ni作为活性位点，通过等离子体表面处理在碳纤维表面接枝了含...

本发明公开了一种基于变分思想的锂电池荷电状态估计方法及系统，属于锂电池的技术领域，方法包括：获取本轮迭代中荷电状态所对应的元件参数和拟合开路电压值；构造状态空间模型，确定状态空间模型本轮迭代的模型系数；利用已确定本轮迭代的模型系数的状态...